一体式转子自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一体式转子自动装配机，包括机架，机架上设置有带安装夹具的转盘，转盘四周设置有铁芯装配机构、铁轴装配机构、上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构，铁轴装配机构包括铁轴送料架和压轴架，铁轴送料架上设置有铁轴送料夹手、铁轴定位夹和预压头，压轴架上设置有压轴块和承压组件，承压组件包括活动支撑块和伸缩垫块，上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构中均包括出料振动盘、送料组件和送料夹手。本发明专利技术采用安装夹具、活动支撑块和伸缩垫块共同承受压轴力，解决转盘受力损坏问题，传统的转子装配机中增设铁轴装配机构，实现连贯完成转子内部零件的全部装配工序，生产效率高，保证转子的装配质量。

Integrated Rotor Automatic Assembly Machine

The invention discloses an integrated automatic assembly machine for rotors, which comprises a frame, a turntable with fixture on the frame, an iron core assembly mechanism, an iron shaft assembly mechanism, an upper end cover assembly mechanism, a commutator assembly mechanism and a lower end cover assembly mechanism around the turntable, an iron shaft assembly mechanism including an iron shaft feeding frame and a pressing shaft frame, and an iron shaft feeding clamp hand on the iron shaft feeding frame. The positioning clamp and the preloading head of the iron shaft are arranged on the bearing frame with the bearing block and the pressure component. The bearing component includes the movable support block and the expansion pad block. The assembly mechanism of the upper end cover, the assembly mechanism of the commutator and the assembly mechanism of the lower end cover all include the discharging vibration plate, the feeding component and the feeding clamp. The invention adopts installation fixture, movable support block and expansion pad block to bear compressive axial force together to solve the problem of force damage of rotating disc. An iron shaft assembly mechanism is added to the traditional rotor assembly machine to realize the whole assembly process of the internal parts of the rotor continuously, with high production efficiency and guarantee the assembly quality of the rotor.

【技术实现步骤摘要】
一体式转子自动装配机
本专利技术涉及转子生产设备
，尤其涉及一种一体式转子自动装配机。
技术介绍
电机转子内部由铁轴上贯穿安装铁芯、上端盖、换向器和下端盖组成，组装时，先在铁芯内插入铁轴，再从两端分别安装上端盖、换向器和下端盖，各个装配件之间的定位配合精确度决定了转子的性能和质量，因此目前大部分生产厂家引入转子装配机，通过机械智能控制来完成转子的装配过程，以确保装配质量，但是由于在铁芯内插入铁轴的工序中，需要较大压力才能将铁轴压入铁芯内，压入铁轴过程中会对转子装配机上的转盘施加较大压力，转盘无法支承，容易损坏转盘，只能将铁轴压入设备与其他装配设备分离设置，因此目前市面上的转子装配机中均无设置铁轴压入设备，无法真正实现转子内部零件的全过程自动安装，生产效率低下，将装好铁轴的铁芯运转到后续工序进行自动装配的过程中，也存在碰撞损坏的隐患，影响转子的装配质量。
技术实现思路
为克服上述问题，本专利技术提供了一种实现转子内部零件全过程自动安装的一体式转子自动装配机。本专利技术采用的技术方案是：一体式转子自动装配机，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘上活动设置有多个安装夹具，所述转盘四周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式转子自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上活动设置有多个安装夹具(201)，所述转盘(2)四周依次设置有铁芯装配机构(3)、铁轴装配机构(4)、上端盖装配机构(5)、换向器装配机构(6)和下端盖装配机构(7)，所述铁芯装配机构(3)包括铁芯上料组件和铁芯夹手(8)，所述铁轴装配机构(4)包括铁轴送料架(401)，以及设置在铁轴送料架(401)下游的压轴架(402)，所述铁轴送料架(401)上设置有铁轴送料夹手(15)，所述铁轴送料夹手(15)下方设置有铁轴定位夹(17)，所述铁轴送料夹手(15)上方设置有与铁轴定位夹(17)位置对应...

【技术特征摘要】
1.一体式转子自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上活动设置有多个安装夹具(201)，所述转盘(2)四周依次设置有铁芯装配机构(3)、铁轴装配机构(4)、上端盖装配机构(5)、换向器装配机构(6)和下端盖装配机构(7)，所述铁芯装配机构(3)包括铁芯上料组件和铁芯夹手(8)，所述铁轴装配机构(4)包括铁轴送料架(401)，以及设置在铁轴送料架(401)下游的压轴架(402)，所述铁轴送料架(401)上设置有铁轴送料夹手(15)，所述铁轴送料夹手(15)下方设置有铁轴定位夹(17)，所述铁轴送料夹手(15)上方设置有与铁轴定位夹(17)位置对应的预压头(18)，所述压轴架(402)上设置有分设在安装夹具(201)上下两侧的压轴块(20)和承压组件，所述承压组件包括设置在安装夹具(201)下方的可升降的活动支撑块(21)，所述活动支撑块(21)底部设置有伸缩垫块(22)，所述上端盖装配机构(5)、换向器装配机构(6)和下端盖装配机构(7)中均包括出料振动盘、送料组件和送料夹手。2.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述铁轴送料夹手(15)上设置有齿轮(16)，所述铁轴送料架(401)上设置有与齿轮(16)啮合的齿条(13)，使得铁轴送料夹手(15)具有竖直状态和水平状态。3.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述换向器装配机构(6)还包括设置在送料组件下游的换向器压装架(32)，所述换向器压装架(32)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健文，龙紫筠，林岳凌，郭小东，梁世昌，
申请(专利权)人：江门市星光自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44