模板同步液压顶升控制系统技术方案

本发明专利技术为模板同步液压顶升控制系统。解决已有系统电线布线数量多，操作箱控制界面复杂，成本较高，同步性不高的问题。包括小型液压站和集中电气控制系统。采用一个小型液压站作为单块模板的提升驱动装置，系统中有一进二出同步液压马达装置，同时在液压马达出口端设两个二次调压阀进行调压，实现两支油缸高精度的同步顶升。液压马达每个出口接电磁换向阀，电磁换向阀出口再与油缸连接。此系统布置管路短、电线布线较少，压力损失小，同步精度高，成本低。控制系统操作界面清晰，简单，操作方便、可实现单个油缸顶升、单套模板2个油缸顶升、多套模板多油缸一起顶升。模板需要移动到其他位置时，将电机和电磁换向阀的电缆线拆除即可整体移动，效率快，无污染。

Template Synchronized Hydraulic Jacking Control System

The present invention is a template synchronous hydraulic lifting control system. To solve the problems of large number of wiring, complex control interface of operation box, high cost and low synchronization in existing systems. It includes small hydraulic station and centralized electric control system. A small hydraulic station is used as the lifting driving device of a single template. In the system, there is a synchronous hydraulic motor with two inlets and two outlets. At the same time, two secondary pressure regulating valves are installed at the outlet of the hydraulic motor to regulate the pressure so as to achieve synchronous lifting of two cylinders with high precision. Each outlet of the hydraulic motor is connected with an electromagnetic reversing valve, and the outlet of the electromagnetic reversing valve is connected with the cylinder. The system has the advantages of short pipeline layout, less wiring, less pressure loss, high synchronization accuracy and low cost. The operation interface of the control system is clear, simple and easy to operate. It can realize single cylinder jacking, two cylinders jacking with a single set of formwork and multiple cylinders jacking with multiple sets of formwork. When the template needs to be moved to other positions, the cable of the motor and electromagnetic commutation valve can be removed to move as a whole, which is efficient and pollution-free.

【技术实现步骤摘要】
模板同步液压顶升控制系统
本专利技术涉及一种爬升模板同步液压顶升控制系统。
技术介绍
目前，水电工程大坝施工过程中，大坝横缝模板施工引入液压自爬悬臂模板进行施工，以解决大风造成现场模板无法吊装施工的问题。拱坝横缝面宽度随高程变化，所以横缝液压悬臂模板在横缝面上的布置块数根据高程而不断变化。为便于液压自爬悬臂模板布置，单套液压自爬悬臂模板包含两条爬轨、两驱动油缸，实现单块模板平稳独立爬升，避免模板块与块之间爬升时碰撞干涉。常规爬升模板的实施方法1是系统布置一个大功率泵站为多套模板的油缸提供动力，通过手动换向阀单独对应控制油缸顶升、降落，在油缸进口安装节流阀，同步性通过节流阀进行调整。此方法同步性不高，液压油管布置长，压力损失大，操作不便，单块模板移除需进行油管拆卸，容易造成污染。实施方法2是系统采取动力单元结构为每一个液压油缸提供动力，液压油缸的顶升、降落靠电磁阀集中控制。此种方法电线布线数量多，操作箱控制界面复杂，成本较高，同步性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种系统布置管路短、电线布线较少，压力损失小，同步精度高，成本低的模板同步液压顶升控制系统。本专利技术是这样实现的：模板同步液压顶升控制系统，包括小型液压站、轨道19、换向手柄和集中电气控制系统，小型液压站16作为单块模板支架18的提升驱动装置，包括一进二出同步液压马达9，在同步液压马达出口端设第1、2二次调压阀11进行调压，一进二出同步液压马达出口分别接第1、2电磁换向阀10，第1、2电磁换向阀10出口再分别与油缸13连接，两轨道19与坝体连接，轨道19为H型钢，轨道19的H型钢的腹板上有均匀布置的方孔20，小型液压站16位于模板支架18上，模板支架18穿于两轨道19翼缘板上，只能上下滑动，轨道上从上到下布置上换向盒15、油缸13、下换向盒14，上、下换向盒穿于轨道H型钢的翼缘板上，只能上下滑动，上换向盒15的一端与模板支架18铰连，一端与油缸13的缸筒连接，上、下换向盒的卡舌分别卡入两轨道19方孔20内，下换向盒14一端与油缸13的活塞杆连接，换向手柄由大套管座,小套管座，弹簧，把手组成，把手1与卡舌杆1、卡舌杆相对的杆21的左端固定连接，卡舌杆的右端与卡舌固定连接，卡舌杆相对的杆21的右端与换向盒铰连，大套管座的两耳板22分别与卡舌杆相对的杆21、卡舌杆的左端通过螺栓23铰连，卡舌与换向盒的孔29通过销轴24铰接，卡舌在换向盒行走过程中卡入H型钢轨道腹板的方孔20内，为模板顶升提供承力点，换向手柄对卡舌1提供压力，小套管座的耳板25通过螺栓26和换向盒的耳板27铰接，大套管座套于小套管座，弹簧置放于大、小套管座中，卡舌杆相对的杆21、卡舌杆的右端分别位于H型钢轨道的翼缘板的上、下面，换向盒滑升前，卡舌14有一部分卡入腹板方孔20内，当换向盒移动滑升过程中，卡舌逐渐受到腹板方孔20的挤压，最终完全脱离方孔，只和腹板接触，卡舌会绕着销轴24中心旋转，与卡舌固定连接的卡舌杆跟着旋转，而卡舌杆左端是和大套管座通过螺栓23铰接在一起的，卡舌杆的旋转带动螺栓23旋转、大、小套管座相对滑动，实现大、小套管座的耳板22、25的圆孔中心间距离L缩短，此时弹簧受到挤压，当卡舌行进到下一个方孔位置时，弹簧受压给套管座的反力，使大套管座耳板22和小套管座耳板25圆孔中心间距离L伸长，实现卡舌旋转重新卡入方孔20内，当第1、2电磁阀通电，第1、2油缸13的活塞杆开始向下伸出，下换向盒的卡舌在行走过程中卡入H型钢轨道腹板的方孔20内，为模板顶升提供承力点，两上换向盒15沿着两H型钢轨道19向上移动，使上换向盒卡舌15.2从下面的方孔移动向上面的方孔，直到液压油缸活塞伸出全部或部分行程使卡舌15.2头卡入上面的方形孔为止，上端换向盒15和模板支架18通过销轴28连接，上端换向盒上升从而带动模板支架18顶升，两上换向盒15的卡舌15.2分别卡入两轨道19方孔20内，作为顶升下换向盒的支撑点，第1、2电磁阀电磁铁通电，第1、2油缸13的活塞杆回收，带动下换向盒14沿着两轨道19向上移动，使下换向盒的卡舌14.2从下面的方孔20移动向上面的方孔，直到液压油缸活塞杆收回全部、或部分行程使下换向盒的卡舌卡入前面的方孔为止，以此往复即可实现模板支架不断向上顶升。小型液压站配置电机2,油泵5与电机2通过联轴器4连接，在油泵5的进油口设有过滤器3，在油泵5的出油口设有单向阀8，减少启闭时对泵的冲击，油液从泵出口出来后，经溢流阀7设定工作压力，同时管路中连接压力表6，油液从单向阀8输出后进入第1、2同步液压马达9，第1、2同步液压马达将液压油一分为二。电机2通过交流接触器KM进行控制，通过启动和停止按钮SB，控制交流接触器通断，从而实现电机2启、停控制，线路上装设有热继电器、熔断器，对电机2起保护作用，第1、2电磁换向阀的电磁铁正级和负极通过第1-10中间继电器KA1-KA10连接，第1、3、5、7、9中间继电器KA1、KA3、KA5、KA7、KA9的通断为第1电磁阀的电磁铁的通断，通过第1旋钮SA1控制，第2、4、6、8、10中间继电器KA2、KA4、KA6、KA8、KA10的通断为第2电磁阀的电磁铁的通断，通过第2旋钮SA2控制，第1、2电磁换向阀的上升和下降电磁铁通断通过第3旋钮SA3控制。本专利技术采用一个小型液压站作为单块模板的提升驱动装置，设计系统中含有一进二出同步液压马达装置，同时在同步液压马达出口端设两个二次调压阀进行调压，实现两支油缸高精度的同步顶升。同步液压马达每个出口接电磁换向阀，电磁换向阀出口再与油缸连接。此系统布置管路短、电线布线较少，压力损失小，同步精度高，成本低。控制系统选用性能可靠的电磁阀，通过集中控制，操作界面清晰，简单，操作方便、通过控制按钮，可实现单个油缸顶升、单套模板2油缸顶升、多套模板多油缸一起顶升。本专利技术需要移动到其他位置时，只需将控制系统中电机和电磁阀的电缆线拆除即可整体移动，效率快，无污染。附图说明图1是本专利技术的小型液压站液压原理图。图2是模板支架侧视示意图。图3是油缸伸出上换向盒爬升示意图。图4是油缸回收下换向盒爬升示意图。图5是卡舌位于方孔内结构示意图。图6是卡舌位于方孔外结构示意图。图7是卡舌杆结构图。图8是换向盒结构示意图。图9电控箱面板图。图10是本专利技术控制系统集中控制电气弱电接线图。图11是本专利技术控制系统集中控制电气强电原理图。具体实施方式模板同步液压顶升控制系统，包括5个小型液压站和集中电气控制系统，1个小型液压站16作为单块模板支架18的提升驱动装置，包括一进二出同步液压马达9，在同步液压马达出口端设第1、2二次调压阀11进行调压，一进二出同步液压马达出口分别接第1、2电磁换向阀10，第1、2电磁换向阀10出口再分别与第1、2油缸13连接，两轨道19与坝体连接，小型液压站16位于模板支架18上，模板支架18穿于轨道19翼缘板上，只能上下滑动，两轨道上从上到下布置上换向盒15、第1或第2油缸、下换向盒14，换向盒穿于轨道翼缘板上，只能上下滑动。上换向盒15的一端与模板支架18铰连，一端与第1或第2油缸13的缸筒连接，上、下换向盒的手柄推向下放，上、下换向盒的卡舌分别卡入两轨道19方孔20内，下换向盒14一端与第1或第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模板同步液压顶升控制系统，包括小型液压站、轨道、换向手柄和集中电气控制系统，小型液压站（16）作为单块模板支架（18）的提升驱动装置，包括一进二出同步液压马达（9），在同步液压马达出口端设第1、2二次调压阀（11）进行调压，同步液压马达出口分别接第1、2电磁换向阀（10），第1、2电磁换向阀的出口再分别与油缸（13）连接，并列两轨道（19）与坝体连接，轨道为H型钢，轨道的H型钢的腹板上有均匀布置的方孔（20），小型液压站位于模板支架上，模板支架穿于两轨道H型钢的翼缘板上，每条轨道上从上到下布置上换向盒（15）、油缸（13）、下换向盒（14），上、下换向盒穿于轨道H型钢的翼缘板上，上换向盒的一端与模板支架铰连，一端与油缸的缸筒连接，上、下换向盒的卡舌分别卡入两轨道的H型钢的腹板上的方孔（20）内，下换向盒一端与油缸的活塞杆连接，换向手柄由大套管座,小套管座，弹簧，把手组成，把手与卡舌杆、卡舌杆相对的杆（21）的左端固定连接，卡舌杆的右端与卡舌固定连接，卡舌杆相对的杆（21）的右端与换向盒铰连，大套管座的两耳板（22）分别与卡舌杆相对的杆（21）、卡舌杆的左端通过第1螺栓（23）铰连，卡舌与换向盒的孔（29）通过销轴（24）铰接，卡舌在换向盒行走过程中卡入H型钢轨道腹板的方孔20内，为模板顶升提供承力点，换向手柄对卡舌提供压力，小套管座的耳板（25）通过第2螺栓（26）和换向盒的耳板（27）铰接，大套管座套于小套管座，弹簧置放于大、小套管座中，卡舌杆相对的杆(21)、卡舌杆的右端分别位于H型钢轨道的翼缘板的上、下面，换向盒滑升前，卡舌有一部分卡入腹板方孔内，当换向盒移动滑升过程中，卡舌逐渐受到腹板方孔的挤压，最终完全脱离方孔，只和腹板接触，卡舌会绕着销轴(24)旋转，与卡舌固定连接的卡舌杆跟着旋转，而卡舌杆左端是和大套管座通过第1螺栓铰接在一起的，卡舌杆的旋转带动第1螺栓旋转、大、小套管座相对滑动，实现大、小套管座的耳板的圆孔中心间距离L缩短，此时弹簧受到挤压，当卡舌行进到下一个方孔位置时，弹簧受压给套管座的反力，使大套管座耳板和小套管座耳板的圆孔中心间距离L伸长，实现卡舌旋转重新卡入方孔（20）内，当第1、2电磁阀通电，第1、2油缸（13）的活塞杆开始向下伸出，下换向盒的卡舌在行走过程中卡入H型钢轨道腹板的方孔内，为模板顶升提供承力点，两上换向盒沿着两H型钢轨道向上移动，使上换向盒卡舌（15.2）从下面的方孔移动向上面的方孔，直到液压油缸活塞伸出全部或部分行程使上换向盒卡舌卡入上面的方形孔为止，上端换向盒和模板支架通过销轴（28）连接，上端换向盒上升从而带动模板支架顶升，两上换向盒卡舌（15.2）分别卡入两轨道方孔内，作为顶升下换向盒的支撑点，第1、2电磁阀电磁铁通电，第1、2油缸13的活塞杆回收，带动下换向盒（14）沿着两轨道向上移动，使下换向盒卡舌（14.2）从下面的方孔移动向上面的方孔，直到液压油缸活塞杆收回全部、或部分行程使下换向盒卡舌卡入前面的方孔为止，以此往复即可实现模板支架不断向上顶升。...

【技术特征摘要】
1.模板同步液压顶升控制系统，包括小型液压站、轨道、换向手柄和集中电气控制系统，小型液压站（16）作为单块模板支架（18）的提升驱动装置，包括一进二出同步液压马达（9），在同步液压马达出口端设第1、2二次调压阀（11）进行调压，同步液压马达出口分别接第1、2电磁换向阀（10），第1、2电磁换向阀的出口再分别与油缸（13）连接，并列两轨道（19）与坝体连接，轨道为H型钢，轨道的H型钢的腹板上有均匀布置的方孔（20），小型液压站位于模板支架上，模板支架穿于两轨道H型钢的翼缘板上，每条轨道上从上到下布置上换向盒（15）、油缸（13）、下换向盒（14），上、下换向盒穿于轨道H型钢的翼缘板上，上换向盒的一端与模板支架铰连，一端与油缸的缸筒连接，上、下换向盒的卡舌分别卡入两轨道的H型钢的腹板上的方孔（20）内，下换向盒一端与油缸的活塞杆连接，换向手柄由大套管座,小套管座，弹簧，把手组成，把手与卡舌杆、卡舌杆相对的杆（21）的左端固定连接，卡舌杆的右端与卡舌固定连接，卡舌杆相对的杆（21）的右端与换向盒铰连，大套管座的两耳板（22）分别与卡舌杆相对的杆（21）、卡舌杆的左端通过第1螺栓（23）铰连，卡舌与换向盒的孔（29）通过销轴（24）铰接，卡舌在换向盒行走过程中卡入H型钢轨道腹板的方孔20内，为模板顶升提供承力点，换向手柄对卡舌提供压力，小套管座的耳板（25）通过第2螺栓（26）和换向盒的耳板（27）铰接，大套管座套于小套管座，弹簧置放于大、小套管座中，卡舌杆相对的杆(21)、卡舌杆的右端分别位于H型钢轨道的翼缘板的上、下面，换向盒滑升前，卡舌有一部分卡入腹板方孔内，当换向盒移动滑升过程中，卡舌逐渐受到腹板方孔的挤压，最终完全脱离方孔，只和腹板接触，卡舌会绕着销轴(24)旋转，与卡舌固定连接的卡舌杆跟着旋转，而卡舌杆左端是和大套管座通过第1螺栓铰接在一起的，卡舌杆的旋转带动第1螺栓旋转、大、小套管座相对滑动，实现大、小套管座的耳板的圆孔中心间距离L缩短，此时弹簧受到挤压，当卡舌行进到下一个方孔位置时，弹簧受压给套管座的反力，使大套管座耳板和小套管座耳板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾良红，吕昕，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51