一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，该装置包括：料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。通过上述方式，本实用新型专利技术能够提高上料效率和上料精度，并降低生产成本。

An Automatic Feeding Device

The utility model discloses an automatic feeding device, which comprises a silo, comprising at least one conveying unit for accommodating and conveying a material tray in the first direction; a lifting mechanism, opposite to the silo, wherein the lifting mechanism comprises a conveying device and a lifting silo, and the conveying device is used to move the lifting silo in the second direction so as to make the lifting silo move in the second direction. The silo aligns the at least one conveying unit so that the elevating silo receives the tray transmitted from the at least one conveying unit or makes the elevating silo conveying tray to the at least one conveying unit, the first direction being perpendicular to the second direction. By the above way, the utility model can improve the feeding efficiency and accuracy, and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本专利技术涉及上料设备
，特别是涉及一种自动上料装置。
技术介绍
随着机械化和自动化技术的不断发展，越来越多的制造工厂采用机器人生产线进行生产，不仅生产效率高，产品质量可靠，且成本较低。但是，在现有技术中，由于生产空间有限，上料过程不能将所有待处理物料摆放至预设位置，供机器人取用。而通过人工频繁的向预设位置摆放物料的方式上料，不仅生产效率低，摆放精度差，且生产成本较高。本申请的专利技术人在长期的研发过程中，发现现有的机器人生产线进行生产的过程中，上料过程效率低，上料精度差且成本较高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动上料装置，能够提高上料效率和上料精度，并降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动上料装置。其中，包括：料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过所述料仓容置和传送所述料盘，而与所述料仓相对设置的升降机构能在传送机构的驱动下沿第二方向运动，以停留在不同所述料盘的容置位置，获取所述盛有物料的料盘，并将所述盛有物料的料盘传送至指定位置供机器人取用；而在所述料盘中的物料取用完毕后，将所述料盘放回至所述料盘的容置位置；如此反复进行，能够通过所述自动上料装置进行上料，以供机器人使用，不仅能够提高生产效率和生产精度，且有利于生产成本的降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术自动上料装置一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术料仓一实施方式的结构示意图；图3是本专利技术升降机构一实施方式的结构示意图；图4是本专利技术升降仓一实施方式的结构示意图；图5是本专利技术料盘一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，图1是自动上料装置一实施方式的结构示意图，该装置包括：料仓100和升降机构200。所述料仓100包括至少一个输送单元(图未示)，以用于在第一方向上容置并输送料盘；所述升降机构200与所述料仓100相对，其中，所述升降机构200包括传送装置(图未示)和升降仓210，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓210，以使所述升降仓210对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓210接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓210传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。本专利技术通过所述料仓以容置及传送所述料盘，而与所述料仓相对设置的升降机构能在传送机构的驱动下沿第二方向运动，停留在不同所述料盘的容置位置，获取所述盛有物料的料盘，并将所述盛有物料的料盘传送至指定位置(例如指定高度)供机器人取用；而在所述料盘中的物料取用完毕后，将所述料盘放回至所述料盘的容置位置；如此反复进行，能够通过所述自动上料装置进行上料，以供机器人使用，不仅能够提高生产效率和生产精度，且有利于生产成本的降低。在一个实施方式中，所述输送单元的个数为至少一个，如，1个、2个或3个等，只要能够对所述料盘进行容置和输送即可。在一个实施方式中，所述输送单元的个数为2个，二者分别固定在料仓支撑板120上，且二者均设置在沿所述第一方向的同一平面上，也即每2个设置在同一平面上的所述输送单元构成一个输送单元组，对所述料盘进行容置和输送。所述第一方向为水平方向，所述输送单元组沿竖直方向依次排列，相邻所述输送单元组沿竖直方向上的距离相同或不同。当然，所述料仓100的个数可以是一个或多个。通过将所述输送单元沿竖直方向设置的方式，能够充分利用竖直方向的空间。在一个实施方式中，请参考图2，图2是本专利技术料仓一实施方式的结构示意图，所述料仓100进一步包括：料仓底座110和两个相对设置的料仓支撑板120。所述两个相对设置的料仓支撑板120分别固定在所述料仓底座110上；其中，所述至少一个输送单元设置在所述料仓支撑板120上以在所述第一方向上容置输送料盘。在使用的过程中，所述输送单元可以全部容置所述料盘，也可以只有部分容置所述料盘。当所述输送单元全部容置所述料盘，升降机构200需要将机器人取用物料后的空料盘传送至获取料盘的原始位置；当所述输送单元部分容置所述料盘时，所述升降机构200只需将机器人取用物料后的空料盘传送至任一没有容置料盘的输送单元即可。这样，能进一步简化操作流程，提高操作效率。在另一个实施方式中，请进一步参考图2，所述至少一个输送单元分别包括：料仓驱动装置131、料仓主动轴132、料仓主动轮133、料仓从动轮134、料仓传送带135。所述料仓驱动装置131设置在所述料仓支撑板120上，并用于驱动所述输送单元在所述第一方向上输送料盘。所述料仓主动轴132连接至所述料仓驱动装置131，以接收所述料仓驱动装置131所传来的动力并在所述动力的驱动下进行旋转；所述料仓主动轮133设置在所述料仓主动轴132上，以随着所述料仓主动轴132的旋转而进行转动；所述料仓从动轮134设置在所述料仓支撑板120上，且与所述料仓主动轮133相对设置；所述料仓传送带135套设在所述料仓主动轮133和所述料仓从动轮134上，以随着所述料仓主动轮133的转动而移动并带动所述料仓从动轮134转动，从而使放置在所述料仓传动带135上的料盘在所述第一方向上进行移动。其中，所述料仓驱动装置131可以为电机或汽缸等驱动装置，在一个实施方式中，所述料仓驱动装置131为电机。进一步的，所述至少一个输送单元还包括支撑钣金138，其设置在所述料仓支撑板120上并位于所述料仓主动轮133和所述料仓从动轮134之间，提高所述料仓传动带135对料盘的支撑强度，使得料盘的传送和容置过程更加可靠。在一个实施方式中，所述至少一个输送单元分别进一步包括：料仓支撑件136和料仓张紧件137。所述料仓支撑件136与所述料仓从动轮134相对并设置在所述料仓支撑板120上，且与所述料仓从动轮134连接；所述料仓张紧件137在所述第一方向上通过螺钉而连接在所述料仓支撑件136上，以透过所述料仓支撑件136而向所述料仓从动轮134施加一个沿所述第一方向上的作用力，从而张紧套设在所述料仓主动轮133和所述料仓从动轮134上的所述料仓传送带135。采用上述方式能够更好的张紧所述料仓传送带135，使料盘传送过程更加平稳，提高传送效率。在一个实施方式中，请参考图3，图3是本专利技术升降机构一实施方式的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：料仓，其包括至少一个输送单元，以用于在第一方向上容置并输送料盘；升降机构，与所述料仓相对，其中，所述升降机构包括传送装置和升降仓，所述传送装置用于在第二方向上移动所述升降仓，以使所述升降仓对准所述至少一个输送单元，从而使所述升降仓接收从所述至少一个输送单元所传递来的料盘或者使所述升降仓传递料盘至所述至少一个输送单元，所述第一方向垂直于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓进一步包括：料仓底座；两个相对设置的料仓支撑板，且分别固定在所述料仓底座上；其中，所述至少一个输送单元设置在所述料仓支撑板上以在所述第一方向上容置输送料盘。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述至少一个输送单元分别包括：料仓驱动装置，设置在所述料仓支撑板上并用于驱动所述输送单元在所述第一方向上输送料盘；料仓主动轴，连接至所述料仓驱动装置以接收所述料仓驱动装置所传来的动力并在所述动力的驱动下进行旋转；料仓主动轮，设置在所述料仓主动轴上，以随着所述料仓主动轴的旋转而进行转动；料仓从动轮，设置在所述料仓支撑板上，且与所述料仓主动轮相对设置；料仓传送带，套设在所述料仓主动轮和所述料仓从动轮上，以随着所述料仓主动轮的转动而移动并带动所述料仓从动轮转动，从而使放置在所述料仓传送带上的料盘在所述第一方向上进行移动。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述至少一个输送单元分别进一步包括：料仓支撑件，与所述料仓从动轮相对并设置在所述料仓支撑板上，所述料仓支撑件与所述料仓从动轮连接；料仓张紧件，在所述第一方向上通过螺钉而连接在所述料仓支撑件上，以透过所述料仓支撑件而向所述料仓从动轮施加一个沿所述第一方向上的作用力，从而张紧套设在所述料仓主动轮和所述料仓从动轮上的所述料仓传送带。5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括：升降机构底座；升降机构支撑板，设置在所述升降机构底座上，其中，所述传送装置设置在所述升降机构支撑板上。6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送装置包括：动力机构；升降机构主动轮，设置在所述升降机构支撑板上，且与所述动力机构连接以接收所述动力机构所传送来的动力；升降机构从动轮，设置在所述升降机构支撑板上，并与所述升降机构主动轮相对设置；同步带，套设在所述升降机构主动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朋辉，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11