用于确定机动车辆的停车位置的方法技术

在根据本发明专利技术的用于在操作期间在机动车辆的部件发生故障的情况下确定机动车辆的停车位置的方法(10)中，检测(12)机动车辆的部件的故障并且考虑到机动车辆的当前位置来执行可能的停车位置的确定(16)。此外，借助于检测到的故障执行确定的停车位置的相应风险值的确定(20)和机动车辆失灵的风险值的确定(42)。基于停车位置的相应风险值和机动车辆失灵的风险值确定所确定的停车位置的总体风险值(52)。执行具有最低总体风险值的停车位置的选择(54)。本发明专利技术进一步涉及用于机动车辆的导航系统。

A Method for Determining Parking Location of Motor Vehicles

In accordance with the method (10) for determining the parking position of a motor vehicle in case of a component failure during operation according to the present invention, the failure of the component of the motor vehicle (12) is detected and the determination of a possible parking position (16) is performed taking into account the current position of the motor vehicle. In addition, the determination of the corresponding risk value of the parking location determined by the detected fault execution (20) and the determination of the risk value of motor vehicle failure (42). The overall risk value (52) of the determined parking location is determined based on the corresponding risk value of the parking location and the risk value of motor vehicle failure. Carry out parking location selection with the lowest overall risk value (54). The invention further relates to a navigation system for motor vehicles.

【技术实现步骤摘要】
用于确定机动车辆的停车位置的方法
本专利技术涉及一种方法，该方法用于在机动车辆的操作期间在部件发生失灵的情况下确定机动车辆的停车位置。特别地，该方法包括检测机动车辆部件的故障，在考虑机动车辆的当前位置的同时确定可能的停车位置，并且为确定的停车位置确定相应的风险值。此外，本专利技术涉及一种用于机动车辆的导航系统，该导航系统包括用于检测机动车辆的部件故障的故障模块，用于在考虑机动车辆的当前位置时确定可能的停车位置的停车位置模块，以及用于为确定的停车位置确定相应的风险值的风险模块。
技术介绍
在一些已知的导航系统或驾驶员辅助系统中，使用了用于确定机动车辆的紧急停止的停车位置的方法。在机动车辆的部件发生故障或失灵的情况下，如果驾驶员要求或者响应于来自机动车辆的信号或消息，则确定合适的停车位置。根据故障情况，通常预先定义最大行驶路线或行驶时间，并且在本说明书中确定最适合相应故障的停车位置。例如，这样的停车位置可以构成最近的紧急停车站、最近的紧急电话亭、具有维修服务的最近的加油站等。尽管导航系统将驾驶员引导到所确定的停车位置，但是驾驶员辅助系统也可以提供自动行驶到停车位置，以便例如在驾驶员突然无法驾驶车辆时确保安全停车。在这种情况下，通常将路旁或紧急车道上非常接近的并且对其他道路使用者显而易见的位置确定为停车位置。US2011/0238292描述了一种包括用于确定紧急停止的停车位置的方法的导航系统。如果导航系统接收到紧急停止请求，则首先确定机动车辆的当前位置。根据紧急停车的原因和紧迫性、传感器值和其他信息，导航系统会为停车位置创建一个配置文件。除了最大剩余行驶时间和行驶路线之外，该配置文件还包括用于停车位置的附加要求，例如交通安全、辅助可及性、紧急电话的存在、具有维修服务的加油站等等。将该配置文件考虑到在最大行驶时间和行驶路线内确定后续停车位置。在多个可能的停车位置的情况下，最后进行安全方面的选择，其中特别考虑其他道路使用者对停车位置的影响。选择具有最高安全性的停车位置。US8,618,922B2描述了用于自动驾驶机动车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统在机动车辆的部件发生故障或失灵的情况下执行停车操纵。在行驶期间，对至少有限驾驶执行多个状况的监控。如果由于故障或失灵而不再满足这些状况，并且驾驶员不干预，则驾驶员辅助系统会自动地执行停车操纵。在这种情况下，优选地选择路边作为停车位置。如果由于故障、高速的迎面而来的交通或者道路布局导致在预定的最大时间段内不能将车道更换到路边，则将当前行驶车道作为停车位置。在系统部件故障或失灵的情况下，用于确定机动车辆的停车位置的已知方法的缺点是用于紧急停止的最大行驶时间或最大行驶路线的规范和维护。结果是，可以选择的停车位置对于车辆乘员的安全性或快速修理来说不是最佳的。因此，例如，在具有直线和平坦路线的人口非常稀少的区域(例如沙漠)中，可以选择路边作为停车位置，尽管不顾有完全故障的风险，继续前往服务站将更优化。这同样适用于具有高度犯罪活动的不安全地区。另一方面，在预设太高的山区中的最大行驶时间或行驶路线可能在随后的安全相关系统完全失灵的情况下对车辆乘员造成相当大的风险。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是指定一种方法，该方法用于在机动车辆操作期间在部件发生故障的情况下确定机动车辆的停车位置，其中避免或至少减少了上述缺点，并且尤其进行合适的停车位置的最佳选择。该目的经由独立权利要求中指定的方法和导航系统来实现。在根据本专利技术的用于在机动车辆的操作期间在机动车辆的部件发生故障的情况下确定机动车辆的停车位置的方法中，检测机动车辆的部件的故障并且考虑到机动车辆的当前位置来执行确定可能的停车位置。故障的检测例如借助于机动车辆的错误和状态报告系统或借助于中央控制单元来执行，其中从机动车辆的各个部件接收错误或状态消息。可以借助于机动车辆的内部导航系统或经由与外部导航系统的无线电链路来执行可能的停车位置的确定。该方法例如配置用于驾驶员、驾驶员辅助系统或自动驾驶的机动车辆。此外，针对确定的停车位置执行相应风险值的确定。例如，指示风险大小的有限数字序列或数值区间的值被指定为风险值或简称为风险。高值可能代表高风险，并且低值可能代表低风险，反之亦然。特别地，风险值可能代表某种事件可能发生的概率。例如，停车位置的风险值是基于在该位置处的危险，诸如由于其他道路使用者造成的危险或不利的气候状况。此外，对于该风险值，可以进一步考虑用于在停车位置处的舒适的停车等的辅助或基础设施的可用性或可及性。因此，除了危险之外，在停车位置处的机动车辆的乘客不适感也会导致停车位置的较差的风险值。为了确定停车位置的风险值，优选地，使用多个参数，其中的一些将在下面更详细地描述。这些参数例如从机动车辆的内部存储器中调取，或者经由移动无线电链路从外部存储器调取。在存储器中，参数可以以列表、表格或数据库的形式存在。根据本专利技术的方法，通过检测到的故障来执行机动车辆的失灵的风险值的确定。优选地，为此也使用多个参数，其中一些也在下面更详细地描述。特别地，机动车辆的失灵的风险值可以表示机动车辆在到达停车位置的预定的行驶路线或行驶时间内的失灵概率。这种风险值因此尤其是行驶时间或行驶路线的函数。机动车辆的失灵被指定为不能驾驶机动车辆，其中继续驾驶是不可能的或者与对车辆的用户或其他道路使用者存在相当大的风险相关联。例如，这样的失灵可能是制动系统或转向系统的失灵，或者驱动系统的失灵。优选地，用于确定失灵的风险的值也从机动车辆的存储器调取或经由移动无线电链路从外部存储器调取。在存储器中，这些值可能以列表、表格或数据库的形式存在。此外，基于停车位置的相应风险值和机动车辆的失灵的风险值，执行用于确定的停车位置的总体风险值的确定。执行具有最低总体风险值的停车位置的选择。例如，通过在行驶到停车位置期间的失灵以及停车位置的风险值的总和形成或平均形成来执行停车位置的总体风险的确定。在这种情况下，可以对风险值进行适当的加权。借助于根据本专利技术的方法，由此可以在机动车辆的部件故障的情况下确定最佳的停车位置。例如通过导航系统向驾驶员显示通往该停车位置的路线。或者，可以借助于驾驶员辅助系统或通过自动驾驶机动车辆来自动地驾驶到选定的停车位置。本专利技术的一个优选实施例包括确定从当前位置到所确定的可能停车位置中的一个的至少一条路线，确定该路线的风险值，并且在考虑该路线的风险值时确定总体风险值。优选地，在确定到确定的可能停车位置的多个路线的情况下，在确定停车位置的总体风险值时执行具有最低风险值的路线的选择和该风险值连同停车位置的风险值的考虑。基于本专利技术的实施例，为了确定总体风险，在确定停车位置的风险值或机动车辆的失灵的风险值任一或者最好是两个风险值期间考虑路线的风险值。此外，还可以从路线、停车位置和失灵的单独风险值来确定总体风险。例如借助于机动车辆的导航系统和储存在其中的地图数据来确定到所确定的可能的停车位置的路线。或者，该路线也可以由外部导航系统确定并且经由移动无线电链路传送到机动车辆。具体地，在确定失灵风险期间，进一步考虑行驶路线、行驶时间或路线，例如，斜坡、路况等。优选地，用于确定路线风险的值也从机动车辆的存储器、机动车辆的导航系统调取或经由移动无线电链路从外部存储器调取。在存储器中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法(10)，所述方法用于在机动车辆的操作期间在所述机动车辆的部件发生故障的情况下确定所述机动车辆的停车位置，所述方法包括以下步骤：检测(12)所述机动车辆的部件的故障，在考虑所述机动车辆的当前位置的同时确定(16)可能的停车位置，以及确定(20)所述确定的停车位置的相应风险值，其特征在于：通过所述检测到的故障确定(42)所述机动车辆失灵的风险值，基于所述停车位置的所述相应风险值和所述机动车辆失灵的所述风险值确定(52)所述确定的停车位置的总体风险值，以及选择(54)具有最低总体风险值的所述停车位置。

【技术特征摘要】
2017.07.28 DE 102017213073.31.一种方法(10)，所述方法用于在机动车辆的操作期间在所述机动车辆的部件发生故障的情况下确定所述机动车辆的停车位置，所述方法包括以下步骤：检测(12)所述机动车辆的部件的故障，在考虑所述机动车辆的当前位置的同时确定(16)可能的停车位置，以及确定(20)所述确定的停车位置的相应风险值，其特征在于：通过所述检测到的故障确定(42)所述机动车辆失灵的风险值，基于所述停车位置的所述相应风险值和所述机动车辆失灵的所述风险值确定(52)所述确定的停车位置的总体风险值，以及选择(54)具有最低总体风险值的所述停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：确定(18)从当前位置到所述确定的可能的停车位置中的一个的至少一条路线，确定(36)所述路线的风险值，以及在考虑所述路线的所述风险值的同时确定(52)所述总体风险值。3.根据前述权利要求中的任一个所述的方法，其特征在于：考虑到所述机动车辆的功能部件的失灵概率来确定所述机动车辆失灵的所述风险值。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：考虑到由于共同原因引起的所述机动车辆的附加部件的失灵概率来确定所述机动车辆失灵的所述风险值。5.根据前述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈茨菲利普·韦格纳，奥利弗·内尔斯，阿明·缪勒勒韦，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US