一种无人机影像智能采集系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机影像智能采集系统和方法，其中，采集系统包括无人机本体和安装于无人机底部的云台摄像机，所述云台摄像机具备3个摄像头；所述无人机本体的控制器配置有云台控制模块、图像筛选模块、图像处理模块，其中，所述云台控制模块被配置为根据指令控制云台摄像机依次将3个摄像头转动至同一拍摄位置时进行图像拍摄并存储；所述图像筛选模块被配置为根据指令将3个图像中的其中2个删除，仅留下一个作为原始图像；所述图像处理模块被配置为对原始图像进行去噪处理，以获取最终图像。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机影像智能采集系统和方法
本专利技术涉及无人机
，特别地，涉及一种无人机影像智能采集系统和方法。
技术介绍
随着经济建设的迅速发展和地理国情监测的提出，亟需大力发展地理国情信息实时获取和快速处理的技术体系。相对于传统的工程测量而言，以卫星、大飞机为搭载平台的遥感和航空摄影技术可以快速获取大范围的地理国情信息，能够在国家基本地形图的测制和更新中发挥着重要的作用。而随着无人机技术投入民用领域，以及数码相机技术的快速发展，无人机与遥感技术相结合形成的无人机遥感一体化系统成为目前地理国情监测领域的一个重要发展方向。因其具有机动、快速、经济等优点，这使得该系统在小区域测绘和应急数据获取等方面有着独特的优势。但是，由于无人机的图像采集的质量，不仅与环境因素相关，也与摄像头的成像质量有关，一旦摄像头出现老化的情况，拍摄的图像就可能会产生较多的噪点，使得最终的采集结果不理想。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种无人机影像智能采集系统，在一定程度上能够获取更加清晰的图像。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种无人机影像智能采集系统，包括无人机本体和安装于无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机影像智能采集系统，其特征是，包括无人机本体和安装于无人机底部的云台摄像机，所述云台摄像机具备3个摄像头；所述无人机本体的控制器配置有云台控制模块、图像筛选模块、图像处理模块，其中，所述云台控制模块被配置为根据指令控制云台摄像机依次将3个摄像头转动至同一拍摄位置时进行图像拍摄并存储；所述图像筛选模块被配置为根据指令将3个图像中的其中2个删除，仅留下一个作为原始图像；所述图像处理模块被配置为对原始图像进行去噪处理，以获取最终图像。

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像智能采集系统，其特征是，包括无人机本体和安装于无人机底部的云台摄像机，所述云台摄像机具备3个摄像头；所述无人机本体的控制器配置有云台控制模块、图像筛选模块、图像处理模块，其中，所述云台控制模块被配置为根据指令控制云台摄像机依次将3个摄像头转动至同一拍摄位置时进行图像拍摄并存储；所述图像筛选模块被配置为根据指令将3个图像中的其中2个删除，仅留下一个作为原始图像；所述图像处理模块被配置为对原始图像进行去噪处理，以获取最终图像。2.如权利要求1所述的一种无人机影像智能采集系统，其特征是，所述图像处理模块包括：第一处理单元，被配置为在原始图像中初始化一个预设尺寸的活动窗口，并使该活动窗口在原始图像上按照预设的移动路径移动，且每次仅移动一个像素单位；第二处理单元，被配置为在该活动窗口每移动一次时，提取该活动窗口在移动过程中所选中的图像像素单元，并标记保存；第三处理单元，被配置为计算每一被提取的图像像素单元的灰度值，并筛选出其中的max值和min值，之后将max值与min值进行差运算，若差值大于预设值，则将该图像像素单元的灰度值更新为M=，其中，a为max值，b为min值，k1、k2为常数，且k1+k2=2，k1取0.8～1，k2取1～1.2；第四处理单元，被配置为将被更新过的图像像素单元更新至原始图像的对应区域，以获得中间处理图像；第五处理单元，被配置为将中间处理图像分割为N×N的若干块子图像，并对每一块子图像进行稀疏表示；第六处理单元，被配置为使用与变换基不相关的高斯观测矩阵将经过稀表示后的子图像的高维信号投影到低维空间，得到只包括P维噪声向量的测量值Z；第七处理单元，被配置为采用OMP算法对测量值Z进行图像重构，进而从每一块子图像中提取出有效的图像信号；第八处理单元，被配置为将分别从每一块子图像提取的图像信号进行拼接，以获取最终图像。3.如权利要求2所述的一种无人机影像智能采集系统，其特征是，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：林振锋，
申请(专利权)人：泉州市敏匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35