锂电池极片自动叠片机制造技术

本发明专利技术公开了锂电池极片自动叠片机，包括机台，设于机台上的平移机构；还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四组负压吸取机构；四组所述供料机构对称地位于所述支撑件的两侧；所述平移机构推动所述负压吸取机构移动，使所述负压吸取机构分别吸附设置在四组所述供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型。代替了人工叠加，提高了效率；并且通过校正机构对叠加前的极片和隔膜进行定位，提高了叠加的精度。

【技术实现步骤摘要】
锂电池极片自动叠片机
本专利技术涉及锂电池生产设备的领域，具体涉及锂电池极片自动叠片机。
技术介绍
高能量密度锂电池中的正极片、隔膜和负极片是相互叠的，传统的将正极片、隔膜和负极片相互叠加是采用人工采用镊子夹取定位在叠加模具内叠加，人工叠加的工作量大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计锂电池极片自动叠片机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供锂电池极片自动叠片机，来解目前电池的正极片、隔膜和负极片相互叠加依靠人工操作工作量大，效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：锂电池极片自动叠片机，包括机台，设于机台上的平移机构；还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四组负压吸取机构；四组所述供料机构对称地位于所述支撑件的两侧；所述平移机构推动所述负压吸取机构移动，使所述负压吸取机构分别吸附设置在四组所述供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型。进一步，所述供料机构包括包括设于所述机台上的载板，设于所述载板两安装侧板和底板；两所述安装侧板相对地安装在所述载板的底部、且延伸到所述机台的腔体内，所述底板的连接在两所述安装侧板的底端；所述载板的顶部设有多组极片定位导向机构和限位机构；所述限位机构固定所述极片定位导向机构在所述载板的顶部；所述极片定位导向机构包括定位座，定位轨道和剥离机构；所述定位座设于所述载板的顶部，所述定位座的顶部设有定位型腔，所述定位轨道的下端与所述定位型腔间隙配合，所述定位轨道内设有定位导向型腔，所述导向型腔从所述定位轨道的上端贯通到底端，所述导向型腔的下端设有与之滑动连接的推块；所述剥离机构设于所述定位轨道的顶部；所述底板上设有步进推动机构，所述步进推动机构的伸缩端与所述推块连接。进一步，所述限位机构包括分别限位和夹紧多组所述定位座前、后两端的第一限位块和第二限位块，连接所述第一限位块和所述第二限位块端部的连接板，设于所述连接板上的调节锁紧件，设置在所述载板上的可调节定位组件，设于所述第二限位块顶部的定位板，以及设于所述第一限位块上与所述定位轨道数量对应的浮动压紧组件，所述浮动压紧组件压紧对应的所述定位轨道；所述可调节定位组件和所述调节锁紧件相对地设置；所述调节锁紧件紧压右端的所述定位座，使左端的所述定位座与所述可调节定位组件抵接；所述可调节定位组件包括设于所述载板顶部的固定座，滑动地穿过所述固定座与所述定位座抵接的定位杆，设于所述固定座顶部锁紧所述定位杆的锁紧螺钉；所述步进推动机构包括设于所述底板底部的电机，设于所述电机的转轴上的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的连接板，设于所述连接板顶部的推杆，设于所述连接板底部的导杆，滑动地套设在导杆上的导套；所述导套与所述底板固定连接，所述推杆与推块固定连接；所述电机为步进电机或者伺服电机。进一步，所述剥离机构包括设于所述依次叠加在所述定位轨道上的垫板，第一阻挡片，隔板，第二阻挡片和盖板，螺钉依次穿过所述盖板与所述定位轨道锁紧连接；所述垫板，所述第一阻挡片，隔板，所述第二阻挡片和所述盖板上均设有避空腔体；所述第一阻挡片和所述第二阻挡片上均设有向避空腔体内侧延伸的剥离片。进一步，所述叠片定位模组包括定位板，调节定位机构，弹性压紧组件和可更换的定位模具；所述弹性压紧组件和所述定位板平行地设置在所述支撑件上；所述调节定位机构设于所述弹性压紧组件和所述定位板形成的间隙的一端；所述弹性压紧组件压紧所述定位模具在所述定位板的一侧，所述定位模具的一端与所述可调节定位机构抵接；所述定位模具包括模具板，和定位内模；所述模具板上设有多个定位型腔，多个所述定位内模与所述定位型腔间隙配合；所述定位型腔的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有压块和挤压所述压块压紧所述定位内模在所述定位型腔内的压缩弹簧；所述模具板的顶部设有限位所述压块的限位板。进一步，所述弹性压紧组件包括固定板，压板，第二导杆和挤压弹簧；所述固定板设于所述支撑件上，所述固定板的两端均设有往所述定位板方向延伸的导向凸台，所述压板滑动设于两所述导向凸台之间；多个所述挤压弹簧设于所述固定板与所述压板之间；两所述第二导杆的一端与所述压板固定连接，另一端滑动的贯穿所述固定板；所述调节定位机构包括设于所述支撑件上的固定座和调节螺杆；所述固定座上设有螺纹通孔，所述调节螺杆与所述螺纹通过螺纹配合。进一步，所述校正机构包括定位本体，校正模具，横向定位推块和纵向定位推块；所述定位本体设于所述支撑件上，所述定位本体上设有定位腔体，所述校正模具设于所述定位腔体的一侧，所述校正模具与所述定位腔体的另一侧之间设有避空位；所述校正模具靠近所述避空位的一侧设有开口状的定位型腔，所述横向定位推块和所述纵向定位推块设于所述避空位内；第一推动机构和第二推动机构分别推动所述横向定位推块和所述纵向定位推块与所述定位型腔形成电池极片完整的极片定位型腔；所述定位型腔的底部设有与负压装置气管连通的吸气孔。进一步，述定位型腔包括极片本体腔体和极耳腔体；所述吸气孔设于所述极片本体腔体的底部，所述极耳腔体的底部还设有光感器；所述第一推动机构包括第一气缸，导轨和第一滑块；所述支撑件靠近所述避空位的底端还设有避空台阶，所述导轨设于所述避空台阶上，所述第一滑块设于所述导轨上，所述第一气缸设于所述定位本体的一侧，所述第一气缸推动所述第一滑块沿所述导轨滑动；所述横向定位推块设于所述第一滑块上；所述第二推动机构包括设于所述支撑件底部的第二导轨，设于所述第二导轨上的第二滑块，设于所述第二滑块上的连接件，以及设于所述支撑件底部推动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二气缸；所述连接件穿过所述支撑件上的避空槽伸入所述定位腔体内，所述纵向定位推块设于所述连接。进一步，所述负压吸取机构包括设于所述平移机构上的安装板，设于所述安装板上的第三推动机构，设于所述第三推动机构伸缩端的连接杆，套于所述连接杆上的第一压缩弹簧，与所述连接杆下端滑动连接的连接板，设于所述连接板底端的导向组件，以及设于所述导向组件下端的负压吸头组件；所述连接杆的上端设有所述第一压缩弹簧的限位板，所述连接杆的下端设于限位所述连接板底部的第二限位块。进一步，所述第三推动机构包括设于所述安装板一侧的支撑板和设于所述支撑板上的第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与所述连接杆固定连接；所述导向组件包括设于所述安装板一侧的导向座，平行地设于所述导向座内的两直线轴承，两分别贯穿两所述直线轴承的导杆，以及两所述导杆下端的第二连接板；所述负压吸头组件设于所述第二连接板的底部；所述负压吸头组件包括设于所述第二连接板内的两第二直线轴承，两分别贯穿两所述第二直线轴承的第二导杆，连接两所述第二导杆下端的吸头，以及设于所述吸头与所述第二安连接板之间的第二压缩弹簧；所述吸头的底部设于吸附孔，所述吸附孔与一负压装置管道连通。与现有技术相比，该锂电池极片自动叠片机具有以下有益效果：平移机构推动负压吸取机构移动，使负压吸取机构分别吸附设置在四组供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型，因此代替了人工叠加，提高了效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池极片自动叠片机，包括机台，设于机台上的平移机构；其特征在于，还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四组负压吸取机构；四组所述供料机构对称地位于所述支撑件的两侧；所述平移机构推动所述负压吸取机构移动，使所述负压吸取机构分别吸附设置在四组所述供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型。

【技术特征摘要】
1.锂电池极片自动叠片机，包括机台，设于机台上的平移机构；其特征在于，还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四组负压吸取机构；四组所述供料机构对称地位于所述支撑件的两侧；所述平移机构推动所述负压吸取机构移动，使所述负压吸取机构分别吸附设置在四组所述供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型。2.如权利要求1所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述供料机构包括包括设于所述机台上的载板，设于所述载板两安装侧板和底板；两所述安装侧板相对地安装在所述载板的底部、且延伸到所述机台的腔体内，所述底板的连接在两所述安装侧板的底端；所述载板的顶部设有多组极片定位导向机构和限位机构；所述限位机构固定所述极片定位导向机构在所述载板的顶部；所述极片定位导向机构包括定位座，定位轨道和剥离机构；所述定位座设于所述载板的顶部，所述定位座的顶部设有定位型腔，所述定位轨道的下端与所述定位型腔间隙配合，所述定位轨道内设有定位导向型腔，所述导向型腔从所述定位轨道的上端贯通到底端，所述导向型腔的下端设有与之滑动连接的推块；所述剥离机构设于所述定位轨道的顶部；所述底板上设有步进推动机构，所述步进推动机构的伸缩端与所述推块连接。3.如权利要求2所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述限位机构包括分别限位和夹紧多组所述定位座前、后两端的第一限位块和第二限位块，连接所述第一限位块和所述第二限位块端部的连接板，设于所述连接板上的调节锁紧件，设置在所述载板上的可调节定位组件，设于所述第二限位块顶部的定位板，以及设于所述第一限位块上与所述定位轨道数量对应的浮动压紧组件，所述浮动压紧组件压紧对应的所述定位轨道；所述可调节定位组件和所述调节锁紧件相对地设置；所述调节锁紧件紧压右端的所述定位座，使左端的所述定位座与所述可调节定位组件抵接；所述可调节定位组件包括设于所述载板顶部的固定座，滑动地穿过所述固定座与所述定位座抵接的定位杆，设于所述固定座顶部锁紧所述定位杆的锁紧螺钉；所述步进推动机构包括设于所述底板底部的电机，设于所述电机的转轴上的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的连接板，设于所述连接板顶部的推杆，设于所述连接板底部的导杆，滑动地套设在导杆上的导套；所述导套与所述底板固定连接，所述推杆与推块固定连接；所述电机为步进电机或者伺服电机。4.如权利要求3所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述剥离机构包括设于所述依次叠加在所述定位轨道上的垫板，第一阻挡片，隔板，第二阻挡片和盖板，螺钉依次穿过所述盖板与所述定位轨道锁紧连接；所述垫板，所述第一阻挡片，隔板，所述第二阻挡片和所述盖板上均设有避空腔体；所述第一阻挡片和所述第二阻挡片上均设有向避空腔体内侧延伸的剥离片。5.如权利要求1所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述叠片定位模组包括定位板，调节定位机构，弹性压紧组件和可更换的定位模具；所述弹性压紧组件和所述定位板平行地设置在所述支撑件上；所述可调节定位组件设于所述弹性压紧组件和所述定位板形成的间隙的一端；所述弹性压紧组件压紧所述定位模具在所述定位板的一侧，所述定位模具的一端与所述调节定位机构抵接；所述定位模具包括模具板，和定位内模；所述模具板上设有多个定位型腔，多个所述定位内模与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易秋林，吴泽元，黄龙，
申请(专利权)人：惠州市汇艺机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44