一种罐体单层搬运装置制造方法及图纸

技术编号:20203670 阅读:44 留言:0更新日期:2019-01-25 21:25
本实用新型专利技术提出一种罐体单层搬运装置,包括底座,底座横向设置有固定工位区和移动工位区,固定工位区的固定工位上设有固定的安放架,移动工位区设有两条滑动轨道,滑动轨道上设有公用接驳轨道车,公用接驳轨道车上设有凹槽,凹槽内设有可以移动的安放架,安放架包括主架体和辅助套组件,辅助套组件包括固定套、同心圆,固定套与主架体连接,固定工位的安放架中的主架体内设有辅助动力传输装置,移动工位的安放架中的主架体内设有主动力传输装置,主动力传输装置的位置与辅助动力传输装置的位置相对应。本实用新型专利技术所述的罐体单层搬运装置具有结构合理、罐体运输方便灵活、运输过程中降低了对人工的依赖、提高了工作效率的优点。

A Single Layer Handling Device for Tank

The utility model provides a single-layer tank handling device, which comprises a base, a fixed station area and a mobile station area horizontally arranged on the base, a fixed placement frame on the fixed station area, two sliding tracks on the mobile station area, a public connecting rail car on the sliding track, a groove on the public connecting rail car and a movable placement in the groove. The main frame and auxiliary sleeve components are included in the placement rack. The auxiliary sleeve components include a fixed sleeve, a concentric circle, a fixed sleeve connected with the main frame, an auxiliary power transmission device is arranged in the main frame of the fixed position placement rack, and an active power transmission device is arranged in the main frame of the mobile position placement rack. The position of the active power transmission device corresponds to the position of the auxiliary power transmission device. \u3002 The single-layer handling device of the tank body of the utility model has the advantages of reasonable structure, convenient and flexible transportation of the tank body, reduced dependence on manual work and improved work efficiency in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
一种罐体单层搬运装置
本技术涉及加热房领域,特别涉及一种罐体单层搬运装置。
技术介绍
目前,用于低温压力容器的抽真空加热系统,多采用手动或半自动的控制生产模式,加热房为单层,压力容器进出烘房为人力、或钢丝绳、或比较笨拙机械装置拉进拉出,加热房的门体为手动关闭,在生产过程中高度依赖人工操作,对于产品的质量控制比较困难。
技术实现思路
本技术的目的提供一种罐体单层搬运装置,解决上述现有技术问题中的一个或多个。本技术提出一种罐体单层搬运装置,包括底座,底座横向设置有固定工位区和移动工位区,固定工位区设置在移动工位区的右侧,固定工位区至少设有两个固定工位,每个固定工位上设有一个固定的安放架,移动工位区设有两条滑动轨道,滑动轨道上设有一个公用接驳轨道车,公用接驳轨道车上设有凹槽,凹槽内设有可以左右移动的安放架,固定工位区的安放架与移动工位区的安放架之间相互平行,所述安放架包括主架体和辅助套组件,辅助套组件包括固定套,固定套上设有同心圆,固定套与主架体连接,所述固定工位的安放架中的主架体内设有辅助动力传输装置,所述移动工位的安放架中的主架体内设有主动力传输装置,主动力传输装置的位置与辅助动力传输装置的位置相对应。其中,所述公用接驳轨道车的底部设有四个滚轮和一个驱动电机,驱动电机的输出轴与其中一个滚轮连接,达到控制滚轮旋转的目的,另外三个滚轮均是可以旋转的,四个滚轮的表面设有轨道槽,滑动轨道嵌在轨道槽内,从而使得公用接驳轨道车沿着滑动轨道的延伸方向移动。其中,所述凹槽的前后两侧的内壁上各设有移动槽,移动槽内设有导杆,凹槽内的安放架的前后两侧各设有两个辅助块,辅助块套在导杆上,辅助块可以在导杆上左右滑动,所述凹槽前后两侧的公用接驳轨道车上各设有一个与气泵连接的气缸,每个气缸上设有一个伸缩杆,伸缩杆与辅助块固定连接,通过气泵和气缸的运作带动凹槽内的安放架沿着导杆的延伸方向运行。进一步,所述凹槽内的安放架底部设有辅助滚轮,辅助滚轮的底部与凹槽的底部接触,这样可以避免安放架上安放罐体时,罐体的重量完全作用于安放架和辅助块上,有效的保障了凹槽内的安放架、辅助块的使用寿命。其中,所述固定工位区的安放架与移动工位区的安放架设置在同一高度,固定工位区的安放架底部设有垫高柱,垫高柱的底部与底座连接。其中,所述主架体上至少设有三组护边组,每组护边组包括两个斜撑杆,同一组护边组中的两个斜撑杆分别设在主架体的前后两侧,同一组护边组中的两个斜撑杆关于主架体的对称,同一组护边组中的两个斜撑杆相对的面上分别设有两个第二辅助固定座,同一斜撑杆上的两个第二辅助固定座之间设有辊,辊可以自由旋转。进一步,所述斜撑杆与斜撑杆上的辊平行,所述斜撑杆的倾斜角度为15°-70°。其中,主动力传输装置中包括主动力传输组件、电动机以及动力对接主件,电动机通过主动力传输组件与动力对接主件连接,辅助动力传输装置中包括动力对接辅件和辅助动力传输组件,动力对接辅件与辅助动力传输组件连接,动力对接主件和动力对接辅件中均包含第一锥齿轮、第二锥齿轮以及辅助连接杆,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,辅助连接杆与第二锥齿轮连接,主动力传输装置中第一锥齿轮设置在第二锥齿轮的斜后方,第二锥齿轮通过辅助连接杆连接连接套,连接套内设有连接槽,主动力传输装置中第一锥齿轮与主动力传输组件连接;辅助动力传输装置中主动力传输装置中第一锥齿轮设置在第二锥齿轮的斜前方,第二锥齿轮通过辅助连接杆连接连接杆,连接杆的形状大小以及位置与连接槽的形状大小以及位置相对应,连接杆可以嵌在连接槽内,辅助动力传输装置中第一锥齿轮与辅助动力传输组件连接;主动力传输组件中包括一个第一辅助传动装置、至少一个第二辅助传动装置、一个第三辅助传动装置以及两条链条圈,第二辅助传动装置设置在第一辅助传动装置与第三辅助传动装置之间,第一辅助传动装置、第二辅助传动装置、第三辅助传动装置在同一水平面相互平行设置,第一辅助传动装置由第一连接轴和分别设置在第一连接轴的前后两端的两个齿轮盘组成,第一连接轴与电动机的输出轴连接,第二辅助传动装置由第二连接轴和分别设置在第二连接轴的前后两端的两个齿轮盘组成,第三辅助传动装置由第三连接轴和分别设置在第三连接轴的前后两端的两个齿轮盘组成,第一辅助传动装置中的两个齿轮盘之间的距离、第二传动装置中的两个齿轮盘之间的距离以及第三传动装置中的两个齿轮盘之间的距离相等,第一连接轴前端的齿轮盘、第二连接轴前端的齿轮盘以及第三连接轴前端的齿轮盘均设置在其中一条链条圈内,第一连接轴后端的齿轮盘、第二连接轴后端的齿轮盘以及第三连接轴后端的齿轮盘均设置在另一条链条圈内,齿轮盘与链条圈啮合,主动力传输组件中的第三连接轴与主动力传输装置中的第一锥齿轮连接;辅助动力传输组件中包括至少一个第二辅助传动装置、一个第三辅助传动装置以及两条链条圈,第二辅助传动装置和第三辅助传动装置在同一水平面相互平行设置,第二辅助传动装置由第二连接轴和分别设置在第二连接轴的前后两端的两个齿轮盘组成,第三辅助传动装置由第三连接轴和分别设置在第三连接轴的前后两端的两个齿轮盘组成,第二传动装置中的两个齿轮盘之间的距离与第三传动装置中的两个齿轮盘之间的距离相等,第一连接轴前端的齿轮盘、第二连接轴前端的齿轮盘以及第三连接轴前端的齿轮盘均设置在其中一条链条圈内,第一连接轴后端的齿轮盘、第二连接轴后端的齿轮盘以及第三连接轴后端的齿轮盘均设置在另一条链条圈内,齿轮盘与链条圈啮合,辅助动力传输组件中的第三连接轴与辅助动力传输装置中的第一锥齿轮连接,第一锥齿轮的中心线和第三连接轴的中心线在同一条直线上;其中连接套穿出连接套所在的主架体,连接杆穿出连接杆所在的主架体,而第二连接轴的中间段设置在主架体的外面,设置在主架体6外面的第二连接轴上设有固定套,固定套上设有同心圆。进一步,所述固定套上至少设有四个同心圆,同心圆的圆心与固定套的中心线在同一直线上,所述同心圆中有两个为圆A,两个圆A分别设在固定套的中心处的前后两侧,两个圆A关于固定套的中心处对称,圆A的直径小于其他同心圆的直径,其他的同心圆分别设置在两个圆A外侧的固定套上,两个圆A外侧的同心圆关于固定套的中心处对称,同心圆的直径从圆A处向圆A的外侧不断的增大,同心圆的上表面在同一个圆弧上,圆弧所在圆的直径大于等于罐体的直径。更进一步,所述固定套上设有八个同心圆,八个同心圆中包括两个圆A、两个圆B、两个圆C以及两个圆D,圆A的直径小于圆B的直径,圆B的直径小于圆C的直径,圆C的直径小于圆D的直径,两个圆A之间、两个圆B之间、两个圆C之间以及两个圆D之间均关于固定套的中心处对称,两个圆A设置在固定套上靠近固定套中心处的位置上,两个圆B分别设置在两个圆A的外侧,两个圆C分别设置在两个圆B的外侧,两个圆D分别设置在两个圆C的外侧,圆A、圆B、圆C以及圆D的上表面设置在同一个圆弧上,圆弧所在圆的直径大于等于罐体的直径。更进一步,所述同心圆的边缘设置有保护套,保护套的上表面呈圆弧状,这样不仅能够便于罐体的传送,也能够有效的保护罐体,避免同心圆的边缘由于比较尖锐而对罐体造成的损伤。本技术所述的一种罐体单层搬运装置的优点为:结构合理,罐体运输方便灵活,运输的过程有效的降低了对人工的依赖,节省了人力消耗,提高了罐体运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体单层搬运装置,其特征在于,包括底座(1),底座(1)横向设置有固定工位区和移动工位区,固定工位区设置在移动工位区的右侧,固定工位区至少设有两个固定工位,每个固定工位上设有一个固定的安放架,移动工位区设有两条滑动轨道(2),滑动轨道(2)上设有一个公用接驳轨道车(4),公用接驳轨道车(4)上设有凹槽,凹槽内设有可以左右移动的安放架,固定工位区的安放架与移动工位区的安放架之间相互平行,所述安放架包括主架体(6)和辅助套组件,辅助套组件包括固定套(7),固定套(7)上设有同心圆(8),固定套(7)与主架体(6)连接,所述固定工位的安放架中的主架体(6)内设有辅助动力传输装置,所述移动工位的安放架中的主架体(6)内设有主动力传输装置,主动力传输装置的位置与辅助动力传输装置的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种罐体单层搬运装置,其特征在于,包括底座(1),底座(1)横向设置有固定工位区和移动工位区,固定工位区设置在移动工位区的右侧,固定工位区至少设有两个固定工位,每个固定工位上设有一个固定的安放架,移动工位区设有两条滑动轨道(2),滑动轨道(2)上设有一个公用接驳轨道车(4),公用接驳轨道车(4)上设有凹槽,凹槽内设有可以左右移动的安放架,固定工位区的安放架与移动工位区的安放架之间相互平行,所述安放架包括主架体(6)和辅助套组件,辅助套组件包括固定套(7),固定套(7)上设有同心圆(8),固定套(7)与主架体(6)连接,所述固定工位的安放架中的主架体(6)内设有辅助动力传输装置,所述移动工位的安放架中的主架体(6)内设有主动力传输装置,主动力传输装置的位置与辅助动力传输装置的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种罐体单层搬运装置,其特征在于,所述公用接驳轨道车(4)的底部设有四个滚轮(12)和一个驱动电机,驱动电机的输出轴与其中一个滚轮(12)连接,达到控制滚轮(12)旋转的目的,另外三个滚轮(12)均是可以旋转的,四个滚轮(12)的表面设有轨道槽,滑动轨道(2)嵌在轨道槽内。3.根据权利要求1所述的一种罐体单层搬运装置,其特征在于,所述凹槽的前后两侧的内壁上各设有移动槽,移动槽内设有导杆(13),凹槽内的安放架的前后两侧各设有两个辅助块,辅助块套在导杆(13)上,辅助块可以在导杆(13)上左右滑动,所述凹槽前后两侧的公用接驳轨道车(4)上各设有一个与气泵连接的气缸,每个气缸上设有一个伸缩杆,伸缩杆与辅助块固定连接。4.根据权利要求1所述的一种罐体单层搬运装置,其特征在于,所述主架体(6)上至少设有三组护边组,每组护边组包括两个斜撑杆(9),同一组护边组中的两个斜撑杆(9)分别设在主架体(6)的前后两侧,同一组护边组中的两个斜撑杆(9)关于主架体(6)的对称,同一组护边组中的两个斜撑杆(9)相对的面上分别设有两个第二辅助固定座(37),同一斜撑杆(9)上的两个第二辅助固定座(37)之间设有辊(10)。5.根据权利要求1所述的一种罐体单层搬运装置,其特征在于,所述主动力传输装置中包括主动力传输组件、电动机(112)以及动力对接主件,电动机(112)通过主动力传输组件与动力对接主件连接,辅助动力传输装置中包括动力对接辅件和辅助动力传输组件,动力对接辅件与辅助动力传输组件连接,动力对接主件和动力对接辅件中均包含第一锥齿轮(106)、第二锥齿轮(107)以及辅助连接杆(108),第二锥齿轮(107)与第一锥齿轮(106)啮合,辅助连接杆(108)与第二锥齿轮(107)连接,主动力传输装置中第一锥齿轮(106)设置在第二锥齿轮(107)的斜后方,第二锥齿轮(107)通过辅助连接杆(108)连接连接套(110),连接套(110)内设有连接槽,主动力传输装置中第一锥齿轮(106)与主动力传输组件连接;辅助动力传输装置中主动力传输装置中第一锥齿轮(106)设置在第二锥齿轮(107)的斜前方,第二锥齿轮(107)通过辅助连接杆(108)连接连接杆(109),连接杆(109)的形状大小以及位置与连接槽的形状大小以及位置相对应,连接杆(109)可以嵌在连接槽内,辅助动力传输装置中第一锥齿轮(106)与辅助动力传输组件连接;主动力传输组件中包括一个第一辅助传动装置、至少一个第二辅助传动装置、一个第三辅助传动装置以及两条链条圈(101),第二辅助传动装置设置在第一辅助传动装置与第三辅助传动装置之间,第一辅助传动装置、第二辅助传动装置、第三辅助传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊忠黄昌标
申请(专利权)人:南通龙鹰真空科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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