一种基于Mark点定位功能切割PVC板的方法技术

一种基于Mark点定位功能切割PVC板的方法，将工业相机安装到雕铣机主轴附近的位置，通过相机偏置对刀的功能计算出相机与主轴的相对偏移；雕铣机根据切割程序文件制定寻找Mark点的策略；通过寻找Mark点策略，通过工业相机分别得到4对Mark点中心坐标以及控制板找到Mark点时反馈的当前主轴坐标，将当前相机坐标系的坐标根据佛滚石转换到切割程序文件的坐标系当中；将转换好后的4个Mark点坐标与切割程序文件坐标系中的Mark点中心坐标进行比较，如果没有发生偏移说明PVC材料位置正常，如果存在偏移，则对PVC材料进行位置的校正。本发明专利技术方法可以提高了机器的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Mark点定位功能切割PVC板的方法
本专利技术属于高精度数控设备自动化
，涉及一种在雕铣机中结合机器视觉和Mark点辅助定位的方法，使得在进行PVC板切割时，能有效提高切割准确度的方法。
技术介绍
雕铣机是当前国内各大工厂企业中广泛应用的数控机床的一种，它具有小刀具、大功率、主轴高速以及能够加工较大硬度材料的优势，弥补了裁床和雕刻机的不足之处。它的出现使得加工高硬度材料的生产成本大大降低，提高了雕铣产业自动化的水平，减少了人工工作的环节。用户还可以通过参数调整，适应不同的生产需求，提高成品的质量。当前国内各型号的雕铣机都是通过事先固定位置来切割PVC材料来得到成品。每次校正位置的时候都需要现场工作的人员将PVC材料对准事先设定的切割原点并且做好路径的规划。然而由于工作人员的水平不一以及PVC材料的厚度不同，导致同一切割程序文件切割出来的成品也良莠不济，并最终影响雕铣机的实用性和良品率。
技术实现思路
为了克服现有雕铣机定位方式的效率低、耗时长、误差大以及过多的人工干预的不足，本专利技术提出一种基于Mark点定位功能切割PVC板的方法。为实现上述目的，本专利技术采取了以下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Mark点定位功能切割PVC板的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)首先，将工业相机安装到雕铣机主轴附近的位置，通过相机偏置对刀的功能计算出相机与主轴的相对偏移Xs和Ys；在已知切割文件程序的坐标与实际工作坐标系的比例P1:1，通过当前高度相机的Mark点成像计算出相机坐标系与切割文件程序中的转换比例为P2:1，其中相机坐标系的最大范围为(Xc,Yc)；2)其次，雕铣机根据切割程序文件制定寻找Mark点的策略；3)根据步骤2)里面的寻找Mark点的策略，通过工业相机分别得到4对Mark点中心坐标(Xi,Yi)以及控制板找到Mark点时反馈的当前主轴坐标为(XCi,YCi)，其中i＝...

【技术特征摘要】
1.一种基于Mark点定位功能切割PVC板的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)首先，将工业相机安装到雕铣机主轴附近的位置，通过相机偏置对刀的功能计算出相机与主轴的相对偏移Xs和Ys；在已知切割文件程序的坐标与实际工作坐标系的比例P1:1，通过当前高度相机的Mark点成像计算出相机坐标系与切割文件程序中的转换比例为P2:1，其中相机坐标系的最大范围为(Xc,Yc)；2)其次，雕铣机根据切割程序文件制定寻找Mark点的策略；3)根据步骤2)里面的寻找Mark点的策略，通过工业相机分别得到4对Mark点中心坐标(Xi,Yi)以及控制板找到Mark点时反馈的当前主轴坐标为(XCi,YCi)，其中i＝1,2,3,4；根据步骤1)中的参数，将当前相机坐标系的坐标转换到切割程序文件的坐标系当中，步骤如下：Xi2f＝XCi×P1-(Xi-0.5×Xc)×P2+Xs，其中i＝1,2,3,4；Yi2f＝YCi×P1-(Yi-0.5×Yc)×P2+Ys，其中i＝1,2,3,4；4)将步骤3)中的得到转换好后的4个Mark点坐标与切割程序文件坐标系中的Mark点中心坐标进行比较，如果没有发生偏移说明PVC材料位置正常，如果存在偏移，则对PVC材料进行位置的校正，校正算法如下：设①Xi'：切割程序文件坐标系中第i个Mark点中心的x轴坐标，其中i＝1,2,3,4；Yi'：切割程序文件坐标系中第i个Mark点中心的y轴坐标，其中i＝1,2,3,4；②θ角：切割程序文件中的图案与从工作坐标系转换到切割文件坐标系中图案旋转之间旋转的角度；θi角：第i组切割程序文件中的图案与从工作坐标系转换到切割文件坐标系中图案旋转之间旋转的角度，其中i＝1,2,3,4；③Xoffset：切割程序文件中的图案与从工作坐标系转换到切割文件坐标系中图案旋转之间x轴的偏移量；Yoffs...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，张斌豪，毛小海，俞立，张文安，滕游，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33