铁芯自动加压工装制造技术

本实用新型专利技术属于铁芯生产设备技术领域，具体涉及铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台，工作台上设有两个关于工作台中心左右对称的夹板，工作台还处设有驱动夹板夹住铁芯的夹紧机构、及在夹紧铁芯后驱动夹板沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板、及不合格铁芯的废料板，检测装置输出口处还设有在收料板、废料板间切换的分拣板，实现了铁芯的自动送料，节省人工，提高了铁芯的生产效率，且铁芯的合格率高、品质好。

【技术实现步骤摘要】
铁芯自动加压工装
本技术属于铁芯生产设备
，具体涉及铁芯自动加压工装。
技术介绍
定子铁芯有多个钢片连接而成，为了保证各个钢片之间的贴合度，需要对定子铁芯进行加压压整，传统的采用普通的油压机，油压机下压的速度较慢，无法满足流水线生产的快速的要求，而且现有的加压检测过程都采用人工作业，人工作业的生产成本高，效率低，压整后的铁芯由人工测高，误差较大，铁芯的合格率低，影响铁芯的品质。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供铁芯自动加压工装，实现了铁芯的自动送料，节省人工，提高了铁芯的生产效率，且铁芯的合格率高、品质好。本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，所述的压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台，工作台上设有两个关于工作台中心左右对称的夹板，工作台还处设有驱动夹板夹住铁芯的夹紧机构、及在夹紧铁芯后驱动夹板沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板、及不合格铁芯的废料板，检测装置输出口处还设有在收料板、废料板间切换的分拣板，分拣板在收料板、废料板间切换实现对合格铁芯、不合格铁芯的分拣。进一步的，所述的送料机构包括支板、驱动支板沿铁芯运动方向做往复运动的往复元件，支板分布在工作台两侧，支板的上部与夹板连接，往复元件沿铁芯输送方向设置，往复元件的输出端与支板连接，所述的夹紧机构设置在两支板处，夹紧机构的输出端连接支板，驱动两支板在垂直于铁芯运动方向上做同步的相对或背向运动。进一步的，所述的夹紧机构为设置在两个夹板间的双向气缸，双向气缸的两个输出端分别与两个夹板对应连接，两夹板设有推板，往复元件的输出端设有推板，支板底部与推板滑动配合，支板在推板上沿垂直于铁芯运动方向滑动。进一步的，所述的夹紧机构包括具有两段旋向不同的螺纹的双向丝杠、驱动双向丝杠转动的电机，双向丝杠的两段旋向不同的螺纹分别与两个支板螺旋配合。进一步的，所述的压整装置处设有检测铁芯是否到达该处的检测元件，检测元件与设置的控制元件连接，控制元件连接控制夹紧机构、送料机构、压整装置、检测装置运行，压整装置前侧设有供应铁芯的输送机构，检测元件架设在压整装置与输送机构相接处。进一步的，所述的分拣板处于检测装置、收料板间，分拣板一端与检测装置相接，分捡板另一端与收料板相接，所述的废料板设置在收料板底侧，废料板前端斜向上延伸至靠近检测装置的输出口处，分拣板侧边设有控制分拣板在收料板、废料板间切换的分拣气缸。进一步的，所述的压整装置包括架设在工作台上方的压整架、压整架底侧正对着工作台的压板，压整架上设有驱动压板下压的分段式气压转换液压缸，所述的检测装置包括架设在工作台上方的检测架、检测架上正对着工作台检测铁芯高度的光栅检测装置。进一步的，所述的夹板上设有与铁芯外周面结构吻合的夹料口，夹料口数目为多个，多个夹料口沿夹板长度方向均匀设置。进一步的，所述的往复机构为沿铁芯移动方向设置的往复气缸。进一步的，所述的夹紧机构设置在夹板处，夹紧机构的输出端与两夹板连接。本技术的有益效果是：采用上述方案，夹板配合送料机构、夹紧机构实现了铁芯的自动送料，促使提高铁芯压整、测高的效率，铁芯压整、检测后，不合格铁芯被挑出分离，提高了铁芯的合格率，夹板输送铁芯的过程中可防止铁芯间相互碰撞，避免相互碰撞损伤，提高铁芯的品质。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为本技术中夹板的俯视图。图3为本技术一种实施方式中工作台处的前视图。图4为本技术另一种实施方式中工作台处的前视图。其中：1为工作台，2为底板，3为夹板，4为支板，41为推板，5为双向气缸，6为往复气缸，7为压板，71为压整架，72为分段式气压转换液压缸，73为导向柱，8为光栅检测装置，81为检测架，9为检测元件，10为收料板，11为废料板，12为分拣板，具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。实施例1：参照图1，铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台1，工作台1的底部设有底板2，压装装置、检测装置均设置在底板2上，工作台1为压装装置、检测装置对铁芯进行相应操作的基准工作台面，铁芯置于工作台上，按照铁芯运动方向，压装装置一侧为前方、检测装置一侧为后方，铁芯在工作台1上右前向后运动，首先由压整装置对铁芯进行压整，压整后，对铁芯的高度进行检测，参照图2、图3，工作台1上设有两个关于工作台1中心左右对称的夹板3，夹板3的长度方向与工作台1的长度方向一致，工作台1处设有驱动两个夹板3同步的相对/背向运动实现对铁芯夹持/松开的夹紧机构、及在夹板3夹紧铁芯后驱动夹板3沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，两个夹板8相对的侧面设有多个沿其长度方向均匀分布的弧形夹料口31，弧形夹料口31与铁芯外周面结构吻合，两个夹板3相对靠近后，同一位置处的夹料31形成夹爪结构，将铁芯夹住，夹板3可贴合在工作台台面上或者悬置在共作台台面上，工作台1的左右两侧对称的位置处设有支板4，支板4的顶端与夹板3连接，两支板4间设有推板41，推板41的长度方向与铁芯运动方向垂直，支板4的底端与推板41滑动配合，支板4可在推板41的长度方向上滑动，推板41上设有双向气缸5，双向气缸5的输出端与两支板4连接，双向气缸5、支板4构成控制夹板3的夹紧机构，双向气缸5通过拉动支板4实现对夹板3同步的相对/背向移动控制，实现夹板对铁芯的夹持/松开动作，底板2上设有沿铁芯移动方向的往复气缸6，往复气缸6的输出端与推板41连接，往复气缸6、支板4形成送料机构，往复气缸6的伸缩控制实现夹板3在工作台1上前后的来回滑动，多个夹料口能够夹持铁芯送料的过程中，使铁芯间保持稳定的间距，避免相互间碰撞，减少损伤，提高铁芯的品质。压整装置包括架设在工作台1上方的压整架71、压整架71底侧正对着工作台1的压板7，压整架71上设有驱动压板7下压的分段式气压转换液压缸72，压整架71底部固定在底板2上，底板2上设有对上下移动的压板7进行导向的导向柱73，压板7与导向柱滑动配合，分段式气压转换液压缸72驱动压板1下压，对处于工作台1上的铁芯进行压整，压整后，压板2复位，检测装置包括架设在工作台1上方的检测架81、检测架81上正对着工作台1检测铁芯高度的光栅检测装置8，对工作台上经过该处的铁芯进行高度检测，压整装置前侧设有供应铁芯的输送机构，输送机构为常规的输送铁芯的输送带机构，输送带机构的端部与工作台1前端相接，压整架71对应工作台1与输送带机构相接处设有检测元件9，检测元件9采用光电传感器，用于检测铁芯是否到达工组台前端处，检测元件9与设置的控制元件连接，控制元件采用MCU，控制元件连接控制往复气缸、双向气缸等，铁芯到达工作台前端处后，触发检测元件，控制元件随即对往复气缸、双向气缸进行控制，往复气缸6控制夹板3前移，同时竖向气缸5控制两个夹板3同步背向运动、打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，其特征在于，所述的压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台，工作台上设有两个关于工作台中心左右对称的夹板，工作台处还设有驱动夹板夹住铁芯的夹紧机构、及在夹紧铁芯后驱动夹板沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板、及不合格铁芯的废料板，检测装置输出口处还设有在收料板、废料板间切换的分拣板，分拣板在收料板、废料板间切换实现对合格铁芯、不合格铁芯的分拣。

【技术特征摘要】
1.铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，其特征在于，所述的压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台，工作台上设有两个关于工作台中心左右对称的夹板，工作台处还设有驱动夹板夹住铁芯的夹紧机构、及在夹紧铁芯后驱动夹板沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板、及不合格铁芯的废料板，检测装置输出口处还设有在收料板、废料板间切换的分拣板，分拣板在收料板、废料板间切换实现对合格铁芯、不合格铁芯的分拣。2.根据权利要求1所述的铁芯自动加压工装，其特征在于，所述的送料机构包括支板、驱动支板沿铁芯运动方向做往复运动的往复元件，支板分布在工作台两侧，支板的上部与夹板连接，往复元件沿铁芯输送方向设置，往复元件的输出端与支板连接，所述的夹紧机构设置在两支板处，夹紧机构的输出端连接支板，驱动两支板在垂直于铁芯运动方向上做同步的相对或背向运动。3.根据权利要求2所述的铁芯自动加压工装，其特征在于，所述的夹紧机构为设置在两个夹板间的双向气缸，双向气缸的两个输出端分别与两个夹板对应连接，两夹板设有推板，往复元件的输出端设有推板，支板底部与推板滑动配合，支板在推板上沿垂直于铁芯运动方向滑动。4.根据权利要求2所述的铁芯自动加压工装，其特征在于，所述的夹紧机构包括具有两段旋向不同的螺纹的双向丝杠、驱动双向丝杠转动的电机，双向丝杠的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长波，
申请(专利权)人：腾普常州精机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32