一种四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机，它包括旋翼机构、中控壳、固定环、伺服电机、第二转筒、弹簧、调节杆、导键，其中摆架可以在调节环的上下移动中摆动，且摆架摆动到水平状态过程中，弹簧没有参与机械传动，即弹簧没有被继续拉伸，摆架的摆动角度与伺服电机旋转的圈数成正比，进而摆架能更快地达到平稳飞行的状态。在本发明专利技术的四旋翼无人机降落时，弹簧能缓冲降落产的冲击力，避免了中控壳内部结构受到冲击损坏，达到了保护无人机的目的；特别是在四旋翼无人机以较快的速度掉落在地面上，缓冲降落产的冲击力的效果更好些，更能进一步避免四旋翼无人机误操作降落时产生的不可逆转的冲击损害。

A Four-Rotor UAV

The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a Four-rotor unmanned aerial vehicle, which comprises a rotor mechanism, a central control case, a fixed ring, a servo motor, a second rotary cylinder, a spring, a regulating rod and a guide key. The swing frame can swing in the upper and lower movement of the regulating ring, and the swing frame swings to a horizontal state. The spring is not involved in mechanical transmission, that is, the spring is not continuously stretched. The swing angle of the pendulum is proportional to the number of rotating cycles of the servo motor, and the pendulum can achieve a smooth flight faster. When the Four-rotor UAV landed, the spring can cushion the impact force of the landing product, avoid the damage of the inner structure of the central control case, and achieve the purpose of protecting the UAV; especially when the Four-rotor UAV landed on the ground at a faster speed, the effect of cushioning the impact force of the landing product is better, and can further avoid the production of the Four-rotor UAV when it landed by misoperation. The irreversible impact damage of life.

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种四旋翼无人机。
技术介绍
目前无人机已经大量应用于商业领域，特别是四旋翼无人机凭借其结构简单、便于操作、价格实惠等特点，成为了众多无人机中的主流。在四旋翼无人机中，有一种通过调整旋翼角度的四旋翼无人机，其一般具有比较高的支撑架，能在四旋翼无人机降落时提供稳定的支撑，但是较高的支撑架使得四旋翼无人机飞行中容易造成较大风阻，影响飞行效率。另外，在四旋翼无人机降落过程中，可能由于操作不当或者无人机故障等原因，四旋翼无人机会以较快的速度掉落在地面上，从而容易造成四旋翼无人机内部结构的冲击损害。为了防止四旋翼无人机以较快速度掉落在地面上造成的潜在损害，所以就需要设计一种可缓冲降落冲击力的四旋翼无人机。本专利技术设计一种四旋翼无人机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种四旋翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种四旋翼无人机，其特征在于：它包括旋翼机构、由顶盖、底板和矩型壳构成的中控壳、通过两个对称分布的固定板安装在顶盖下表面的固定环、安装在顶盖下表面的伺服电机、通过轴承安装在固定环内圆面的第一转筒、外筒面上对称安装有两个导块的第二转筒、弹簧、调节杆、导键、内筒面对称开有两个键槽的固定筒、外圆面上周向均匀开有四个切口的调节环、连接板，其中矩型壳的四面上均开有贯通的矩型槽；伺服电机位于两个固定板之间；伺服电机的电机轴与第一转筒的外筒底面相固连；第一转筒的内筒面上对称开有两个导槽；第二转筒通过滑动配合的方式安装在第一转筒中；弹簧的一端安装在第二转筒的外筒底面上，另一端安装在第一转筒的内筒底面上；两个导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中；第二转筒的内筒面上具有内螺纹；调节杆的一端处的外圆面上具有一段外螺纹，另一端处的外圆面上对称安装有两个导键；两个导键通过滑动配合的方式分别安装在固定筒的两个键槽中；调节杆具有导键的一端滑动于固定筒中；调节杆上的外螺纹与第二转筒上的内螺纹相螺纹配合；调节环固定安装在调节杆上，且调节环位于调节杆上的外螺纹与导键之间；四个连接板的一端均通过销分别安装在调节环的四个切口中。上述旋翼机构具有电机、桨叶和摆架；周向均匀分布的四个旋翼机构的摆架非端点位置分别通过铰接的方式安装在中控壳的四周面上，且每一个摆架伸入中控壳的一端通过铰接的方式与连接板远离调节环的一端相连接；连接板与摆架的铰接点为E点，摆架非端点与中控壳的铰接点为F点，连接板与调节环的连接点为G点；E点位于G点和F点连线的斜上方。作为本技术的进一步改进，上述旋翼机构包括摆架、摆条、固定壳、三角支撑块、桨叶、转轴、电机，其中电机安装在固定壳中；转轴的一端外圆面上对称安装有两个桨叶，另一端穿过固定壳与电机的电机轴固连；固定壳的下表面上固定安装有三角型支撑块；摆架一端具有斜板；摆架与斜板相连接处通过销安装在上述矩型壳相应的矩型槽中；摆架远离斜板的一端通过铰接的方式安装在固定壳侧面上；摆条的一端通过铰接的方式安装在固定壳侧面上，另一端通过铰接的方式安装在上述矩型壳侧面上。斜板远离摆架的一端通过铰接的方式与相应的上述连接板远离调节环的一端相连接。作为本技术的进一步改进，上述摆架与斜板相连接处通过销安装在矩型壳的点为A点；上述摆架与固定壳相铰接的点为B点；摆条与固定壳相铰接的点为C点；摆条与矩型壳相铰接的点为D点；由A点、B点、C点和D点构成了一个平行四边形；A点和C点的连线AC，连线AC为竖直线。由于连线AC为竖直线，那么利用平行四边形调节原理，在摆架摆动时，摆条能跟随摆架摆动，而B点和D点的连线BD也会处于竖直状态；也就是说，在摆架摆动调节时，固定壳持续处于竖直状态，从而保证了四旋翼无人机的平稳飞行。上述连接板与斜板的铰接点为E1点；连接板与调节环的连接点为G点；E1点位于G点和A点连线的斜上方。作为本技术的进一步改进，上述三角型支撑块由橡胶材料制成。这样的要求在于，橡胶材料制成的三角型支撑块具有一定的弹性，能一定程度缓冲四旋翼无人机降落时产生的冲击力。另外，三角形支撑块的高度要比传统四旋翼无人机的支撑架要尽可能小，从而也能在一定程度上减小本专利技术四旋翼无人机飞行时的风阻，提高本专利技术四旋翼无人机飞行效率。作为本技术的进一步改进，上述弹簧为拉伸弹簧；当导块位于导槽的顶部时，弹簧处于拉伸状态。作为本技术的进一步改进，上述导槽的槽面上涂有润滑脂，保证导块能在导槽中顺利滑动。作为本技术的进一步改进，上述键槽的槽面上涂有润滑脂，保证导键能在键槽中顺利滑动。作为本技术的进一步改进，当摆架处于水平状态时，导块位于导槽的顶部，调节杆具有导键的一端位于固定筒的内筒底面上。连接板与摆架的铰接点为E点，摆架非端点与中控壳的铰接点为F点，连接板与调节环的连接点为G点；E点位于G点和F点连线的斜上方；作为更进一步的改进，连接板与斜板的铰接点为E1点，连接板与调节环的连接点为G点，E1点位于G点和A点连线的斜上方的设计在于：在调节环沿轴线上下移动的过程中，调节环使得连接板带动斜板围绕A点上下摆动，从而使得摆架能上下摆动。上述中控壳中还具有电池、飞行控制系统、GPS等装置，上述旋翼机构中的电机通过导线与中控壳中的电池相连接；操作者通过遥控器对飞行控制系统传输指令，使得飞行控制系统能控制伺服电机和旋翼机构中电机的启动，最终保证四旋翼无人机能进行遥控飞行。另外，对飞行控制系统中设定预先程序，可以使得四旋翼无人机自动飞行；上述中控壳内部功能利用现有技术即可。相对于传统的四旋翼无人机，本专利技术的有益效果在于：1、结构简单，四个旋翼机构能够同步动作。2、摆架摆动到水平状态时，伺服电机的旋转圈数与摆架向上摆动的角度成正比，进而摆架能更快地达到平稳飞行的状态。3、本专利技术的四旋翼无人机能有效缓冲降落产的冲击力，避免了中控壳内部结构受到冲击损坏，达到了保护无人机的目的。4、本专利技术的四旋翼无人机三角支撑块的高度小，能一定程度减小风阻，同时本专利技术的四旋翼无人机降落在地面的状态，依然能保证中控壳与地面之间存在较高间距，保证无人机底部能悬挂一些设备。附图说明图1是四旋翼无人机整体示意图。图2是旋翼机构安装示意图。图3是图2的剖面示意图。图4是固定壳内部结构剖面示意图。图5是中控壳内部结构剖面正视示意图。图6是中控壳内所安装结构的示意图。图7是伺服电机安装示意图。图8是固定筒安装剖面示意图。图9是调节环的安装示意图。图10是连接板的安装示意图。图11是第二转筒和调节杆的安装剖面示意图。图12是第一转筒的剖面示意图。图13是弹簧安装示意图。图14是四旋翼无人机降落在地面上以及在空中平稳飞行的状态图。图中标号名称：1、中控壳；2、顶盖；3、矩型壳；4、底板；5、旋翼机构；6、摆架；7、摆条；8、固定壳；9、三角支撑块；10、斜板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机，其特征在于：它包括旋翼机构、由顶盖、底板和矩型壳构成的中控壳、通过两个对称分布的固定板安装在顶盖下表面的固定环、安装在顶盖下表面的伺服电机、通过轴承安装在固定环内圆面的第一转筒、外筒面上对称安装有两个导块的第二转筒、弹簧、调节杆、导键、内筒面对称开有两个键槽的固定筒、外圆面上周向均匀开有四个切口的调节环、连接板，其中矩型壳的四面上均开有贯通的矩型槽；伺服电机位于两个固定板之间；伺服电机的电机轴与第一转筒的外筒底面相固连；第一转筒的内筒面上对称开有两个导槽；第二转筒通过滑动配合的方式安装在第一转筒中；弹簧的一端安装在第二转筒的外筒底面上，另一端安装在第一转筒的内筒底面上；两个导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中；第二转筒的内筒面上具有内螺纹；调节杆的一端处的外圆面上具有一段外螺纹，另一端处的外圆面上对称安装有两个导键；两个导键通过滑动配合的方式分别安装在固定筒的两个键槽中；调节杆具有导键的一端滑动于固定筒中；调节杆上的外螺纹与第二转筒上的内螺纹相螺纹配合；调节环固定安装在调节杆上，且调节环位于调节杆上的外螺纹与导键之间；四个连接板的一端均通过销分别安装在调节环的四个切口中；上述旋翼机构具有电机、桨叶和摆架；周向均匀分布的四个旋翼机构的摆架非端点位置分别通过铰接的方式安装在中控壳的四周面上，且每一个摆架伸入中控壳的一端通过铰接的方式与连接板远离调节环的一端相连接；连接板与摆架的铰接点为E点，摆架非端点与中控壳的铰接点为F点，连接板与调节环的连接点为G点；E点位于G点和F点连线的斜上方。...

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机，其特征在于：它包括旋翼机构、由顶盖、底板和矩型壳构成的中控壳、通过两个对称分布的固定板安装在顶盖下表面的固定环、安装在顶盖下表面的伺服电机、通过轴承安装在固定环内圆面的第一转筒、外筒面上对称安装有两个导块的第二转筒、弹簧、调节杆、导键、内筒面对称开有两个键槽的固定筒、外圆面上周向均匀开有四个切口的调节环、连接板，其中矩型壳的四面上均开有贯通的矩型槽；伺服电机位于两个固定板之间；伺服电机的电机轴与第一转筒的外筒底面相固连；第一转筒的内筒面上对称开有两个导槽；第二转筒通过滑动配合的方式安装在第一转筒中；弹簧的一端安装在第二转筒的外筒底面上，另一端安装在第一转筒的内筒底面上；两个导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中；第二转筒的内筒面上具有内螺纹；调节杆的一端处的外圆面上具有一段外螺纹，另一端处的外圆面上对称安装有两个导键；两个导键通过滑动配合的方式分别安装在固定筒的两个键槽中；调节杆具有导键的一端滑动于固定筒中；调节杆上的外螺纹与第二转筒上的内螺纹相螺纹配合；调节环固定安装在调节杆上，且调节环位于调节杆上的外螺纹与导键之间；四个连接板的一端均通过销分别安装在调节环的四个切口中；上述旋翼机构具有电机、桨叶和摆架；周向均匀分布的四个旋翼机构的摆架非端点位置分别通过铰接的方式安装在中控壳的四周面上，且每一个摆架伸入中控壳的一端通过铰接的方式与连接板远离调节环的一端相连接；连接板与摆架的铰接点为E点，摆架非端点与中控壳的铰接点为F点，连接板与调节环的连接点为G点；E点位于G点和F点连线的斜上方。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市金鑫城纸品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44