The utility model discloses a flexible clamp for packaging bottles, which comprises a base, a first connecting rod, a second connecting rod and a clamp body. One end of the base is provided with a step surface. The first connecting rod and the second connecting rod are fixed on the step surface through a pin shaft. The outer ends of the first connecting rod and the second connecting rod are respectively provided with symmetrical clamp bodies. The clamp body includes a connecting arm. The upper end face of the connecting arm is provided with an installation hole, and a positioning block is arranged in the installation hole. The top and bottom parts of the positioning block are respectively provided with pins passing through the top and bottom of the connecting arm. The front side of the installation hole is respectively provided with a connecting arm and a screw corresponding to the connecting arm, and the outer ends of the screw are covered with springs. The clamping force of the clamping body is adjusted by the limit spring to realize the flexible control of the clamping force, to ensure that the clamping force is used in the most suitable working state, to complete the clamping and to protect the clamped product from injury.
【技术实现步骤摘要】
一种包装瓶用柔性夹爪
本技术涉及包装瓶生产领域,尤其涉及一种包装瓶用柔性夹爪。
技术介绍
口服液包装瓶是医药液常用的一种包装用品,具有携带方便,密封性好,药量控制准确的特点。口服液包装瓶在生产过程中,由于生产需求,需要对其进行夹取。现有技术中,对于口服液包装瓶的夹取,大多数使用机械手辅助完成,但是普通的机械手不具备柔性或者具有一定的柔性,但其生产成本高,因此,急需一种成本低廉,柔性夹取的设备,满足生产需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装瓶用柔性夹爪,通过限位弹簧对夹体进行夹紧力调节,实现夹紧力的柔性控制且生产成本低廉。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种包装瓶用柔性夹爪,包括:基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体,所述基座一端设置有台阶面,所述第一连杆和第二连杆对称设置在台阶面上且向外延伸,所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上,所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体,所述夹爪本体包括连接臂和夹体,所述连接臂侧端面设置有安装孔,所述安装孔内设置有定位块,所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴,所述定位块均延伸至各自对应的连杆内且与各自对应连杆通过销轴连接,所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆,所述螺杆的外端均套装有限位弹簧。其中,所述第一连杆上还设置有转轴,所述转轴的下端通过第二连杆后与台阶面连接,所述转轴上连接有位于基座上的水平伸缩驱动装置。其中,所述转轴上连接有与转轴成十字交叉的连接套,所述连接套一端设置有螺纹孔,所述水平伸缩驱动装置伸缩轴旋入螺纹孔内固定连接。其中,所述第一连杆 ...
【技术保护点】
1.一种包装瓶用柔性夹爪,其特征在于,包括:基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体,所述基座一端设置有台阶面,所述第一连杆和第二连杆对称设置在台阶面上且向外延伸,所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上,所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体,所述夹爪本体包括连接臂和夹体,所述连接臂侧端面设置有安装孔,所述安装孔内设置有定位块,所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴,所述定位块均延伸至各自对应的连杆内且与各自对应连杆通过销轴连接,所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆,所述螺杆的外端均套装有限位弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种包装瓶用柔性夹爪,其特征在于,包括:基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体,所述基座一端设置有台阶面,所述第一连杆和第二连杆对称设置在台阶面上且向外延伸,所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上,所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体,所述夹爪本体包括连接臂和夹体,所述连接臂侧端面设置有安装孔,所述安装孔内设置有定位块,所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴,所述定位块均延伸至各自对应的连杆内且与各自对应连杆通过销轴连接,所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆,所述螺杆的外端均套装有限位弹簧。2.根据权利要求1所述的包装瓶用柔性夹爪,其特征在于,所述第一连杆上还设置有转轴,所述转轴的下端通过第二连杆后与台阶面连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫传锋,
申请(专利权)人:江苏泗阳协力轻工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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