自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了涉及焊接机技术领域的自动焊接机，包括焊接台，焊接台的一端设有上料流水线，上料流水线的一端设有第一上料机械手，第一上料机械手的一侧设有电池翻转机构，电池翻转机构的一侧设有中转平台，中转平台的一侧设有第二上料机械手，第二上料机械手的一端设有二次定位机构，电池翻转机构的一端设有焊前CCD检测机构，焊前CCD检测机构的远离电池翻转机构的一端设有转盘机构，转盘机构的外部两侧分别设有正极点焊机构和负极点焊机构，转盘机构远离焊前CCD检测机构的一侧设有焊点CCD检测机构，通过焊前CCD检测机构，来确定电池的极耳位置，能够有效的避免极耳偏移造成的焊点偏移，从而造成虚焊或者焊穿的情况发生，大大提高焊接的良品率。大大提高焊接的良品率。大大提高焊接的良品率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接机


[0001]本技术涉及焊接机
，特别是涉及自动焊接机。

技术介绍

[0002]在软包电池生产完成后，需要在极耳上焊接一块保护板进行充放电保护。但是在现有技术中基本都是手动或者半自动的焊接机，由于电池生产过程中极耳中心距及偏向距会有误差，会造成极耳与保护板焊接时焊点会偏，有虚焊或者焊穿的风险。现有技术焊完后采用人工目视检测焊点，效率低及有误判的风险。不利于软包电池大规模的生产与制造。
[0003]现有技术缺点：
[0004]1.电池和保护板以固定位置摆放，焊机也是固定的，极耳有偏移就会造成焊点偏移造成虚焊或者焊穿。
[0005]2.焊完靠人工检测效率低会有误判的风险。
[0006]因此我们提出了自动焊接机，以此来解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本技术提供了自动焊接机，具有避免极耳偏移，降低出现焊点偏移造成虚焊或焊穿的概率，而且具有自动检测的功能，代替人工检测，大大提高检测效率和误判的概率。
[0008]本技术的技术方案是：
[0009]自动焊接机，包括焊接台、焊前CCD检测机构和焊点CCD检测机构，所述焊接台的一端设有上料流水线，所述上料流水线的一端设有第一上料机械手，所述第一上料机械手的一侧设有电池翻转机构，所述电池翻转机构的一侧设有中转平台，所述中转平台远离电池翻转机构的一侧设有第二上料机械手，所述第二上料机械手远离中转平台的一端设有二次定位机构，所述电池翻转机构的一端设有焊前CCD检测机构，所述焊前CCD检测机构的远离电池翻转机构的一端设有转盘机构，所述转盘机构的外部两侧分别设有正极点焊机构和负极点焊机构，所述转盘机构远离焊前CCD检测机构的一侧设有焊点CCD检测机构，所述焊点CCD检测机构的一侧设有下料机械手，所述下料机械手的远离焊点CCD检测机构的一侧设有下料流水线，所述下料机械手的另一侧设有不良品下料流水线，所述焊接台的顶部一侧设有人工保护板工位，所述转盘机构靠近下料机械手的一侧设有下料工位。
[0010]进一步的技术方案中，所述第一上料机械手由吸盘a、模组a和上料电机a组成，所述第一上料机械手通过支架和安装螺丝固定安装于焊接台的顶部，所述上料电机a固定安装于模组a的一端顶部，所述吸盘a通过安装螺丝固定安装于模组a的另一端的一侧；所述第二上料机械手由模组b、吸盘b、吸盘c和上料电机b组成，所述模组b的一端固定安装有上料电机b、所述模组b的外部一侧的两端分别安装有吸盘b和吸盘c。
[0011]进一步的技术方案中，所述二次定位机构由定位夹具、校正气缸a、校正气缸b和校正气缸c组成，所述二次定位机构通过支架和安装螺丝固定安装于焊接台的顶部，所述定位
夹具固定安装于支架的顶部中心位置，所述校正气缸a、校正气缸b和校正气缸c固定安装于定位夹具的外部四周。
[0012]进一步的技术方案中，所述焊前CCD检测机构有相机、镜头和光源a组成，所述焊前CCD检测机构通过支架和安装螺丝固定安装于焊接台的顶部，所述焊前CCD检测机构的顶部设有相机、所述镜头设置于相机的底部，所述光源a固定设置于焊前CCD检测机构的底部。
[0013]进一步的技术方案中，所述正极点焊机构由点焊模组、点焊电机、上气缸、上焊针和下焊针组成，所述点焊模组通过支架固定安装于焊接台的顶部，所述点焊模组的顶部固定安装有点焊电机，所述上气缸设置于点焊模组的一侧且与支架固定连接，所述上气缸的底部分别设有上焊针和下焊针，所述负极点焊机构与正极点焊机构的结构完全相同，但安装位置不同。
[0014]进一步的技术方案中，所述转盘机构有夹具盖板、保护板定位夹具、电池定位夹具、分割器、电池定位吸盘、旋转开夹机构、同步带和旋转电机组成，所述转盘机构的顶部四周设有夹具盖板、所述夹具盖板的外端设有保护板定位夹具和电池定位夹具，所述转盘机构的底部设有分割器，所述分割器的外部相邻的两侧固定安装有电池定位吸盘和旋转开夹机构，所述分割器通过同步带与旋转电机连接，所述转盘机构的顶部设有上料工位，所述上料工位围绕转盘机构的顶部设置一周。
[0015]进一步的技术方案中，所述焊点CCD检测机构由上焊接检测相机、光源b和下焊接检测相机组成，所述上焊接检测相机、光源b和下焊接检测相机通过设有的安装支架固定安装于焊接台的顶部靠近转盘机构的一侧。
[0016]进一步的技术方案中，所述下料机械手由下料电机、下料模组和下料吸盘组成，所述下料模组通过支架固定安装于焊接台的顶部远离第一上料机械手的一端，所述下料电机固定安装于下料模组的一端，所述下料吸盘设置于下料模组的外部一侧。
[0017]进一步的技术方案中，所述电池翻转机构由步进电机和旋转吸盘组成，所述步进电机通过支架固定安装于焊接台的顶部一端，所述旋转吸盘固定安装于步进电机的输出轴端。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、通过焊前CCD检测机构，来实现对电池进行焊接前的拍照检测，从而来确定电池的极耳位置，然后通过调整正极点焊机构和负极点焊机构的上焊针和下焊针的位置，来实现对电池的极耳进行焊接，从而来达到自动焊接的目的，能够有效的避免极耳偏移造成的焊点偏移，从而造成虚焊或者焊穿的情况发生，大大提高焊接的良品率；
[0020]2、通过设有的焊点CCD检测机构，来实现对电池焊接后的极耳焊点进行拍照检测，判断电池正负极的焊点是否出现偏移，代替传动的人工检测，能够大大降低误判的概率，同时有效的提高了检测效率。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例所述的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例所述的整体装配结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例所述的第一上料机械手结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例所述的电池翻转机构结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例所述的第二上料机械手结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例所述的二次定位机构结构示意图；
[0027]图7是本技术实施例所述的转盘机构结构示意图；
[0028]图8是本技术实施例所述的转盘机构侧视结构示意图；
[0029]图9是本技术实施例所述的焊前CCD检测机构结构示意图；
[0030]图10是本技术实施例所述的正极点焊与负极点焊机构结构示意图；
[0031]图11是本技术实施例所述的焊点CCD检测结构示意图；
[0032]图12是本技术实施例所述的下料机械手结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、上料流水线；
[0035]2、第一上料机械手；201、吸盘a；202、模组a；203、上料电机a；
[0036]3、电池翻转机构；301、步进电机；302、旋转吸盘；
[0037]4、中转平台；
[0038]5、第二上料机械手；501、模组b；502、吸盘b；503、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊接机，包括焊接台、焊前CCD检测机构和焊点CCD检测机构，其特征在于，所述焊接台的一端设有上料流水线，所述上料流水线的一端设有第一上料机械手，所述第一上料机械手的一侧设有电池翻转机构，所述电池翻转机构的一侧设有中转平台，所述中转平台远离电池翻转机构的一侧设有第二上料机械手，所述第二上料机械手远离中转平台的一端设有二次定位机构，所述电池翻转机构的一端设有焊前CCD检测机构，所述焊前CCD检测机构的远离电池翻转机构的一端设有转盘机构，所述转盘机构的外部两侧分别设有正极点焊机构和负极点焊机构，所述转盘机构远离焊前CCD检测机构的一侧设有焊点CCD检测机构，所述焊点CCD检测机构的一侧设有下料机械手，所述下料机械手的远离焊点CCD检测机构的一侧设有下料流水线，所述下料机械手的另一侧设有不良品下料流水线，所述焊接台的顶部一侧设有人工保护板工位，所述转盘机构靠近下料机械手的一侧设有下料工位。2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一上料机械手由吸盘a、模组a和上料电机a组成，所述第一上料机械手通过支架和安装螺丝固定安装于焊接台的顶部，所述上料电机a固定安装于模组a的一端顶部，所述吸盘a通过安装螺丝固定安装于模组a的另一端的一侧；所述第二上料机械手由模组b、吸盘b、吸盘c和上料电机b组成，所述模组b的一端固定安装有上料电机b、所述模组b的外部一侧的两端分别安装有吸盘b和吸盘c。3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述二次定位机构由定位夹具、校正气缸a、校正气缸b和校正气缸c组成，所述二次定位机构通过支架和安装螺丝固定安装于焊接台的顶部，所述定位夹具固定安装于支架的顶部中心位置，所述校正气缸a、校正气缸b和校正气缸c固定安装于定位夹具的外部四周。4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊前CCD检测机构有相机、镜头和光源a组成，所述焊前CCD检测机构通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽元，黄龙，刘洋，
申请(专利权)人：惠州市汇艺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：