用于输送货物物品的输送机系统技术方案

用于输送货物物品的输送机系统，具有用于容纳货物物品的至少一个运输容器以及用于容纳和输送运输容器的受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元；其中，运输单元包括：卸货装置，用于从运输容器卸载位于已容纳的运输容器上的货物物品；以及保持机构，用于在运输容器和运输单元之间建立可分离的连接，借助于所述保持机构，运输容器待被保持在运输单元上。

Conveyor system for transporting goods

【技术实现步骤摘要】
用于输送货物物品的输送机系统
本专利技术涉及用于输送和/或分拣货物物品的输送机系统。
技术介绍
常规输送和分拣系统使得可能在轨道限制（track-bound）或自由可控的载运设备上输送货物物品。从DE60206062T2已知输送机系统，其中，运输容器用于输送和分拣货物物品。在该情况下，为了由载运设备输送的目的，运输容器可分离地可连接到载运设备。例如，为了在机场处使用，运输容器可为X射线可穿透的，使得运输容器的内容物可由X射线设备识别。对于本专利技术提出的问题是确保运输容器和货物物品的处理尽可能灵活。
技术实现思路
根据本专利技术，此问题由输送机系统解决，所述输送机系统具有用于容纳货物物品的至少一个运输容器以及用于容纳和输送运输容器的受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元，其中，运输单元包括：卸货装置，用于从运输容器卸载位于已容纳的运输容器上的货物物品；以及保持机构，用于在运输容器和运输单元之间建立可分离的连接，借助于所述保持机构，运输容器待被保持在运输单元上。卸货装置还可被设计用于从运输单元卸货运输容器。可分离的连接可为受控的，以便选择性地激活保持机构，以使运输容器与运输单元连接，并且将运输容器保持在运输容器上，或释放保持机构，并且允许从运输单元卸货运输容器。运输单元可包括并入此功能的控制单元。卸货装置可包括倾卸装置，用于倾卸已容纳的运输容器，以便从运输容器卸载货物物品，在此情况下，保持机构被设计成在倾卸-卸载过程期间将运输容器保持在运输单元上。倾卸装置可具有在行进方向上定向的倾卸轴线，也就是说，已容纳的货物物品被卸货到侧面，对于行进方向成直角。还可能的倾卸-卸货过程是，其中，空的运输容器或载有货物物品的运输容器被卸货。在该情况下，保持机构被控制，从而使在运输单元和运输容器之间的连接分离。运输单元可为轨道限制的，也就是说，运输单元不在实体形成的导轨上行进，而是被光学控制的或例如是由感应圈控制的。此外，运输单元可能借助于控制单元而可完全独立于预先限定的路线或轨道部段，所述控制单元具有任其支配的摄像机和/或传感器系统。受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元产生高水平的输送机系统灵活性。特别地，可快速地实施新过程或修改过程。并且如果输送机系统的基本参数改变，则可简单地将改变输入到运输单元控制或运行程序中。相应地，运输单元拾取或卸货货物物品和/或运输容器的位置可改变，如运输单元路线可改变的。本专利技术的优点特别是可在具有多个运输单元的输送机系统中完全实现。在此类情况下，一个运输单元可容纳一个或更多个运输容器。每个运输容器转而可容纳一个或更多个货物物品。在卸载或卸货运输容器时，可借助于卸货装置倾卸运输容器。倾卸装置可包括在运输单元上以及在运输容器上的整体铰链或类似作用的功能单元，为了倾卸运输容器的目的。可选地，倾卸装置可为单侧提升元件，用于运输容器。如果倾卸装置包括单侧提升元件，则保持机构可执行在运输容器和运输单元之间的铰链功能。在此情况下，运输单元的保持器件和运输容器的保持器件一起形成铰链，使得当倾卸装置的提升元件在一个侧面上提升运输容器时，运输容器枢转。运输单元可由控制单元控制，所述控制单元形成为运输单元的一部分，或作为外部主控制单元。外部控制单元可同时控制多个运输单元。优选地，运输单元驱动装置形成运输单元的整体部分，也就是说，每个运输单元优选地具有其自己的驱动装置。驱动装置可包括电马达、内燃机或类似物。电池可用作能量存储装置，用于驱动装置。可选地或附加地，可利用电传感器，以与导体沿着行进路线建立接触，或可提供感应能量传输。输送机系统可包括具有转移点的输送机，在所述转移点处，运输容器可从无人驾驶运输单元被转移到输送机，或反之亦然。输送机可还包括轨道系统，可在所述轨道系统上输送运输容器。输送机可包括输送带，用于输送运输容器。在转移点处，可设置转移装置，所述转移装置具有滑坡或斜面的形式，运输容器可从所述转移装置或在所述转移装置上滑动上或滑动下或滚动到运输单元上或到输送机上。可选地，可设置转移装置，所述转移装置从输送机或运输单元抓取运输容器，提升运输容器，在运输单元或输送机上移动运输容器，并且将运输容器放置在运输单元或输送机上。输送机与输送机系统的组合提供的优点是，能够在具体情况下特别有效地输送货物物品。在特别高要求或长路线部段上，例如可设置输送机，所述输送机的进程可为固定的，例如是轨道限制的。此类高频率使用的路线部段可例如包括仓库、分拣厂或生产厂的进货或出货区域。在运输单元和输送机之间的简单和自动化的转移使得在单独和灵活的运输单元和有效的输送机之间的转移快速和有效。在将单独的运输容器从输送机转移到运输单元之后，运输容器而后可被灵活地分配到多个分拣目的地。在一个实施例中，运输容器可具有联接部段，联接部段具有第一保持器件，并且保持机构可具有第二保持器件，用于与第一保持器件互相作用。以此方式，在无人驾驶运输单元和运输容器之间的相对移动可被降低到预先确定的水平，并且特别地，运输容器可被固定到运输单元，使得不论何时被倾卸，运输容器都不变得从运输单元分离（除非希望如此，在该情况下，为了该目的，保持机构分离）。第一保持器件可被设计成与第二保持器件互相锁定地接合。第一保持器件可包括凸出部，并且第二保持器件可包括对应于凸出部的凹陷，或反之亦然。如果运输容器从输送机被转移到运输单元，则可将运输容器从上方放置到运输单元的上侧上。运输容器可在其下侧上具有第一保持器件，并且在放置到运输单元上时，这些第一保持器件而后与运输单元上的第二保持器件接合。第二保持器件优选地被布置在运输单元的上侧上。优选地，运输单元的上侧（第二保持器件被布置在所述上侧上）是平坦配合表面。还优选的是，运输容器的下侧（第一保持器件被布置在所述下侧上）应为对应的平坦配合表面。运输单元的平坦上侧和运输容器的平坦下侧可一起形成接触平面，所述接触平面优选地平行于地面层，运输单元在所述地面层上行进。第一和第二保持器件能够防止运输容器在运输单元上平行于接触平面滑动或位移。根据第一和第二保持器件之间的间隙量，运输容器平行于接触平面的相对移动可被减小到具体水平。优选地，正/突出保持器件可被设计成使得其朝向端部渐缩，而对应的负保持器件/凹陷在外边缘处拓宽。以此方式，可实现运输容器和运输单元之间的简化自定心位置和自动定心。可设置不具有或几乎不具有任何间隙的保持器件。保持机构可包括可分离的夹持或张拉元件，用于与运输容器互相作用，而允许将运输容器固定到运输单元。可设置夹持或张拉元件，所述夹持或张拉元件附接到运输单元，并且与运输容器上的对应的相反元件互相作用。以此方式，可在运输单元和运输容器之间建立附加的互相锁定或力配合连接。除了保护运输容器免受平行于地面层/接触平面的水平位移之外，这些元件可提供保护免于对于地面层/接触平面成直角的竖直位移。特别地，在被倾卸到运输单元上的期间，以此方式，运输容器可被紧固。运输容器可还包括容纳部段，所述容纳部段限定上物体-支承表面，用于货物物品。容纳部段和联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于输送货物物品(16)的输送机系统，包括用于容纳货物物品的至少一个运输容器(10)以及用于容纳和输送所述运输容器(10)的受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元(12)；/n其中，所述运输单元(12)包括：卸货装置(30)，用于从所述运输容器(10)卸载位于已容纳的运输容器(10)上的所述货物物品(16)；以及保持机构(50)，用于在所述运输容器(10)和所述运输单元(12)之间建立可分离的连接，借助于所述保持机构(50)，所述运输容器(10)待被保持在所述运输单元(12)上。/n

【技术特征摘要】
20180809 EP 18188159.01.用于输送货物物品(16)的输送机系统，包括用于容纳货物物品的至少一个运输容器(10)以及用于容纳和输送所述运输容器(10)的受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元(12)；
其中，所述运输单元(12)包括：卸货装置(30)，用于从所述运输容器(10)卸载位于已容纳的运输容器(10)上的所述货物物品(16)；以及保持机构(50)，用于在所述运输容器(10)和所述运输单元(12)之间建立可分离的连接，借助于所述保持机构(50)，所述运输容器(10)待被保持在所述运输单元(12)上。


2.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，所述卸货装置(30)被设计用于从所述运输单元(12)卸货所述运输容器(10)。


3.根据权利要求1或2所述的输送机系统，其特征在于，所述卸货装置(30)包括倾卸装置，用于倾卸已容纳的运输容器(10)，为了从所述运输容器(10)卸载所述货物物品(16)的目的，其中，所述保持机构(50)被设计成在倾卸过程期间将所述运输容器(10)保持在所述运输单元(12)上。


4.根据权利要求1、2或3所述的输送机系统，其特征在于，输送机(14)具有转移点(40)，在所述转移点(40)处，运输容器(10)能够从无人驾驶运输单元(12)被转移到输送机(14)，或反之亦然。


5.根据权利要求4所述的输送机系统，其特征在于，所述输送机(14)包括轨道系统，所述运输容器(10)在所述轨道系统上是可输送的。


6.根据前述权利要求中任一项所述的输送机系统，其特征在于，所述运输容器(10)具有联接部段，所述联接部段具有第一保持器件(18)，并且所述保持机构(50)具有第二保持器件(20)，用于与所述第一保持器件(18)互相作用。


7.根据前述权利要求中任一项所述的输送机系统，其特征在于，所述第一保持器件(18)被设计成与所述第二保持器件(20)互相锁定地接合，其中，所述第一保持器件(18)可能是凸出部，并且所述第二保持器件(20)可能是对应于所述凸出部的凹陷，或反之亦然。


8.根据前述权利要求中任一项所述的输送机系统，其特征在于，所述保持机构(50)包括可分离的夹持或张拉元件，用于与运输容器(10)互相作用，由此所述运输容器(10)能够固定到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A维尔纳，
申请(专利权)人：伯曼集团公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE