温锻自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了温锻自动上料装置。该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手。其有益效果是：机械化自动输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高。

Automatic feeding device for warm forging

The utility model discloses an automatic feeding device for warm forging. The automatic feeding device for warm forging includes raw material unit, first manipulator, conveyor, second manipulator and die. The conveyor device includes conveyor belt. The upper and middle sides of the conveyor belt are equipped with heating equipment. The two ends of the conveyor belt are equipped with raw material unit and die respectively. The first manipulator is arranged on one end of the raw material sheet and conveyor belt, and the second manipulator is arranged on one end of the mould and conveyor belt. \u3002 Its beneficial effects are: high positioning accuracy of mechanized automatic conveying, high product placement rate, no human error, high rate of good products.

【技术实现步骤摘要】
温锻自动上料装置
本技术涉及锻坯输送领域，特别涉及温锻自动上料装置。
技术介绍
目前温锻单工站模具，一般采用人工手动上料，工作环境温度高，劳动强度大，用钳子和高温手套操作，包括搬运，放料和取料，其缺陷在于：其一，人工手动存在人为因素误差，产品位置放置到位率差，冲压造成的残次品多，不良率高；其二，人工手动劳动强度大，生产效率极其低下，需要大量的人力操作，人力成本高；其三；而且存在安全隐患，容易伤害操作人员；其四，对于大量生产的锻压产品，或者锻胚较大，形状复杂时，取料以及放料不方便，其弊端就显现得更加明显，传统手工方式越来越不能适应现代化连续化大规模生产模式。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了温锻自动上料装置。根据本技术的一个方面，该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手，原材料单元规则储存有若干锻坯，第一机械手抓取原材料单元上的锻坯至传送带上，传送带均匀运动经过加热设备，加热设备对锻坯持续加热，传送带继续运行将锻坯输送至另一端，第二机械手将合格锻坯抓取至模具。该温锻自动上料实现了产品的机械化自动输送、取料以及放料，其有益效果是：其一，机械化输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高；其二，机械化输送生产效率高，降低了生产成本；其三，自动化取代人工操作，避免了安全事故；其四，适用于形状复杂的材料，取料速度快，使用于连续化大规模生产。进一步的，原材料单元包括本体、顶升部以及侧拍部，顶升部固定在本体下侧，侧拍部位于本体的四周，若干锻坯放置在本体上，顶升部能够均匀上升至设定高度，侧拍部拍齐至设定抓取位置。其有益效果是：顶升部均匀上升，每抓取一块，顶升部上升至设定高度，侧拍部四周拍动锻坯，使锻坯进入设定位置，该设置使锻坯每次位置相同，第一机械手抓取动作一致，保证了锻坯进入传送带的形态是恒定的，保证了传送装置在加热设备加热效果的一致性，受热均匀，成品率高；其次，抓取动作迅速，输送速度大大提高，提高了生产效率。进一步的，顶升部包括液压升降缸，侧拍部包括拍动气缸，拍动气缸的伸缩端连接有推板。其有益效果是：液压升降缸上升平稳可靠，拍动气缸结构简单，占地面积小。进一步的，传送带两侧固定在电动辊筒上，传送带下侧均匀布置有多个支撑辊，电动辊筒以及支撑辊固定在机架上，传送带两侧设有挡边。其有益效果是：该设置的传送装置机构简单，输送平稳，且锻坯在移动中不会滑出传送带。进一步的，传送带上均匀排布有若干个定位部，定位部的内腔和锻坯的底端轮廓相匹配。其有益效果是：设置该定位部，进一步保证了锻坯在放置中位置恒定，移动中无侧移，保证加热时间及加热效果一致，成品率高。进一步的，还包括控制模块，控制模块7电连接第一机械手、第二机械手以及传送装置。其有益效果是：控制模块实现了锻坯输送的自动化控制，减少了人力的投入。进一步的，传送带前后两端设有位置传感器，位置传感器电连接PLC控制模块，控制模块控制第一机械手、第二机械手移送锻坯。其有益效果是：位置传感器能够高精度的测定定位部的位置，并反馈至控制模块，第一机械手、第二机械手能够实现在移动中放料、取料，无中停动作，进一步优化了生产工艺，生产效率高。进一步的，加热设备后设有温度测试仪，温度测试仪电连接控制模块7，控制模块控制第二机械手将合格产品送入模具且将不合格产品送入废料部。其有益效果是：温度测试仪能够将不合格锻坯提前剔除，进行再加工，防止不合格产品出现，提高了良品率，节约了生产成本。进一步的，废料部包括开口结构的框体，框体下侧四周设有万向滚轮，框体内部设有隔热层，框体一侧向上形成有推手。其有益效果是：该废料部能够自由移动，方便推动更换，且隔热层防止锻坯高温加热框体，烫伤接触的操作者。附图说明图1为本技术一实施方式的温锻自动上料装置的示意图；图2为图1所示温锻自动上料装置的传送装置示意图；图3为图1所示温锻自动上料装置的原材料单元示意图；原材料单元1，本体10，顶升部11，侧拍部12，拍动气缸121，推板122，第一机械手2，传送装置3，传送带31，电动辊筒32，支撑辊33，机架34，挡边35，定位部36，位置传感器37，第二机械手4，模具5，加热设备6，控制模块7，温度测试仪8，废料部9，框体91，万向滚轮92，隔热层93，推手94。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的温锻自动上料装置。如图所示，该装置包括原材料单元1、第一机械手2、传送装置3、第二机械手4以及模具5，传送装置3包括传送带31传送带31中部上侧设有加热设备6，传送带31两端分别设置原材料单元1和模具5，原材料单元1和传送带31一端上设置有第一机械手2，模具5和传送带31一端上设有第二机械手4，原材料单元1规则储存有若干锻坯，第一机械手2抓取原材料单元1上的锻坯至传送带31上，传送带31均匀运动经过加热设备6，加热设备6对锻坯持续加热，传送带31继续运行将锻坯输送至另一端，第二机械手4将合格锻坯抓取至模具5。该温锻自动上料实现了产品的机械化自动输送、取料以及放料，其有益效果是：其一，机械化输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高；其二，机械化输送生产效率高，简化了人力投入，降低了生产成本；其三，自动化取代人工操作，避免了安全事故；其四，适用于形状复杂的片料等，取料以及放料方便，取料速度快，使用于连续化大规模生产。优选的，原材料单元1包括本体10、顶升部11以及侧拍部12，顶升部11固定在本体10下侧，侧拍部12位于本体10的四周，若干锻坯放置在本体10上，顶升部11能够均匀上升至设定高度，侧拍部12拍齐至设定抓取位置。顶升部11均匀上升，每抓取一块，顶升部11上升至设定高度，侧拍部12四周拍动锻坯，使锻坯进入设定位置，该设置使锻坯每次位置相同，第一机械手2抓取动作一致，保证了锻坯进入传送带31的形态是恒定的，保证了传送装置3在加热设备6加热效果的一致性，受热均匀，成品率高，其次，该抓取动作迅速，输送速度能够大大提高，提高了生产效率。优选的，顶升部11包括液压升降缸，侧拍部12包括拍动气缸121，拍动气缸121的伸缩端连接有推板122。液压升降缸上升平稳可靠，拍动气缸121结构简单，占地面积小。优选的，传送带31两侧固定在电动辊筒32上，传送带31下侧均匀布置有多个支撑辊33，电动辊筒32以及支撑辊33固定在机架34上，传送带31两侧设有挡边35。该设置的传送装置3机构简单，输送平稳，且锻坯在移动中不会滑出传送带31。优选的，传送带31上均匀排布有若干个定位部36，定位部36的内腔和锻坯的底端轮廓相匹配。设置该定位部36，进一步保证了锻坯在放置中位置恒定，移动中无侧移，保证加热时间以及加热效果一致，成品率高。优选的，还包括控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.温锻自动上料装置，其特征在于，包括原材料单元(1)、第一机械手(2)、传送装置(3)、第二机械手(4)以及模具(5)，所述传送装置(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)中部上侧设有加热设备(6)，所述传送带(31)两端分别设置所述原材料单元(1)和所述模具(5)，所述原材料单元(1)和所述传送带(31)一端上设置有所述第一机械手(2)，所述模具(5)和所述传送带(31)一端上设有所述第二机械手(4)，所述原材料单元(1)规则储存有若干锻坯，所述第一机械手(2)抓取所述原材料单元(1)上的锻坯至所述传送带(31)上，所述传送带(31)均匀运动经过所述加热设备(6)，所述加热设备(6)对锻坯持续加热，所述传送带(31)继续运行将锻坯输送至另一端，所述第二机械手(4)将合格锻坯抓取至所述模具(5)。

【技术特征摘要】
1.温锻自动上料装置，其特征在于，包括原材料单元(1)、第一机械手(2)、传送装置(3)、第二机械手(4)以及模具(5)，所述传送装置(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)中部上侧设有加热设备(6)，所述传送带(31)两端分别设置所述原材料单元(1)和所述模具(5)，所述原材料单元(1)和所述传送带(31)一端上设置有所述第一机械手(2)，所述模具(5)和所述传送带(31)一端上设有所述第二机械手(4)，所述原材料单元(1)规则储存有若干锻坯，所述第一机械手(2)抓取所述原材料单元(1)上的锻坯至所述传送带(31)上，所述传送带(31)均匀运动经过所述加热设备(6)，所述加热设备(6)对锻坯持续加热，所述传送带(31)继续运行将锻坯输送至另一端，所述第二机械手(4)将合格锻坯抓取至所述模具(5)。2.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述原材料单元(1)包括本体(10)、顶升部(11)以及侧拍部(12)，所述顶升部(11)固定在所述本体(10)下侧，所述侧拍部(12)位于所述本体(10)的四周，若干锻坯放置在所述本体(10)上，所述顶升部(11)能够均匀上升至设定高度，所述侧拍部(12)拍齐至设定抓取位置。3.根据权利要求2所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述顶升部(11)包括液压升降缸，所述侧拍部(12)包括拍动气缸(121)，所述拍动气缸(121)的伸缩端连接有推板(122)。4.根据权利要求1所述的温锻自...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海，邱隆盛，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44