行驶车辆链的电能供应制造技术

本发明专利技术涉及用于给行驶车辆链供应能量的系统，包括：行驶车辆链，其由至少两个相互耦接的行驶车辆组成，其中，所述行驶车辆链具有闭合的总线；和沿着所述行驶车辆链的行驶路径的、固定能量导体，其中，所述固定能量导体由一个或者多个相继的部段组成，所述部段相互间隔开；其中，所述闭合的总线具有一个或者多个传递头，所述传递头设置用于，当所述传递头处在预先确定的、与所述固定能量导体的间距内时，在不与所述固定能量导体接触的情况下给所述闭合的总线供应来自于所述固定能量导体的电能；并且其中，在所述行驶车辆链沿着所述行驶路径行驶期间，所述传递头中的至少一个传递头在任何时刻都给所述闭合的总线供应来自于所述固定能量导体的电能。

Power Supply for Driving Vehicle Chain

The present invention relates to a system for supplying energy to a driving vehicle chain, which comprises at least two coupled driving vehicles, in which the driving vehicle chain has a closed bus, and a fixed energy conductor along the driving path of the driving vehicle chain, in which the fixed energy conductor consists of one or more consecutive sections. The sections are spaced apart from each other, in which the closed bus has one or more transfer heads, which are arranged for supplying the closed bus with electricity from the fixed energy conductor without contacting the fixed energy conductor when the transfer head is within a predetermined distance from the fixed energy conductor; During the driving vehicle chain traveling along the driving path, at least one of the transmission heads supplies the closed bus with power from the fixed energy conductor at any time.

【技术实现步骤摘要】
行驶车辆链的电能供应
本专利技术涉及一种用于给行驶车辆链供应电能的系统。
技术介绍
行驶车辆链是相互耦接的行驶车辆，所述行驶车辆能够输送例如轨道连接的单件货物，例如包裹、箱子或者容器。行驶车辆链也能够在别的牢固限定的行驶路径上移动，以代替轨道连接。所述移动通过固定的驱动马达或者在所述行驶车辆中的驱动马达来实现。在所述行驶车辆上安装有载荷接收件，该载荷接收件通过马达来驱动。通过外部的能源实现驱动马达的能量供应。在此，所述行驶车辆链优选用于输送单件货物或者别的输送货物。尤其是，对应的行驶车辆链用在分拣装置中或者别的具有物流用途的装置中。EP2921431B1公开了一种行驶车辆列，所述行驶车辆列在行驶轨道上行驶并且配备有驱动马达。通过在所述行驶车辆与布置在所述行驶车辆之外的导电轨之间的滑动接触或者感应式非接触的传递来实现能量供应。
技术实现思路
本专利技术基于下述任务：确保该行驶车辆链的连续的并且稳定的能量供应。本专利技术的第一实施方式涉及一种用于给行驶车辆链供应能量的系统，其包括：由至少两个相互耦接的行驶车辆组成的行驶车辆链，其中，所述行驶车辆链具有闭合的总线；和沿着该行驶车辆链的行驶路径的固定能量导体，其中，所述固定能量导体由一个或者多个相继的部段组成，所述部段相互间隔开；其中，所述闭合的总线具有多个传递头，所述传递头设置用于，当所述传递头处在预先确定的、与所述固定能量导体的间距内时，在不与所述固定能量导体接触的情况下给所述闭合的总线供应来自于所述固定能量导体的电能；并且其中，在所述行驶车辆链沿着所述行驶路径行驶期间，所述传递头中的至少一个传递头在任何时刻都给所述闭合的总线供应来自于所述固定能量导体的电能。根据一种优选的实施方式，在所述行驶车辆链行驶期间，全部的、分别与所述固定能量导体连接的传递头借助于能量传递产生用于所述闭合的总线的、恒定的直流电压。尤其是，所述传递头能够相互并联。优选地，借助于感应在所述固定能量导体与所述传递头之间传递电能。在特定的实施方式中，所述行驶路径的至少一个弯道或者笔直的路段不包含所述固定能量导体的部段。其他的实施方式此外还包括，所述闭合的总线在该行驶车辆链的全部行驶车辆上延伸。根据一种特别的实施方式，所述系统此外还包括一个或者多个负载，所述负载安装在所述行驶车辆处并且连接到所述闭合的总线处。尤其是，所述负载能够包括驱动马达，所述驱动马达用于驱动所述行驶车辆链和/或用于驱动用于接收单件货物的载荷接收元件。所述固定能量导体能够包括内导体和外导体，所述外导体布置得与所述内导体平行。所述传递头能够包括两个相互平行地布置的接收绞线（Aufnahmelitzen）。所述接收绞线优选能够分别在该固定能量导体的外导体的两个腿部与内导体之间与所述固定能量导体接合。所述固定能量导体和所述接收绞线在此不接触。优选地，行驶车辆链的至少一个行驶车辆不具有传递头。该行驶车辆链的至少一个行驶车辆能够不具有负载。在一种优选的实施方式中，该总线的负载不包括用于所述行驶车辆链的驱动单元，也就是说，与所说明的能量供应系统无关地来确保所述行驶车辆链的推进。替代地，用于所述行驶车辆链的驱动单元也能够作为负载而连接到所述总线处。在此，该行驶车辆链的至少一个行驶车辆能够不具有驱动单元。特别有利的是固定能量导体和在所述行驶车辆链处的多个传递头的组合，所述固定能量导体由沿着该行驶车辆链的行驶路径的、相互间隔开的部段组成，其中，由于所述传递头的布置，所述传递头中的至少一个传递头在该行驶车辆链行驶期间持续地与所述固定能量导体感应式地接触。由此，本专利技术使所需的传递头的数量和所述部段的数量和/或长度最小化，所述固定能量导体由所述部段组成。同时，本专利技术确保该行驶车辆链的不间断的能量供应。给所述行驶车辆链供应电能的传递头的数量能够在所述行驶期间持续地发生改变，其方式是，暂时不与所述部段中的一个部段连接的传递头的供应被别的在此期间与部段连接的传递头接管。作为在项目结算方面的另一优点的是，通过本专利技术能够避免用于对弯道（水平/竖直）进行装备的成型件的昂贵的并且因此高成本的弯曲，因为所述弯道现在不再需要装备有固定的能量供应系统。此外，通过取消碰撞检查产生了节约的潜力，该碰撞检查否则在弯道的复杂结构处会是必需的。附图说明图1a示出根据本专利技术的实施方式的系统，图1b示出图1a中的、具有行驶车辆链的已改变的位置的系统，图1c示出图1a和1b中的、具有行驶车辆链的另一改变的位置的系统，图2示出根据本专利技术的实施方式的行驶车辆链的线路图，图3示出分拣设备的根据本专利技术的实施方式，图4示出行驶车辆的传递头的根据本专利技术的实施方式，和图5示出在行驶车辆链中的闭合的总线的根据本专利技术的实施方式。具体实施方式行驶车辆链由至少两个相互耦接的行驶车辆组成，然而在大型系统中也能够包括成百或者成千的行驶车辆。行驶路径能够通过轨道预先给定，所述行驶车辆在所述轨道上行驶。固定能量导体沿着该行驶路径伸展，所述固定能量导体在这里也被称为初级导体。所述初级导体能够提供例如交流电，并且由至少一个部段组成，该部段不在整个行驶路径上延伸。在一些实施方式中，这些部段仅设置在该行驶路径的笔直的区段上。所述部段优选是笔直的。所述部段能够具有相同长度或者替代地具有不同的长度。在特定的实施方式中，所述部段由外导体和内导体组成。所述外导体优选由铝制成，所述内导体由单独绝缘的铜绞线制成。所述行驶车辆共同具有闭合的总线，所述闭合的总线在这里也被称为次级导体。优选地，它是利用直流电来运行的电力总线（Powerbus）。一个或者多个传递头连接到所述总线处，所述传递头在这里也被称为采集器（Pick-Ups），所述采集器紧固在所述行驶车辆处并且给所述次级导体供应来自于所述初级导体的电能。在这种情况下，该电能的转换通过所述传递头来实现，例如从交流电转换为直流电。所述传递头优选构型得一致。所述电能经由闭合的电力总线到达每个行驶车辆处，并且用于给该行驶车辆链的和/或所述载荷接收元件的驱动马达供电，所述载荷接收元件安装在一些或者所有行驶车辆处。该初级导体的部段之间的间距、这些部段的数量、在所述行驶车辆链上的传递头的数量以及这些传递头之间的间距能够任意选择。在一种特别的实施方式中，如此协调这些参数，使得所述行驶车辆链在沿着所述行驶路径行驶期间持续地利用所述传递头中的至少一个传递头与该初级导体的部段中的一个部段感应式地接触。分别与所述初级导体接触的传递头在此能够发生改变，其方式是，传递头在驶过时失去与部段的接触，并且最晚自这个失去接触起至少一个另外的传递头与所述部段中的一个部段感应式接触。本专利技术的实施方式优选涉及电能从所述初级导体到所述次级导体的非触碰的传递，例如通过借助于感应的非触碰的传递。对初级导体与传递头之间的“接触”的提及在表述上也包括这样的非触碰的接触。分别与所述初级导体接触的传递头在所述次级导体处并联。在一种优选的实施方式中，所述传递头分别将施加的供电电压转换为用于所述闭合的总线的目标电压。这个目标电压是恒定的并且因此与所述传递头的发生改变的数量无关，所述传递头与所述初级导体接触。在图1A中示例性地示出用于给行驶车辆链110供应能量的、根据本专利技术的系统100。所述系统100在俯视图中示出。示例性的行驶车辆链由三个行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 用于给行驶车辆链（110）供应能量的系统（100），其包括：行驶车辆链（110），其由至少两个相互耦接的行驶车辆（110a‑j）组成，其中，所述行驶车辆链（110）具有闭合的总线（210）；和沿着所述行驶车辆链（110）的行驶路径的固定能量导体，其中，所述固定能量导体由一个或者多个相继的部段（130、130a‑h）组成，所述部段相互间隔开；其中，所述闭合的总线（210）具有多个传递头（120、120a‑c），所述传递头设置用于，当所述传递头处在预先确定的、与所述固定能量导体的间距内时，在不与所述固定能量导体碰触的情况下给所述闭合的总线（210）供应来自于所述固定能量导体的电能；并且其中，在所述行驶车辆链（110）沿着所述行驶路径行驶期间，所述传递头（120、120a‑c）中的至少一个传递头在任何时刻都给所述闭合的总线（210）供应来自于所述固定能量导体（130）的电能。

【技术特征摘要】
2017.07.21 EP 17182577.11.用于给行驶车辆链（110）供应能量的系统（100），其包括：行驶车辆链（110），其由至少两个相互耦接的行驶车辆（110a-j）组成，其中，所述行驶车辆链（110）具有闭合的总线（210）；和沿着所述行驶车辆链（110）的行驶路径的固定能量导体，其中，所述固定能量导体由一个或者多个相继的部段（130、130a-h）组成，所述部段相互间隔开；其中，所述闭合的总线（210）具有多个传递头（120、120a-c），所述传递头设置用于，当所述传递头处在预先确定的、与所述固定能量导体的间距内时，在不与所述固定能量导体碰触的情况下给所述闭合的总线（210）供应来自于所述固定能量导体的电能；并且其中，在所述行驶车辆链（110）沿着所述行驶路径行驶期间，所述传递头（120、120a-c）中的至少一个传递头在任何时刻都给所述闭合的总线（210）供应来自于所述固定能量导体（130）的电能。2.根据权利要求1所述的系统（100），其中，在所述行驶车辆链（110）行驶期间，全部的、分别与所述固定能量导体连接的传递头（120、120a-c）借助于能量传递产生用于所述闭合的总线（210）的恒定的、直流电压。3.根据权利要求1或者2所述的系统（100），其中，所述传递头（120、120a-c）相互并联。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统（100），其中，借助于感应在所述固定能量导体与所述传递头（120、120a-c）之间传递电能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统（100），其中，所述行驶路径的至少一个弯道或者笔直的路段不包含所述固定能量导体的部段。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统（100），其中，所述闭合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：W坎科尔，M希利夫卡，M希尔根斯多克，
申请(专利权)人：伯曼集团公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE