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本发明公开了一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线，通过主控制器控制端口和机器人的运行状态；在端口和机器人为作业状态时，端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对...
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