液压行走控制单元和液压行走系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种液压行走控制单元，包括：方向控制阀，所述方向控制阀的第三油口用于连接压力油源口，所述方向控制阀的第一油口用于连接油箱口；第一单向阀，所述第一单向阀的出口与所述方向控制阀的第三油口连通；以及第二单向阀，所述第二单向阀的入口与所述方向控制阀的第一油口连通，所述第二单向阀的出口与所述第一单向阀的入口连通；其中，所述方向控制阀的第二油口和第四油口、所述第一单向阀的所述入口以及所述第二单向阀的所述出口用于连接多个马达的油口。本发明专利技术实施例还公开了应用上述液压行走控制单元的一种液压行走系统。本发明专利技术实施例提供的液压行走控制单元可提高液压元件的寿命和液压系统的可靠性。

Hydraulic Walking Control Unit and Hydraulic Walking System

The embodiment of the present invention discloses a hydraulic walking control unit, which comprises a directional control valve, a third oil port of the directional control valve for connecting the pressure oil source, a first oil port of the directional control valve for connecting the oil tank port, a first one-way valve, an outlet of the first one-way valve connected with the third oil port of the directional control valve, and a second one-way valve, the second one-way valve. The inlet of the directional control valve is connected with the first oil port of the directional control valve, and the outlet of the second one-way valve is connected with the inlet of the first one-way valve, wherein the second oil port and the fourth oil port of the directional control valve, the inlet of the first one-way valve and the outlet of the second one-way valve are used to connect the oil ports of multiple motors. The embodiment of the invention also discloses a hydraulic walking system applying the hydraulic walking control unit. The hydraulic walking control unit provided by the embodiment of the present invention can improve the service life of the hydraulic element and the reliability of the hydraulic system.

【技术实现步骤摘要】
液压行走控制单元和液压行走系统
本专利技术涉及液压行走控制
，尤其涉及一种液压行走控制单元和一种液压行走系统。
技术介绍
液压行走驱动是移动工程机械一种常见的驱动方式。双侧马达驱动的行走设备，常采用马达串联的控制回路。虽然该控制回路不能发挥马达的驱动能力(为并联驱动扭矩的一半)，但因其是单油源系统中实现直线行驶的最简单系统，回路元件少、可靠性高、成本低，而成为一种高性价比的方案。采用马达串联液压驱动回路的行走设备例如自走式高空作业车，在转弯行走过程中，外侧轮速高于内侧轮速；而液压驱动回路中的两个马达是串联的，理论上两个马达转速相等，因此这种矛盾使得当所述前马达处于外侧、后马达处于内侧时，由于外侧马达转速高于内侧马达，就会出现马达串联联通腔出现憋压现象(也即，马达串联联通腔内的压力高于进油压力)，同时会在内侧轮高压冲击下出现边滚边滑的情况，从而加大轮子的磨损。当所述前马达处于内侧、后马达处于外侧时，后马达的实际转速高于前马达，后马达供油不足，导致马达串联联通腔内会出现吸空现象，使得整个液压行走系统中的液压元件出现气蚀损坏。这不但缩短了液压元件的寿命，而且严重影响了液压行走系统的可靠性。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷和不足，本专利技术实施例提供一种液压行走控制单元和一种液压行走系统，以提高液压元件的寿命和液压行走系统的可靠性。一方面，本专利技术实施例提供了一种液压行走控制单元，包括：方向控制阀，所述方向控制阀的第三油口用于连接压力油源口，所述方向控制阀的第一油口用于连接油箱口；第一单向阀，所述第一单向阀的出口与所述方向控制阀的第三油口连通；以及第二单向阀，所述第二单向阀的入口与所述方向控制阀的第一油口连通，所述第二单向阀的出口与所述第一单向阀的入口连通；其中，所述方向控制阀的第二油口和第四油口、所述第一单向阀的所述入口以及所述第二单向阀的所述出口用于连接多个马达的油口。在本专利技术的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括第二方向控制阀，所述第二方向控制阀的第一串联连通口连通所述第二单向阀的所述出口，所述第二方向控制阀的第一串联封堵油口连接所述方向控制阀的所述第二油口，所述第二方向控制阀的第二串联封堵油口连接所述方向控制阀的所述第四油口；所述第二方向控制阀的第二串联连通口连接所述多个马达的多个油口之一。在本专利技术的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括第三单向阀，所述第三单向阀的入口与所述方向控制阀的所述第一油口连通，所述第三单向阀的出口与所述方向控制阀的所述第三油口连通；或者所述液压行走控制单元还包括第四单向阀和第五单向阀，所述第四单向阀的入口、出口分别与所述方向控制阀的所述第一油口和所述第二油口连通，所述第五单向阀的入口、出口分别与所述方向控制阀的所述第一油口和所述第四油口连通。在本专利技术的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括背压阀，所述背压阀的第一油口与所述方向控制阀的所述第一油口连通，所述背压阀的第二油口与所述油箱口连通。在本专利技术的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括液压制动阀，所述液压制动阀的第一油口和第二油口分别与所述方向控制阀的所述第二油口和所述第四油口连通，所述液压制动阀的第三油口、第四油口分别连接至所述多个马达的两个油口。在本专利技术的一个实施例中，所述液压制动阀还包括第五油口，所述第五油口用于与外部控制油源连通。在本专利技术的一个实施例中，所述液压制动阀还包括第六油口，所述第六油口与所述方向阀的所述第一油口连通。在本专利技术的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括第一节流器和第二节流器，所述第一节流器两端分别与所述液压制动阀的所述第一油口和所述第三油口连通，所述第二节流器两端分别与所述液压制动阀的所述第二油口和所述第四油口连通；或者所述液压行走控制单元还包括节流阀，所述节流阀两端分别与所述液压制动阀的所述第三油口和所述第四油口连通。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种液压行走系统，包括：液压行走控制单元，所述液压行走控制单元为如前述的液压行走控制单元；转向和制动控制单元；多个行走马达；制动器；以及转向执行器；其中，所述液压行走控制单元通过所述转向和制动控制单元将所述方向控制阀的所述第三油口与所述压力油源口连通，所述液压行走控制单元的多个马达油口连接口将所述方向控制阀的所述第二油口和所述第四油口、所述第一单向阀的所述入口以及所述第二单向阀的所述出口与所述多个行走马达的油口连通；所述转向和制动控制单元还连通所述转向执行器和所述制动器的油口以及连通所述油箱口。在本专利技术的一个实施例中，所述液压行走系统还包括：选择控制单元和第二工作模式执行器，其中，所述转向和制动控制单元通过所述选择控制单元与所述压力油源口连通，且所述选择控制单元还连通所述第二工作模式执行器的油口。上述技术方案可以具有如下一个或多个优点：本专利技术实施例的液压行走控制单元和液压行走系统通过采用方向控制阀和两个单向阀组成的新的控制结构以在串联的两个马达间实现差速功能，解决了串联驱动回路的移动设备转弯过程中联通腔憋高压的问题，以保护行走马达，提高行走马达的使用寿命和液压系统可靠性；与现有技术相比，本专利技术实施例提供的技术方案不存在溢流损失，节能高效，减少了系统发热；同时，本专利技术实施例提供的技术方案还解决了串联驱动回路的移动设备转弯或下坡过程中联通腔的吸空问题，降低了系统元件发生气蚀的风险，有利于提高元件寿命和系统可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的液压行走控制单元的原理图；图2a至图2e为图1中的液压行走控制单元中各种形式的方向控制阀1的示意图；图3为图1中的液压行走控制单元的进一步的原理图；图4a至图4l为图3中的液压行走控制单元中各种形式的方向控制阀4的示意图；图5为图1中的液压行走控制单元的进一步的原理图；图6为图1中的液压行走控制单元的进一步的原理图；图7为图6中的液压行走控制单元的进一步的原理图；图8a至图8d为图1中的液压行走控制单元的进一步的原理图；图9a至图9p为图8a至图8d中各种形式的液压制动阀的原理图；图10a和图10b为图8a中的液压行走控制单元的进一步的原理图；图11为本专利技术另一实施例提供的液压行走系统的原理图；图12为图11中的液压行走系统的进一步的原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术一实施例提供一种液压行走控制单元100，应用于移动设备例如自走式高空作业车的液压回路，以控制串联的多个马达例如马达L1和马达L2，实现两个马达L1和L2的差速控制。液压行走控制单元100包括方向控制阀1、单向阀2、单向阀3。方向控制阀1例如为用以改变管路内液体例如液压油流动方向的控制元件。此处的方向控制阀1例如为三位四通换向阀，其形式可例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压行走控制单元(100)，其特征在于，包括：方向控制阀(1)，所述方向控制阀(1)的第三油口(P1.3)用于连接压力油源口(P)，所述方向控制阀(1)的第一油口(P1.1)用于连接油箱口(T)；第一单向阀(2)，所述第一单向阀(2)的出口(P2.2)与所述方向控制阀(1)的第三油口(P1.3)连通；以及第二单向阀(3)，所述第二单向阀(3)的入口(P3.1)与所述方向控制阀(1)的第一油口(P1.1)连通，所述第二单向阀(3)的出口(P3.2)与所述第一单向阀(2)的入口(P2.1)连通；其中，所述方向控制阀(1)的第二油口(P1.2)和第四油口(P1.4)、所述第一单向阀(2)的所述入口(P2.1)以及所述第二单向阀(3)的所述出口(P3.2)用于连接多个马达的油口。

【技术特征摘要】
1.一种液压行走控制单元(100)，其特征在于，包括：方向控制阀(1)，所述方向控制阀(1)的第三油口(P1.3)用于连接压力油源口(P)，所述方向控制阀(1)的第一油口(P1.1)用于连接油箱口(T)；第一单向阀(2)，所述第一单向阀(2)的出口(P2.2)与所述方向控制阀(1)的第三油口(P1.3)连通；以及第二单向阀(3)，所述第二单向阀(3)的入口(P3.1)与所述方向控制阀(1)的第一油口(P1.1)连通，所述第二单向阀(3)的出口(P3.2)与所述第一单向阀(2)的入口(P2.1)连通；其中，所述方向控制阀(1)的第二油口(P1.2)和第四油口(P1.4)、所述第一单向阀(2)的所述入口(P2.1)以及所述第二单向阀(3)的所述出口(P3.2)用于连接多个马达的油口。2.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括第二方向控制阀(4)，所述第二方向控制阀(4)的第一串联连通口(P4.3)连通所述第二单向阀(3)的所述出口(P3.2)，所述第二方向控制阀(4)的第一串联封堵油口(P4.1)连接所述方向控制阀(1)的所述第二油口(P1.2)，所述第二方向控制阀(4)的第二串联封堵油口(P4.2)连接所述方向控制阀(1)的所述第四油口(P1.4)；所述第二方向控制阀(4)的第二串联连通口(P4.4)连接所述多个马达的多个油口之一。3.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括第三单向阀(5)，所述第三单向阀(5)的入口(P5.1)与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)连通，所述第三单向阀(5)的出口(P5.2)与所述方向控制阀(1)的所述第三油口(P1.3)连通；或者所述液压行走控制单元(100)还包括第四单向阀(6)和第五单向阀(7)，所述第四单向阀(6)的入口(P6.1)、出口(P6.2)分别与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)和所述第二油口(P1.2)连通，所述第五单向阀(7)的入口(P7.1)、出口(P7.2)分别与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)和所述第四油口(P1.4)连通。4.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括背压阀(8)，所述背压阀(8)的第一油口(P8.1)与所述方向控制阀(1)的所述第一油口(P1.1)连通，所述背压阀(8)的第二油口(P8.2)与所述油箱口(T)连通。5.如权利要求1所述的液压行走控制单元(100)，其特征在于，所述液压行走控制单元(100)还包括液压制动阀(9)，所述液压制动阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李之雄，徐晶晶，候召军，
申请(专利权)人：湖南十开科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43