一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线技术方案

本发明专利技术公开了一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线，通过主控制器控制端口和机器人的运行状态；在端口和机器人为作业状态时，端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹，从而实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，可在主控制器、端口控制器和机器人控制器中预存不同搬运设备对应的控制程序，以使生产线使用不同搬运设备时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制系统的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。

A Control System, Handling Equipment and Production Line for Display Substrate Handling Equipment

The invention discloses a control system, a handling device and a production line for displaying a base plate handling device, which controls the operation state of the port and the robot through the main controller; when the port and the robot are in an artificial working state, the port controller receives, regularizes or discharges a display base plate for displaying the clamp contents of the port; and the robot controller controls the display base plate for displaying the clamp out by the robot. Transport to the corresponding process equipment, or control the robot to transfer the display substrate which is processed by the process equipment to the corresponding clamp, thus realizing the transmission of the display substrate on the production line. Furthermore, the corresponding control program of different handling equipment can be stored in the main controller, port controller and robot controller, so that when the production line uses different handling equipment, only the corresponding control program can be switched to the production line, thus improving the compatibility of the control system of the display substrate handling equipment, thereby saving the development and debugging time and reducing the production cost. Ben.

【技术实现步骤摘要】
一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线
本专利技术涉及显示
，尤其涉及一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线。
技术介绍
显示基板搬运设备的控制系统是大型半导体、显示面板及电子等行业生产线的重要组成部分。其具有自动监测和控制各设备单元，对显示基板及卡夹信息的读取和更改，机器人的控制与操作，以及设备异常报警提醒等功能。实现了各工艺制程设备之间及工艺制程设备与仓储系统之间物流的自动传输，大大节省了营运成本，并提高了生产线的自动化水平。目前，由于显示基板搬运设备的控制系统的兼容性不好，因此，针对每条生产线均需花费很长时间单独开发调试相应的显示基板搬运设备的控制系统；并且，在使用显示基板搬运设备的控制系统的过程中，客户稍微修改需求或更换上下游设备，显示基板搬运设备的控制系统就会因为兼容问题，无法使用，从而造成较高的生产成本。因此，如何提高显示基板搬运设备的控制系统的兼容性，以节省开发调试时间，降低生产成本是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线，用以解决现有技术中存在的如何提高显示基板搬运设备的控制系统的兼容性，以节省开发调试时间，降低生产成本的问题。本专利技术实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制系统，包括：主控制器，与所述主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，所述主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口为作业状态时，对所述端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；所述机器人控制器，用于在所述主控制器控制所述机器人为作业状态时，控制所述机器人将所述卡夹排出的所述显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制所述机器人将所述工艺制程设备完成加工的所述显示基板搬运至对应的卡夹。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，还包括：与所述主控制器连接的上位机交互器，用于根据接收到的上位机发送的指令对所述主控制器进行控制，将接收到的所述主控制器发送的设备状态上报至所述上位机。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的报警控制器，用于在确定所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器或所述上位机交互器发生故障时，控制报警灯塔发出对应的报警信号。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的存储器，用于记录所述上位机交互器接收到的上位机发送的指令以及所述主控制器发送的设备状态；记录所述主控制器接收到的指令和对所述机器人控制器和所述端口控制器下发的指令；记录所述机器人控制器对所述机器人下发的作业信息；记录所述端口控制器对所述端口内容纳的卡夹下发的作业信息。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，还包括：分别与所述存储器和所述报警控制器连接的显示屏，用于显示所述存储器记录的内容以及所述报警信号。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，所述显示屏为触控显示屏。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器、所述上位机交互器和所述报警控制器为可编程逻辑控制器。本专利技术实施例还提供了一种显示基板搬运设备，包括：上述控制系统，容纳多个卡夹的端口，以及机器人。本专利技术实施例还提供了一种显示基板的生产线，包括：上述显示基板搬运设备，以及多个工艺制程设备。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述生产线用于生产液晶显示面板。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线，包括：主控制器，与主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；端口控制器，用于在主控制器控制端口为作业状态时，对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器，用于在主控制器控制机器人为作业状态时，控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。由于通过主控制器可以控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态。且在主控制器控制端口为作业状态时，可以通过端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；在主控制器控制机器人为作业状态时，可以通过机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。因此，实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，由于在本专利技术实施例提供的显示基板搬运设备的控制系统中设置了主控制器、端口控制器和机器人控制器，使得在实际应用时，可以根据实际需要预先在主控制器、端口控制器和机器人控制器中存储不同显示基板搬运设备的控制系统对应的控制程序，以使本专利技术实施例提供的显示基板搬运设备的控制系统应用到生产线时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制系统的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的显示基板搬运设备的控制系统的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的显示基板搬运设备的控制系统的结构示意图之二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线的具体实施方式进行详细地说明。本专利技术实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制系统，如图1所示，包括：主控制器101，与主控制器101分别连接的端口控制器102和机器人控制器103；其中，主控制器101，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；端口控制器102，用于在主控制器101控制端口为作业状态时，对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器103，用于在主控制器101控制机器人为作业状态时，控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。在本专利技术实施例提供的上述控制系统中，由于通过主控制器101可以控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态。且在主控制器101控制端口为作业状态时，可以通过端口控制器102对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；在主控制器101控制机器人为作业状态时，可以通过机器人控制器103控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。因此，实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，由于在本专利技术实施例提供的显示基板搬运设备的控制系统中设置了主控制器101、端口控制器102和机器人控制器103，使得在实际应用时，可以根据实际需要预先在主控制器101、端口控制器102和机器人控制器103中存储不同显示基板搬运设备的控制系统对应的控制程序，以使本专利技术实施例提供的显示基板搬运设备的控制系统应用到生产线时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示基板搬运设备的控制系统，其特征在于，包括：主控制器，与所述主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，所述主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口为作业状态时，对所述端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；所述机器人控制器，用于在所述主控制器控制所述机器人为作业状态时，控制所述机器人将所述卡夹排出的所述显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制所述机器人将所述工艺制程设备完成加工的所述显示基板搬运至对应的卡夹。

【技术特征摘要】
1.一种显示基板搬运设备的控制系统，其特征在于，包括：主控制器，与所述主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，所述主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口为作业状态时，对所述端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；所述机器人控制器，用于在所述主控制器控制所述机器人为作业状态时，控制所述机器人将所述卡夹排出的所述显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制所述机器人将所述工艺制程设备完成加工的所述显示基板搬运至对应的卡夹。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：与所述主控制器连接的上位机交互器，用于根据接收到的上位机发送的指令对所述主控制器进行控制，将接收到的所述主控制器发送的设备状态上报至所述上位机。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的报警控制器，用于在确定所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器或所述上位机交互器发生故障时，控制报警灯塔发出对应的报警信号。4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章楠，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34