一种电机冲片的自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机冲片的自动分拣装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于输送冲片的输送机构，所述固定架的一侧在输送机构的上端设置有用于检测识别定子、转子、圆片废料的识别机构，所述固定架的另一侧设置有用于分拣冲片的分拣机构，所述固定架上设置有用于控制输送机构、识别机构和分拣机构的控制箱，所述识别机构包括有检测传感器A、检测传感器B和检测传感器C，所述检测传感器A、检测传感器B和检测传感器C依次设置在固定架上位于输送机构的上端；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，自动化水平高，全程可以实现无人化管理，维修成本低，在检测到冲片后，能实现快速判断、快速分拣，极大的提高了冲片的生产效率。极大的提高了冲片的生产效率。极大的提高了冲片的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机冲片的自动分拣装置


[0001]本技术涉及电机生产设备
，具体为一种电机冲片的自动分拣装置。

技术介绍

[0002]目前，在电机冲片制造领域，有一种复式冲，所冲压的定转子通过接料机构输送装置收集到指定的成品箱中，在成品箱满后，通过人工把定转子进行分类。
[0003]现有技术的不足：
[0004]目前，在这种模式下，大大的降低了工作效率，且在收集的过程中，也可能导致所冲压的成品冲片受挤压而损坏，从而给公司造成不必要的损失。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电机冲片的自动分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机冲片的自动分拣装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于输送冲片的输送机构，所述固定架的一侧在输送机构的上端设置有用于检测识别定子、转子、圆片废料的识别机构，所述固定架的另一侧设置有用于分拣冲片的分拣机构，所述固定架上设置有用于控制输送机构、识别机构和分拣机构的控制箱；
[0007]所述识别机构包括有检测传感器A、检测传感器B和检测传感器C，所述检测传感器A、检测传感器B和检测传感器C依次设置在固定架上位于输送机构的上端，所述控制箱与检测传感器A、检测传感器B和检测传感器C分别控制连接。
[0008]优选的，所述分拣机构包括有：
[0009]三个推料气缸，三个所述推料气缸分别设置在固定架的一侧，所述控制箱与三个推料气缸分别控制连接；
[0010]三个料架，三个所述料架设置在固定架上与三个推料气缸相对应的另一侧。
[0011]优选的，所述输送机构包括有：
[0012]减速电机，所述减速电机设置在固定架的一侧，所述控制箱与减速电机控制连接；
[0013]若干个辊筒，所述辊筒活动设置在固定架上；
[0014]输送带，所述输送带设置在辊筒上，所述减速电机的输出端设置联轴器和转轴用于驱动输送带。
[0015]优选的，所述检测传感器A和检测传感器B之间的距离大于电机转子的内径小于电机转子的外径，所述检测传感器B和检测传感器C之间的距离大于电机定子的内径小于电机定子的外径。
[0016]优选的，所述识别机构还包括有用于计数减速电机机械位置来确定冲片位置的编码器，所述编码器设置在固定架的一侧，所述控制箱与编码器控制连接。
[0017]优选的，所述控制箱包括有PLC可编程控制器、电源模块、变频器、控制系统信号输
出模块和接线端子排模块。
[0018]优选的，三个所述推料气缸采用单作用气缸，三个所述推料气缸的一端设置有用于检测气缸是否有动作的磁性开关。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、该一种电机冲片的自动分拣装置，通过设置有识别机构，识别机构包括有检测传感器A、检测传感器B和检测传感器C，检测传感器A和检测传感器B之间的距离大于电机转子的内径小于电机转子的外径，检测传感器B和检测传感器C之间的距离大于电机定子的内径小于电机定子的外径，能够有效地识别定子冲片、转子冲片和圆片废料，提高生产时的分拣效率，减少人工成本；
[0021]2、该一种电机冲片的自动分拣装置，通过设置有分拣机构，分拣机构包括有三个推料气缸和三个料架，能够自动对识别后的定子冲片、转子冲片和圆片废料进行分拣，自动化水平高，全程可以实现无人化管理。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的圆片废料分拣示意图；
[0024]图3为本技术的电机转子冲片分拣示意图；
[0025]图4为本技术的电机定子冲片分拣示意图；
[0026]图5为本技术的图1中A处放大示意图。
[0027]图中：1、固定架；2、输送机构；21、减速电机；22、辊筒；23、输送带；3、识别机构；31、检测传感器A；32、检测传感器B；33、检测传感器C；34、编码器；4、分拣机构；41、三个推料气缸；411、磁性开关；42、三个料架；5、控制箱。
实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0031]此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1
‑
5所示，本技术提供的一种电机冲片的自动分拣装置技术方案：一种电机冲片的自动分拣装置，包括固定架1，固定架1上安装有用于输送冲片的输送机构2，固定架1的一侧在输送机构2的上端安装有用于检测识别定子、转子、圆片废料的识别机构3，固定架1的另一侧安装有用于分拣冲片的分拣机构4，固定架1上安装有用于控制输送机构2、识别机构3和分拣机构4的控制箱5，识别机构3包括有检测传感器A31、检测传感器B32和检测传感器C33，检测传感器A31、检测传感器B32和检测传感器C33依次安装在固定架1上位于输送机构2的上端，检测传感器A31和检测传感器B32之间的距离大于电机转子的内径小于电机转子的外径，检测传感器B32和检测传感器C33之间的距离大于电机定子的内径小于电机定子的外径，控制箱5与检测传感器A31、检测传感器B32和检测传感器C33分别控制连接，完成冲压的冲片通过冲床接料机构输送装置传送至输送机构2，输送机构2工作带动冲片进行运动，通过识别机构3机构后，当检测传感器A31有检测信号，检测传感器B32无检测信号，则该冲片为圆孔废料，分拣机构4将其推到对应的位置，当检测传感器A31有检测信号，检测传感器B32有检测信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机冲片的自动分拣装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上设置有用于输送冲片的输送机构（2），所述固定架（1）的一侧在输送机构（2）的上端设置有用于检测识别定子、转子、圆片废料的识别机构（3），所述固定架（1）的另一侧设置有用于分拣冲片的分拣机构（4），所述固定架（1）上设置有用于控制输送机构（2）、识别机构（3）和分拣机构（4）的控制箱（5）；所述识别机构（3）包括有检测传感器A（31）、检测传感器B（32）和检测传感器C（33），所述检测传感器A（31）、检测传感器B（32）和检测传感器C（33）依次设置在固定架（1）上位于输送机构（2）的上端，所述控制箱（5）与检测传感器A（31）、检测传感器B（32）和检测传感器C（33）分别控制连接。2.根据权利要求1所述的电机冲片的自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（4）包括有：三个推料气缸（41），三个所述推料气缸（41）分别设置在固定架（1）的一侧，所述控制箱（5）与三个推料气缸（41）分别控制连接；三个料架（42），三个所述料架（42）设置在固定架（1）上与三个推料气缸（41）相对应的另一侧。3.根据权利要求1所述的电机冲片的自动分拣装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括有：减速电机（21），所述减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳，彭丽，陈吴荣，宋智锋，
申请(专利权)人：南通通达矽钢冲压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：