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本实用新型公开了一种用于上料系统的摆料装置。本实用新型所提供的摆料装置包括夹具，第一机械手臂，第二机械手臂，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置的第一直动电机，以及安装机构。在本实用新型所提供的实施例中，摆料装置包括两...
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