一种悬架、具有其的车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种悬架、具有其的车辆及其控制方法，包括车架机构、摇臂机构、连接架组件、拉杆，所述车架机构包括刹车盘和万向球，所述拉杆的一端与所述刹车盘通过所述万向球转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂机构转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂机构上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端通过所述万向球分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置。用万向球的连接方式替换万向节连接方式，降低了对工艺的要求，降低了成本，结构更加牢固。

A Suspension, Vehicle with It and Its Control Method

The invention discloses a suspension, a vehicle with the suspension and its control method, including a frame mechanism, a rocker mechanism, a connecting frame component and a pull rod. The frame mechanism comprises a brake disc and a universal ball. One end of the pull rod and the brake disc are rotated and connected through the universal ball, the other end of the pull rod is rotated and connected with the rocker mechanism. One end of the first connector and the second connector are respectively arranged on the rocker arm mechanism, the other end of the first connector and the second connector are respectively arranged on the brake disc through the universal ball, and the first connector and the second connector are relatively arranged. Replacing universal joint connection with universal ball connection reduces the requirement of technology, reduces the cost and makes the structure more firm.

【技术实现步骤摘要】
一种悬架、具有其的车辆及其控制方法
本专利技术涉及车辆悬架
，尤其涉及一种悬架、具有其的车辆及其控制方法。
技术介绍
由于正三轮车在路面不平的情况下行驶时，重心不一致，稳定性差，车辆容易发生侧翻。通过专利技术倒三轮车解决了正三轮车稳定性差的问题，而且倒三轮单轮驱动结构简单，在高速行驶情况下前两轮可以相互兼顾，后轮自然保证在重心上，既保证了速度，也保证了稳定性。目前，市场上的倒三轮车前两轮连接架，连接在前轮的左固定座和右固定座上，左固定座固定在左前轮的轮毅上。右固定座固定在右前轮的轮毅上，为了旋转方便，组成连接架之间采用万向节连接，但是配合间隙较大，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬架，旨在解决现有技术中的连接架之间通过万向节连接，配合间隙大，制造成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种悬架，所述悬架包括车架机构、摇臂机构、连接架组件、拉杆，所述摇臂机构固定连接在所述车架机构上，所述连接架组件与所述摇臂机构转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆设置于所述车架机构上；所述车架机构包括刹车盘、万向球、转向立柱、主杆、支撑杆和挡板，所述拉杆的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬架，其特征在于，所述悬架包括车架机构、摇臂机构、连接架组件、拉杆，所述摇臂机构固定连接在所述车架机构上，所述连接架组件与所述摇臂机构转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆设置于所述车架机构上；所述车架机构包括刹车盘、万向球、转向立柱、主杆、支撑杆和挡板，所述拉杆的一端与所述刹车盘通过所述万向球转动连接，所述拉杆的另一端与所述连板转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂件上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端通过所述万向球分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述转向立柱贯穿所述主...

【技术特征摘要】
1.一种悬架，其特征在于，所述悬架包括车架机构、摇臂机构、连接架组件、拉杆，所述摇臂机构固定连接在所述车架机构上，所述连接架组件与所述摇臂机构转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆设置于所述车架机构上；所述车架机构包括刹车盘、万向球、转向立柱、主杆、支撑杆和挡板，所述拉杆的一端与所述刹车盘通过所述万向球转动连接，所述拉杆的另一端与所述连板转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂件上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端通过所述万向球分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述转向立柱贯穿所述主杆，并设置于所述主杆上，所述支撑杆和所述主杆固定连接，并位于所述主杆下端，所述挡板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的前端；所述摇臂机构包括安装板、摇臂件和连板，所述安装板与所述车架机构固定连接，并位于所述车架机构的内部，所述摇臂件与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的左右两侧，所述连板的一端与所述转向立柱固定连接，并位于所述转向立柱的下端，所述连板的另一端与所述拉杆转动连接，并位于所述拉杆远离所述刹车盘的一端。2.如权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述车架机构还包括限位板和方向盘，所述限位板数量为两个，两个所述限位板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的两侧，所述方向盘与所述转向立柱转动连接，并位于所述转向立柱的上端。3.如权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的数量都为两个，且形状都为Y型。4.如权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述连接架组件还包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁位于所述第一连接件的内部，所述第二加强梁位于所述第二连接件的内部，所述第一加强梁和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪，
申请(专利权)人：赵洪，
类型：发明
国别省市：重庆,50