具有物品移除装置的分拣输送机制造方法及图纸

一种用于分拣物品的分拣装置，包括可沿着输送路径沿输送方向移动的输送机，所述输送机包括多个分拣单元，每个分拣单元包括托架和连接到托架以支撑物品的至少一个载重元件，其中，载重元件可相对于相关联的托架移动以用于在预定卸载位置处从载重元件卸载物品，所述分拣单元中的至少两个联接在一起，在联接在一起的两个分拣单元的两个相邻载重元件之间形成间隙，所述间隙由适于支撑物品的中间元件覆盖，所述分拣装置包括静止地设置的移除装置，以用于在预定移除位置处使选定物品沿横向方向移离所述输送机，其中所述移除装置包括：支撑元件，所述支撑元件可沿着平行于所述输送路径延伸的纵向方向移动；第一驱动器件，其适于使支撑元件以对应于选定物品的速度和横向位置移动，所述移除装置还包括：由支撑元件支撑的推动元件；第二驱动器件，其适于沿横向方向移动推动元件以便从输送机移除物品。

Sorting conveyor with item removal device

【技术实现步骤摘要】
具有物品移除装置的分拣输送机
本专利技术涉及用于分拣物品的分拣装置，其包括可沿着输送路径沿输送方向移动的输送机，该输送机包括多个分拣单元，每个分拣单元包括托架和连接到托架以支撑物品的至少一个载重元件，其中载重元件可相对于相关联的托架移动以用于在预定卸载位置处从载重元件卸载物品，分拣单元中的至少两个被联接在一起，在联接在一起的两个分拣单元的两个相邻载重元件之间形成间隙，该间隙被适于支撑物品的中间元件覆盖，分拣装置包括静止设置的移除装置，以用于在预定移除位置处使选定的物品沿横向方向移离输送机。
技术介绍
当今的分拣应用需要若干米/秒的分拣机速度，这使得在分拣机的操作期间自动移除部分地或完全地放置在中间元件上的物品成为挑战。本专利技术的目标是在不停止或降低分拣装置的速度的情况下以自动的方式移除放置在或部分地放置在分拣机的载重元件之间的物品。载重元件可以是任何分选托盘、交叉带元件、倾斜托盘等等，并且分拣装置可以是任何分选系统，例如闭环分拣机或者直线分拣机。分拣机的载重元件或托盘之间的间隙通常被中间元件（例如板）覆盖。放置在载重元件上的物品在预定卸载位置处被横向于分拣机的输送方向地卸载，例如通过驱动横向于输送机的输送方向的交叉带或者通过启动倾斜托盘。被错误地部分地或完全地放置在中间元件上的物品不能够通过驱动或启动载重元件而在卸载位置处卸载。在NL2015502B1中描述了用于移除被放置在中间元件上的物品的装置。然而，该装置仅能够在分拣机的所谓的维护运行期间使用，并且不能够在分拣机的常规操作期间使用。而且，已知在分拣机的维护制动期间从中间元件手动地移除物品。两种已知的解决方案都是昂贵且/或耗时的。
技术实现思路
本专利技术建议，移除装置包括：支撑元件，所述支撑元件可沿着平行于输送路径延伸的纵向方向移动；第一驱动器件，其适于使支撑元件以对应于选定的物品的速度和横向位置移动，该移除装置还包括：由支撑元件支撑的推动元件；第二驱动器件，其适于沿横向方向移动推动元件以便从输送机移除物品。输送机可以包括引导器件，比如轨道或者形成输送路径的两条平行轨道。因此，移除装置可以沿两个方向执行移动。移除装置被定位成紧邻分拣装置并且可以平行于分拣装置的输送方向移行。移除装置的平行于分拣装置的速度可以与输送机同步。可以沿着输送路径在若干个位置处定位若干个移除装置，所述若干个位置可以是一个或更多个预定卸载位置和/或一个或更多个预定移除位置，或者仅在一个位置处定位。换言之，可以在一个预定卸载位置处定位一个移除装置，或者在若干个卸载位置处定位若干个移除装置。因此，移除位置可以与卸载位置相同，因为移除装置可以用于在卸载位置处卸载物品和/或在移除位置处移除物品。输送机可以包括一个或更多个分拣单元的输送系，每个输送系包括联接在一起的至少两个分拣单元，其中优选地，相关联的托架被联接在一起。移除装置用以移除物品的移动横向于分拣装置的输送方向。移除装置沿横向方向的向前和向后移动将物品推离载重元件。这两种移动使得移除装置或推动元件可以匹配分拣机速度并且与待移除的物品一起移动直到该物品已经从输送机移除。优选地，分拣装置包括位于移除装置上游的适于检测由输送机承载的物品的检测器件。优选地，检测器件适于将至少部分地或完全地放置在中间元件上的物品识别为待由移除装置移除的物品。优选地，检测器件适于将输送机承载的物品识别为待在预定卸载位置处卸载的物品。第一驱动器件可以包括线性致动器。第二驱动器件可以包括线性致动器。（一个或多个）线性致动器可以由电动马达、步进马达或者由压缩空气（特别地由无杆气缸）操作。分拣装置优选地包括控制器件，控制器件连接到分拣单元并且适于致动承载物品的载重元件，以便在一预定卸载位置处或在多个预定卸载位置中的选定的卸载位置处卸载物品。优选地，控制器件连接到检测器件。控制器件可以连接到移除装置的第一驱动器件和第二驱动器件。进一步优选地，控制器件适于致动移除装置以便在预定移除位置处移除物品和/或在预定卸载位置处卸载物品。推动元件可以包括接触器件（特别地推板），以用于将物品移离输送机。替代性地或者另外地，推动元件可以包括至少一个空气喷嘴以用于将物品移离输送机。优选地，预定卸载位置中的至少一个包括管或取走输送机或箱或容器或斜槽。进一步，移除装置可以包括安全机构。安全机构优选地包括故障检测装置以检测输送机或移除装置的故障，并且适于使推动元件旋转离开输送机的区域，特别地旋转到平行于输送方向取向中。优选地，空气喷嘴包括多个单独的空气喷嘴，空气喷嘴沿从横向方向发散和/或平行于横向方向和/或会聚到横向方向的方向指向。空气喷嘴可以由控制器件控制。检测器件可以设置成检测物品的重量和/或尺寸，并且可以根据如由检测器件所检测的物品的重量和/或尺寸来控制由空气喷嘴产生的总推力。特别地，可以控制通过空气喷嘴的空气的空气压力和/或体积流量。推动元件优选地可在输送机的载重元件的一部分宽度或整个宽度上移动。本专利技术还涉及从本专利技术的分拣装置移除物品的方法，包括如下步骤：-沿输送方向移动输送机，至少一个物品放置在分拣单元的载重元件上或至少部分地放置在两个相邻的分拣单元之间的中间元件上，-将物品识别为待在预定卸载位置处卸载的物品或待在预定移除位置处移除的物品，-在要移除物品的情况下，以对应于该物品的速度和位置移动支撑元件，以及-在预定移除位置处沿横向方向移动推动元件并且从输送机移除物品。优选地，该方法包括致动空气喷嘴，根据如由设置成检测物品的重量和/或尺寸的检测器件所检测的待移除的物品的重量和/或尺寸来控制由空气喷嘴产生的总推力。在物品被识别为待在预定卸载位置处卸载的物品的情况下，启动支撑该物品的载重元件以便卸载该物品。替代性地，移除装置可以设置在预定卸载位置处，并且控制器可以启动移除装置，以便在卸载位置处移除或者卸载物品。附图说明在下文中将借助于对根据本专利技术的装置和方法的优选实施例的描述来更具体地解释本专利技术，其中参考附图。图1是根据本专利技术的分拣装置的示意性俯视图；图2是联接在一起的一系列分拣单元的示意性俯视图；图3是移除装置的示意性透视图；图4是移除装置的另一实施例的示意性透视图；以及图5是空气喷嘴的细节图。具体实施方式如图1所示，分拣装置1包括由分拣单元4形成的输送机1a，分拣单元4可以沿着环状运输路径7移动。在本案例中，输送机包括三个输送系3，每个输送系3包括被联接在一起的多个单独的分拣单元4。分拣单元4沿输送方向L1移动。每个分拣单元4包括托架和支撑在其上的载重元件4。在该示例中，载重元件4由交叉带形成。交叉带可以被驱动以沿正交于输送方向L1的横向方向T移动，以便将物品装载到输送机或者从输送机卸载物品。在输送系3的每两个相邻的载重元件4之间设置有中间元件5并且中间元件5覆盖所述每两个相邻的载重元件4之间的间隙。被无意地放置在中间元件5上的物品不能够通过启动载重元件而被卸载，而是必须通过不同的器件从输送机3移除。在物品部分地放置在载重元件上且部分地放置在中间元件上的情况下，会出现同样的问题。移除装置2沿着输送路径7设置以用于移除这样的物品。移除装置2包括引导元件10，引导元件10沿着平行于输送方向L1的纵向方向L2延伸并且安装有支撑元件。支撑元件可沿着引导元件10移动并且连接到推动元件8，推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣物品的分拣装置，包括可沿着输送路径沿输送方向移动的输送机，所述输送机包括多个分拣单元，每个分拣单元包括托架和连接到所述托架以支撑物品的至少一个载重元件，其中，所述载重元件可相对于相关联的托架移动以用于在预定卸载位置处从所述载重元件卸载物品，所述分拣单元中的至少两个被联接在一起，在联接在一起的两个分拣单元的两个相邻载重元件之间形成间隙，所述间隙被适于支撑物品的中间元件覆盖，所述分拣装置包括静止地设置的移除装置以用于在预定移除位置处使选定物品沿横向方向移离所述输送机，其中，所述移除装置包括：支撑元件，所述支撑元件可沿着平行于所述输送路径延伸的纵向方向移动；第一驱动器件，其适于使所述支撑元件以对应于选定物品的速度和横向位置移动，所述移除装置还包括：由所述支撑元件支撑的推动元件；第二驱动器件，其适于沿所述横向方向移动所述推动元件以便从所述输送机移除所述物品。

【技术特征摘要】
2018.04.24 US 15/9611991.一种用于分拣物品的分拣装置，包括可沿着输送路径沿输送方向移动的输送机，所述输送机包括多个分拣单元，每个分拣单元包括托架和连接到所述托架以支撑物品的至少一个载重元件，其中，所述载重元件可相对于相关联的托架移动以用于在预定卸载位置处从所述载重元件卸载物品，所述分拣单元中的至少两个被联接在一起，在联接在一起的两个分拣单元的两个相邻载重元件之间形成间隙，所述间隙被适于支撑物品的中间元件覆盖，所述分拣装置包括静止地设置的移除装置以用于在预定移除位置处使选定物品沿横向方向移离所述输送机，其中，所述移除装置包括：支撑元件，所述支撑元件可沿着平行于所述输送路径延伸的纵向方向移动；第一驱动器件，其适于使所述支撑元件以对应于选定物品的速度和横向位置移动，所述移除装置还包括：由所述支撑元件支撑的推动元件；第二驱动器件，其适于沿所述横向方向移动所述推动元件以便从所述输送机移除所述物品。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述移除装置的平行于所述分拣装置的速度可以与所述输送机同步。3.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，若干个移除装置定位在预定移除位置处。4.根据权利要求1所述的分拣装置，还包括位于所述移除装置上游的适于检测由所述输送机承载的物品的检测器件。5.根据权利要求4所述的分拣装置，其中，所述检测器件适于将至少部分地或完全地放置在中间元件上的物品识别为待由所述移除装置移除的物品。6.根据权利要求4或5所述的分拣装置，其中所述检测器件适于将由所述输送机承载的物品识别为待在预定卸载位置处卸载的物品。7.根据权利要求1所述的分拣装置，还包括控制器件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：E埃尔登，P达米斯，C阿特万，M扎尼，
申请(专利权)人：伯曼集团公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE