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本发明公开了一种悬架、具有其的车辆及其控制方法，包括车架机构、摇臂机构、连接架组件、拉杆，所述车架机构包括刹车盘和万向球，所述拉杆的一端与所述刹车盘通过所述万向球转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂机构转动连接，所述连接架组件包括第一连接件...
该专利属于赵洪所有，仅供学习研究参考，未经过赵洪授权不得商用。

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