一种巡检机器人的导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的导航装置，包括底座，底座的顶部一侧固定安装有导航装置主体，导航装置主体的顶部固定安装有太阳能板，太阳能板的底部一侧设置有蓄电池，底座的顶部远离蓄电池的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有皮带轮，皮带轮靠近导航装置主体的侧面设置有转动板，转动板的上端延伸至底座的外部，转动板的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆，丝杆的上端螺纹套接有调节块，调节块靠近导航装置主体的侧面设置有安装块，且安装块远离调节块的侧面焊接有防水罩。本实用新型专利技术结构紧凑，设计合理，构思新颖，有效的提高了导航装置的使用寿命，使用方便，适合推广。

A Navigation Device for Patrol Robot

The utility model discloses a navigation device of a patrol robot, which comprises a base, a navigation device body is fixed on the top side of the base, a solar panel is fixed on the top of the navigation device body, a storage battery is arranged on the bottom side of the solar panel, an installation tank is arranged on the side far from the battery at the top of the base, and a servo motor is welded on the inner bottom wall of the installation tank. A belt pulley is fixed on the output shaft of the serving motor, and a rotating plate is arranged on the side of the pulley near the main body of the navigation device. The upper end of the rotating plate extends to the outside of the base. The top of the rotating plate is provided with a square groove. The inner walls of the square groove are rotated and installed with screw rods. The upper end of the screw thread is socketed with a regulating block, and the installation block is arranged on the side of the main body of the navigation device. The side of the block away from the adjusting block is welded with a waterproof cover. The utility model has compact structure, reasonable design, novel conception, effectively prolongs the service life of the navigation device, is convenient to use, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的导航装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种巡检机器人的导航装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前巡检机器人的导航装置在外使用时，由于导航装置的续航性有限，容易发生半路没电的情况，从而影响了巡检机器人的正常工作，而且导航装置使用时，难以避免自然环境的影响，尤其是在雨天使用时，由于导航装置不能进行防护，雨水容易进入到导航装置的内部，使得导航装置的内部元件受损，提高了使用成本，不方便使用，为此，我们提出了一种巡检机器人的导航装置来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在目前巡检机器人的导航装置在外使用时，由于导航装置的续航性有限，容易发生半路没电的情况，从而影响了巡检机器人的正常工作的缺点，而提出的一种巡检机器人的导航装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检机器人的导航装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有导航装置主体，导航装置主体的顶部固定安装有太阳能板，太阳能板的底部一侧设置有蓄电池，所述底座的顶部远离蓄电池的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有皮带轮，皮带轮靠近导航装置主体的侧面设置有转动板，转动板的上端延伸至底座的外部，所述转动板的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆，丝杆的上端螺纹套接有调节块，调节块靠近导航装置主体的侧面设置有安装块，且安装块远离调节块的侧面焊接有防水罩，所述丝杆的下端螺纹套接有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆。优选的，所述丝杆的上端转动安装有限位板，且限位板的两侧均与方形槽的内壁两侧相固定，转动板靠近防水罩的侧面设有开口，调节块的一侧延伸至开口的外部，并且与安装块的侧面相固定。优选的，所述蜗轮固定安装在蜗轮座中，蜗杆的一端与方形槽的内壁转动安装，蜗杆的另一端延伸至转动板的外部，并且焊接有把手。优选的，所述转动板的底部与安装槽的内壁底转动安装，转动板的外部套接有另一个皮带轮，且两个皮带轮上套接有皮带。优选的，所述防水罩采用PVC塑料材质制成，防水罩的底部设有长方形开口，且长方形开口的长度大于太阳能板的长度。优选的，所述蓄电池的底部与底座的顶部相固定，底座的底部四个角处均固定安装有万向轮。本技术的有益效果是：1、通过转动把手，使得调节块带动安装块和防水罩向上运动，同时通过启动伺服电机工作，伺服电机工作时带动皮带轮和皮带转动，将防水罩进行旋转，方便太阳能板接收到阳光，对导航装置主体进行充电，保证导航装置主体的正常使用，方便巡检机器人工作；2、通过将防水罩下降至最底部，使得导航装置主体位于防水罩的内部，方便对导航装置主体进行防护，避免雨水进入到导航装置主体的内部，提高导航装置主体的内部元件的使用寿命，降低使用成本，操作简单；本技术结构紧凑，设计合理，构思新颖，有效的提高了导航装置的使用寿命，使用方便，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种巡检机器人的导航装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种巡检机器人的导航装置中A处的局部放大图。图中：1底座、2导航装置主体、3蓄电池、4太阳能板、5伺服电机、6皮带轮、7转动板、8皮带、9丝杆、10调节块、11安装块、12防水罩、13蜗轮、14蜗杆、15万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种巡检机器人的导航装置，包括底座1，底座1的顶部一侧固定安装有导航装置主体2，导航装置主体2的顶部固定安装有太阳能板4，太阳能板4的底部一侧设置有蓄电池3，底座1的顶部远离蓄电池3的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定有皮带轮6，皮带轮6靠近导航装置主体2的侧面设置有转动板7，转动板7的上端延伸至底座1的外部，转动板7的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆9，丝杆9的上端螺纹套接有调节块10，调节块10靠近导航装置主体2的侧面设置有安装块11，且安装块11远离调节块10的侧面焊接有防水罩12，丝杆9的下端螺纹套接有蜗轮13，蜗轮13上啮合有蜗杆14；通过转动把手，使得调节块带动安装块和防水罩向上运动，同时通过启动伺服电机工作，伺服电机工作时带动皮带轮和皮带转动，将防水罩进行旋转，方便太阳能板接收到阳光，对导航装置主体进行充电，保证导航装置主体的正常使用，方便巡检机器人工作；通过将防水罩下降至最底部，使得导航装置主体位于防水罩的内部，方便对导航装置主体进行防护，避免雨水进入到导航装置主体的内部，提高导航装置主体的内部元件的使用寿命，降低使用成本，操作简单；本技术结构紧凑，设计合理，构思新颖，有效的提高了导航装置的使用寿命，使用方便，适合推广。本实施例中，丝杆9的上端转动安装有限位板，且限位板的两侧均与方形槽的内壁两侧相固定，转动板7靠近防水罩12的侧面设有开口，调节块10的一侧延伸至开口的外部，并且与安装块11的侧面相固定，蜗轮13固定安装在蜗轮座中，蜗杆14的一端与方形槽的内壁转动安装，蜗杆14的另一端延伸至转动板7的外部，并且焊接有把手，转动板7的底部与安装槽的内壁底转动安装，转动板7的外部套接有另一个皮带轮6，且两个皮带轮6上套接有皮带8，防水罩12采用PVC塑料材质制成，防水罩12的底部设有长方形开口，且长方形开口的长度大于太阳能板4的长度，蓄电池3的底部与底座1的顶部相固定，底座1的底部四个角处均固定安装有万向轮15。本实施例中，使用时，通过转动把手，使得丝杆9转动，从而使得调节块10带动安装块11和防水罩12向上运动，当防水罩12上升到太阳能板4的顶部时，通过启动伺服电机5工作，伺服电机5工作时带动皮带轮6和皮带8转动，从而使得转动板7转动，将防水罩12进行旋转，方便太阳能板4接收到阳光，将太阳能板4与蓄电池3电性连接，可在导航装置主体2电量不足时，对导航装置主体2进行充电，保证导航装置主体2的正常使用，方便巡检机器人工作，同时防水罩12的底部设有长方形开口，且长方形开口的长度大于太阳能板4的长度，当导航装置主体2在雨天使用时，可将防水罩12下降至最底部，使得导航装置主体2位于防水罩12的内部，方便对导航装置主体2进行防护，避免雨水进入到导航装置主体2的内部，提高导航装置主体2的内部元件的使用寿命，降低使用成本，操作简单。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人的导航装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧固定安装有导航装置主体（2），导航装置主体（2）的顶部固定安装有太阳能板（4），太阳能板（4）的底部一侧设置有蓄电池（3），所述底座（1）的顶部远离蓄电池（3）的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上固定有皮带轮（6），皮带轮（6）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有转动板（7），转动板（7）的上端延伸至底座（1）的外部，所述转动板（7）的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆（9），丝杆（9）的上端螺纹套接有调节块（10），调节块（10）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有安装块（11），且安装块（11）远离调节块（10）的侧面焊接有防水罩（12），所述丝杆（9）的下端螺纹套接有蜗轮（13），蜗轮（13）上啮合有蜗杆（14）。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的导航装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧固定安装有导航装置主体（2），导航装置主体（2）的顶部固定安装有太阳能板（4），太阳能板（4）的底部一侧设置有蓄电池（3），所述底座（1）的顶部远离蓄电池（3）的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上固定有皮带轮（6），皮带轮（6）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有转动板（7），转动板（7）的上端延伸至底座（1）的外部，所述转动板（7）的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆（9），丝杆（9）的上端螺纹套接有调节块（10），调节块（10）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有安装块（11），且安装块（11）远离调节块（10）的侧面焊接有防水罩（12），所述丝杆（9）的下端螺纹套接有蜗轮（13），蜗轮（13）上啮合有蜗杆（14）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航装置，其特征在于，所述丝杆（9）的上端转动安装有限位板，且限位板的两侧均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：党上，
申请(专利权)人：济南汇智电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37