一种电机冲片可调式机械吸盘手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其包括横板、一对纵板、若干个真空吸盘、若干个气管和真空阀，所述横板上设有横板安装孔，所述横板通过横板安装孔与所述机械手连接，所述横板上还设有若干个纵向调节孔，所述一对纵板相对设置且分别连接于横板上的纵向调节孔，所述的若干个真空吸盘和若干个气管分别设于一对纵板上，若干个气管的一端与若干个真空吸盘一一对应且连通，若干个气管的另一端与真空阀连接，本发明专利技术结构简单，使用方便，效率高，不需要逐个调节真空吸盘的位置，提高生产效率，降低用工成本。

An adjustable mechanical sucker gripper for motor punching

The invention discloses an adjustable mechanical sucker gripper for motor punching sheet, which is connected with a manipulator and is used to grasp the punch sheet grasped by a manipulator. The punch sheet comprises a transverse plate, a pair of longitudinal plates, several vacuum suckers, several air pipes and vacuum valves. The transverse plate is provided with a transverse plate mounting hole, the transverse plate is connected with the manipulator through a transverse plate mounting hole, and a number of longitudinal plates are also provided. A pair of longitudinal plates are relatively arranged and connected to the longitudinal adjustment holes on the transverse plate respectively. The vacuum suckers and several air pipes are respectively arranged on a pair of longitudinal plates. One end of several air pipes corresponds to and connects with several vacuum suckers one by one, and the other end of several air pipes is connected with the vacuum valve. The invention has simple structure, convenient use, high efficiency and does not need any vacuum valve. The position of vacuum sucker should be adjusted one by one to improve production efficiency and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种电机冲片可调式机械吸盘手爪
本专利技术涉及一种吸盘手爪，具体涉及电机冲片可调式机械吸盘手爪，属于机械制造领域。
技术介绍
在电机冲片的生产制造的过程中，随着智能制造技术的快速发展，对于批量生产的电机冲片，一般采用机械手爪来抓取电机冲片，各个规格的电机冲片需要采用与该冲片适配的吸盘手爪来抓取，同时需要针对各个规格的电机冲片来调节真空吸盘的位置，该种方式调节耗时长且生产效率低，不能适应电机冲片的高效生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种效率高、可调节的电机冲片可调式机械吸盘手爪。为了实现上述的技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其包括横板、一对纵板、若干个真空吸盘、若干个气管和真空阀，所述横板上设有横板安装孔，所述横板通过横板安装孔与所述机械手连接，所述横板上还设有若干个纵向调节孔，所述一对纵板相对设置且分别连接于横板上的纵向调节孔，所述的若干个真空吸盘和若干个气管分别设于一对纵板上，若干个气管的一端与若干个真空吸盘一一对应且连通，若干个气管的另一端与真空阀连接。进一步，所述横板上的若干个纵向调节孔为沿其长度方向设置。进一步，所述纵向调节孔为贯穿横板的通孔。进一步，所述机械手为关节式机械手。进一步，所述的一对纵板通过螺栓可拆卸连接与横板上的纵向调节孔。进一步，其还包括若干个阀，所述的若干个阀与若干个气管一一对应且设于气管的管路上。优选的，所述的阀为截止阀或球阀或电磁阀。另外，所述截止阀可以通过单独启动或关闭，来控制不在所需吸附区域内的真空吸盘关闭。本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单，使用方便，效率高，通过纵板的移动即可引起带动若干个真空吸盘移动，而不需要逐个调节真空吸盘的位置，其提高生产效率，降低用工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的装置总体示意图；图2为本专利技术装置的大外圆冲片的示意图；图3为本专利技术装置的小外圆冲片的示意图。图例说明：1、横板2、纵板3、横板安装孔4、纵向调节孔5、螺栓6、真空吸盘7、阀8、气管9、真空阀10、冲片11、机械手。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术中的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1至3之一所示，本专利技术包括横板1、一对纵板2、螺栓5、若干个真空吸盘6、若干个阀7、若干个气管8、真空阀9，其中，冲片10被机械手11所抓持，所述横板1上设有横板安装孔3，所述横板安装孔3与所述机械手11连接，所述横板1沿其长度方向上设有若干个纵向调节孔4，所述一对纵板2相对设置且通过螺栓5可拆卸螺接在横板1上，可以通过调节纵板2的螺纹连接位置来调整一对纵板2的相对设置间隔来适应不同尺寸的冲片10，所述的若干个真空吸盘6、若干个阀7和若干个气管8均设于一对纵板2上，所述若干个气管8的一端与若干个真空吸盘6一一对应且连通，所述若干个气管8的另一端与所述真空阀9连接，所述的若干个阀7与若干个气管8一一对应且设于气管8的管路上，所述机械手11抓取冲片10后，通过启动真空吸盘5可以使所述冲片10吸附在真空吸盘6下方。其中，所述纵向调节孔4为贯穿横板1的通孔。各个规格的冲片10通过固定横板1长度方向上的两个纵向调节孔4来调节两块纵板2之间的距离；另外，所述机械手11可以为关节机械手，可以根据不同的冲片10来径向调节抓取。本专利技术装置所形成的工作系统进行工作操作时，需要吸取各个规格的冲片10时，只需启动真空阀，使气管8内形成负压，然后阀7启动，使负压抽吸，即可将冲片10吸附于真空吸盘6上，还可以通过启闭对应的截止阀7来调整不在冲片10区域内的真空吸盘6关闭且停止工作，另外，阀7的类型可以为截止阀、球阀或电磁阀。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手(11)连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其特征在于：其包括横板(1)、一对纵板(2)、若干个真空吸盘(6)、若干个气管(8)和真空阀(9)，所述横板(1)上设有横板安装孔(3)，所述横板(1)通过横板安装孔(3)与所述机械手(11)连接，所述横板(1)上还设有若干个纵向调节孔(4)，所述一对纵板(2)相对设置且分别连接于横板(1)上的纵向调节孔(4)，所述的若干个真空吸盘(6)和若干个气管(8)分别设于一对纵板(2)上，若干个气管(8)的一端与若干个真空吸盘(6)一一对应且连通，若干个气管(8)的另一端与真空阀(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手(11)连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其特征在于：其包括横板(1)、一对纵板(2)、若干个真空吸盘(6)、若干个气管(8)和真空阀(9)，所述横板(1)上设有横板安装孔(3)，所述横板(1)通过横板安装孔(3)与所述机械手(11)连接，所述横板(1)上还设有若干个纵向调节孔(4)，所述一对纵板(2)相对设置且分别连接于横板(1)上的纵向调节孔(4)，所述的若干个真空吸盘(6)和若干个气管(8)分别设于一对纵板(2)上，若干个气管(8)的一端与若干个真空吸盘(6)一一对应且连通，若干个气管(8)的另一端与真空阀(9)连接。2.根据权利要求1所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：所述横板(1)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶华，马艳萍，
申请(专利权)人：南通通达矽钢冲压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32