一种用于上料系统的摆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于上料系统的摆料装置。本实用新型专利技术所提供的摆料装置包括夹具，第一机械手臂，第二机械手臂，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置的第一直动电机，以及安装机构。在本实用新型专利技术所提供的实施例中，摆料装置包括两个机械手臂可以实现夹料和摆料的同步进行，有效地节约了抓料及摆料的时间，大幅度地缩短了工作时间，从而有效地提高了生产效率。

A swinging device for feeding system

The utility model discloses a swinging device for a feeding system. The swing device provided by the utility model comprises a clamp, a first manipulator arm and a second manipulator arm, a first direct motor for driving the first manipulator arm and the second manipulator arm to move to the position above the material part, and an installation mechanism. In the embodiment provided by the utility model, the swing device includes two manipulator arms, which can realize the synchronization of clamping and swing, effectively save the time of grasping and swing, greatly shorten the working time, and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于上料系统的摆料装置
本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种用于上料系统的摆料装置。
技术介绍
目前，上料系统一般分为单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机。这两种上料机都是只能实现大型器械或者流沙之类的上料，不能实现小型零件的上料。进一步地，现有的两种上料系统都无法实现高精度、高规范的上料。因此，现有的上料系统无法满足小型零件的上料需求，严重制约了小型零件生产加工的效率。为了解决以上小型零件的上料需求，市面上出现针对小型零件的上料系统。由于小型零件自身结构不够规整的特点，现有的上料系统在小型零件放料的过程中只有一个机械手臂进行夹料和摆料，从而增加上料时间和成本，进而降低了上料效率。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够并行实现夹料和摆料的用于上料系统的摆料装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够并行实现夹料和摆料的用于上料系统的摆料装置。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种用于上料系统的摆料装置，包括夹具，用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件；第一机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第二机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第一直动电机，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置；安装机构，用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂，所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。作为本技术的进一步改进，所述夹具包括：底座，用于将所述夹具固定在所述上料系统的固定装置上；夹具轨道，用于提供料件通行的轨道；第一滑块，用于接收从所述夹具轨道运行出的料件；滑块轨道，用于提供所述第一滑块运行的轨道；第一气缸，用于驱动所述第一滑块在所述滑块轨道中来回运动；第一夹持件和第二夹持件，用于夹持所述第一滑块上的料件。作为本技术的进一步改进，所述夹具还包括第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器和所述第三光电传感器用于检测所述第一滑块是否运行至预设位置。作为本技术的进一步改进，若所述第一滑块运行至预设位置，所述第一气缸停止驱动力，所述滑块停止运动并静止于所述预设位置处。作为本技术的进一步改进，所述夹具轨道相对垂直面倾斜2.86度。作为本技术的进一步改进，所述安装机构包括：第一固定板，与第一固定板连接的第一支撑板，设置于第一支撑板上的第一加强筋；第二固定板，与第二固定板连接的第二支撑板，设置于第二支撑板上的第二加强筋。作为本技术的进一步改进，所述第一机械手臂包括：第一夹持爪和第二夹持爪，用于夹持所述夹具上的料件；第二气缸，用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行抓放运动的动力；第三气缸，用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行上下运动的动力。作为本技术的进一步改进，所述第一机械手臂包括：第一导轨通道和第二导轨通道，用于提供所述第一机械手臂沿所述安装机构水平运动的通道；第二直动电机，用于提供所述第一机械手臂进行水平运动的动力。作为本技术的进一步改进，所述第一机械手臂包括光栅读数头，用于提供读取钢带光栅上的位置信息，从而控制所述第一机械手臂运动至上料系统的排料装置处的位置。作为本技术的进一步改进，一挡块设置于所述第三气缸的气缸盖板的一端，控制所述第三气缸的运动量程。本技术具有以下优点：在本技术所提供的实施例中，摆料装置包括两个机械手臂和与机械手臂可以实现夹料和摆料的同步进行，有效地节约了抓料及摆料的时间，大幅度地缩短了工作时间，从而有效地提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例中上料系统的结构示意图；图2为图1所示实施例中用于上料系统的送料装置的结构示意图；图3为图1所示实施例中用于上料系统的夹具结构示意图；图4为图1所示实施例中用于上料系统的摆料装置的X轴方向的结构示意图；图5为图4所示实施例中摆料装置中的第一机械手臂的结构示意图；图6为图1所示实施例中排料装置兼摆料装置的Y轴方向的结构示意图；图7为图1所示实施例中排料装置的上板料机构的结构示意图；图8为图1所示实施例中排料装置兼摆料装置的内部结构示意图；图9为本技术实施例的一种上料方法的流程步骤示意图。附图中的标注说明：100、系统10、送料装置20、摆料装置30、排料装置40、固定装置11、直振送料器12、直行轨道13、第一光电传感器14、零件15、翻转轨道28、夹具281、底座282、夹具轨道283、盖板284、第一夹持件285、第二光电传感器286、第一滑块287、滑块轨道288、第一气缸289、第三光电传感器2810、第二夹持件211、第一固定板221、第一加强筋231、第一支撑板241、第一机械手臂251、第一排线通道252、第二排线通道242、第二机械手臂232、第二支撑板222、第二加强筋212、第二固定板262、第一直动电机2411、第一夹持爪2412、第二气缸2413、第三固定板2414、第三气缸2415、第一导轨通道2416、第二直动电机2417、第二导轨通道2418、支撑钣金2419、光栅读数头24110、光电开关24111、连接板24112、第二夹持爪301、导杆303、第四光电传感器304、第五光电传感器305、第六光电传感器307、第四气缸308、壳体39、上板料机构391、基体392、第一钩子393、第二钩子394、第五气缸3015、伺服驱动器3016、第六气缸3017、第一顶板3018、第一托盘3019、滑板3020、第二顶板3021、第二托盘3022、第四固定板3023、第一夹紧件3024、第二滑块3025、第二夹紧件3026、轨道121、直行轨道的进料口122、直行轨道的出料口151、翻转轨道的进料口152、翻转轨道的出料口具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。参图1所示，本技术第一实施例中上料系统的结构示意图。在该实施例中，上料系统100包括用于将上料系统100固定在预设位置的固定装置40，用于将料件翻转地送入上料系统100的送料装置10，用于接收送料装置10送入的料件且将料件进行摆放的摆料装置20，用于将摆料装置20所摆放的料件排放至排放处排料装置30。如图2所示，本技术第一实施例中用于上料系统的送料装置的结构示意图。在该实施例中，送料装置10包括用于提供料件14通行的轨道的直行轨道12，与直行轨道12连通且用于提供料件14通行的轨道的翻转轨道15，位于翻转轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述摆料装置包括：夹具，用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件；第一机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第二机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第一直动电机，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置；安装机构，用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂，所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述摆料装置包括：夹具，用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件；第一机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第二机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第一直动电机，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置；安装机构，用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂，所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。2.根据权利要求1所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述夹具包括：底座，用于将所述夹具固定在所述上料系统的固定装置上；夹具轨道，用于提供料件通行的轨道；第一滑块，用于接收从所述夹具轨道运行出的料件；滑块轨道，用于提供所述第一滑块运行的轨道；第一气缸，用于驱动所述第一滑块在所述滑块轨道中来回运动；第一夹持件和第二夹持件，用于夹持所述第一滑块上的料件。3.根据权利要求2所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述夹具还包括第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器和所述第三光电传感器用于检测所述第一滑块是否运行至预设位置。4.根据权利要求3所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，若所述第一滑块运行至预设位置，所述第一气缸停止驱动力，所述滑块停止运动并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立国，薛立伟，闫肃，罗超，刘益竹，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32