一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统、液压系统、四连杆机构、连杆机构、电磁吸盘和两个激光传感器，所述液压系统包括两个液压缸，所述液压系统的两个活塞伸出端与所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构的一端与所述四连杆机构另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘安装在所述连杆机构的另一端上，所述两个激光传感器分别设置在所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统的两个活塞伸出端平行，所述控制系统用于控制液压系统和两个激光传感器；本装置结构轻便，使用本方法不仅提高了船舶牵引效率，还节省人力劳动，同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。

A folding automatic traction device for berthing ships and its method

The invention provides a folding automatic traction device for berthing a ship, which includes a control system, a hydraulic system, a four-bar mechanism, a connecting rod mechanism, an electromagnetic sucker and two laser sensors. The hydraulic system comprises two hydraulic cylinders, two piston extension ends of the hydraulic system are connected with two connecting rods adjacent to one side of the four-bar mechanism, and the connecting rod mechanism is connected with each other. One end is connected with two connecting rods adjacent to the other side of the four-bar mechanism. The electromagnetic sucker is mounted on the other end of the linkage mechanism. The two laser sensors are respectively arranged on two connecting rods adjacent to one side of the four-bar mechanism and parallel to the two piston extension ends of the hydraulic system. The control system is used to control the hydraulic system and two laser transmission. Sensor; The structure of the device is portable. The method not only improves the traction efficiency of the ship, but also saves manpower and labor. At the same time, it ensures the stability of the ship and the safety of the operators when the ship is stopped.

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法
本专利技术涉及一种船舶靠泊装置，具体涉及一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法。
技术介绍
船舶在靠泊码头时，需要花费大量时间泊船，通常采用两种方式，一种是船舶缓慢移动停靠在码头边上，然后船员抛出缆绳由岸边的人系在码头上；另一种是岸上的人抛出缆绳给船上的人员，由船上人员系在船上。这两种方式都费事而且费力，很多中小型船只本身配备的人手就不多，还要在码头和船上各配备一个人才可以泊船。针对以上情况，本专利技术提供一种安全可靠、简单方便、能够保护船舶及码头不受损伤、减少人力、实现快速靠泊的装置，主要用于改善中小型船舶配备人手较少的缺陷。
技术实现思路
本专利技术为了解决船舶停靠在码头边上时费事费力，实现船舶快速靠泊，进而提供一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法。本专利技术提供一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统、液压系统、四连杆机构、连杆机构、电磁吸盘和两个激光传感器，其中，所述液压系统包括两个液压缸，所述液压系统的两个活塞伸出端与所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构的一端与所述四连杆机构另一侧相邻的两个连杆连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统(10)、液压系统(20)、四连杆机构(30)、连杆机构(40)、电磁吸盘(50)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)，其特征在于，所述液压系统(20)包括两个液压缸，所述液压系统(20)的两个活塞伸出端与所述四连杆机构30的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构(40)的一端与所述四连杆机构(30)另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘(50)安装在所述连杆机构(40)的另一端上，所述第一激光传感器(601)、第二激光传感器(602)分别设置在所述四连杆机构(30)的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统(20)的两个活塞伸...

【技术特征摘要】
2018.08.21 CN 20181095617811.一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统(10)、液压系统(20)、四连杆机构(30)、连杆机构(40)、电磁吸盘(50)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)，其特征在于，所述液压系统(20)包括两个液压缸，所述液压系统(20)的两个活塞伸出端与所述四连杆机构30的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构(40)的一端与所述四连杆机构(30)另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘(50)安装在所述连杆机构(40)的另一端上，所述第一激光传感器(601)、第二激光传感器(602)分别设置在所述四连杆机构(30)的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统(20)的两个活塞伸出端平行，其中，所述控制系统(10)用于控制液压系统(20)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)。2.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，其特征在于，所述折叠式自动牵引装置还设置滑杆机构(70)，所述滑杆机构(70)的两端分别与所述液压系统(20)的两个活塞伸出端连接，其中端与所述四连杆机构(40)一侧相邻的两个连杆连接。3.根据权利要求2所述一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，其特征在于，所述滑杆机构(70)的中端通过销轴或轴承的方式与所述四连杆机构(40)一侧相邻的两个连杆连接。4.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，其特征在于，所述四连杆机构(30)包括：两个第一连接杆(301)、两个第二连接杆(302)、连接板(303)、连接座(304)和多个连接杆销轴(305)，其中，所述两个第一连接杆(301)的一端与所述连接板(303)连接，所述两个第二连接杆(302)的一端与所述连接座(304)连接，所述第一连接杆(301)的另一端与所述第二连接杆(302)的另一端通过连接杆销轴(305)连接。5.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，其特征在于，所述连杆机构(40)包括：扭力齿轮(401)和齿轮杆(402)，其中，所述扭力齿轮(401)通过带有弹簧的转轴安装在所述连接座(304)上，所述齿轮杆(402)一端设置半部齿轮，通过销轴转动连接安装在所述连接座(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，郝翌轩，
申请(专利权)人：日昌升集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33