一种冲压机器人末端旋转伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，包括立柱和可沿立柱上下滑动的机械臂，机械臂末端设有执行机构，机械臂包括机架，机架上固定有第一电机，第一电机输出端沿机械臂长度方向固定连接有丝杠，机架上固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有滑块，滑块和丝杠螺纹连接，滑块上方固定有安装板，执行机构转动连接在安装板末端，安装板上方固定有第二电机，第二电机和执行机构之间连接有第二同步带，本实用新型专利技术将末端旋转和伸缩机构集成在一起，通过第一滑轨和第二滑轨进行承载，结构紧凑，轻便。

A Rotary Telescopic Mechanism for the End of Stamping Robot

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a rotating telescopic mechanism at the end of a punching robot, which comprises a column and a mechanical arm sliding up and down along the column. The end of the mechanical arm is provided with an actuating mechanism. The mechanical arm includes a frame, and a first motor is fixed on the frame. The output end of the first motor is fixed with a lead screw along the length direction of the mechanical arm, and the first slide is fixed on the frame. The first slide rail is sliding with slider, slider and screw threaded connection, installation plate is fixed above the slider, the executing mechanism is rotated and connected at the end of the installation plate, the second motor is fixed above the installation plate, and the second synchronous belt is connected between the second motor and the executing mechanism. The utility model integrates the rotation and expansion mechanism of the end and enters through the first slide rail and the second slide rail. Row bearing, compact structure, portable.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机器人末端旋转伸缩机构
本技术涉及机器人
，特别涉及一种冲压机器人末端旋转伸缩机构。
技术介绍
现有技术中，机械臂通过一整条滑轨来实现末端执行机构的伸缩运动，这种结构较为笨重，且所需要的承载力大，浪费能源。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的一整条滑轨结构笨重的缺陷，本技术提供一种结构轻便的冲压机器人末端旋转伸缩机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，包括立柱和可沿立柱上下滑动的机械臂，所述的机械臂末端设有执行机构，所述的机械臂包括机架，所述的机架上固定有第一电机，所述的第一电机输出端沿机械臂长度方向固定连接有丝杠，所述的机架上固定有第一滑轨，所述的第一滑轨上滑动设有滑块，所述的滑块和丝杠螺纹连接，所述的滑块上方固定有安装板，所述的执行机构转动连接在所述的安装板末端，所述的安装板上方固定有第二电机，所述的第二电机和执行机构之间连接有第二同步带。进一步的，所述的丝杠末端转动连接在支撑板上。进一步的，所述的机架在远离立柱的一端固定有支撑板，所述的支撑板上端固定有第二滑轨，所述的安装板在第二滑轨上滑动。进一步的，所述的第一电机和丝杠之间通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，其特征在于:包括立柱(1)和可沿立柱(1)上下滑动的机械臂(2)，所述的机械臂(2)末端设有执行机构(3)，所述的机械臂(2)包括机架(4)，所述的机架(4)上固定有第一电机(5)，所述的第一电机(5)输出端沿机械臂(2)长度方向固定连接有丝杠(6)，所述的机架(4)上固定有第一滑轨(7)，所述的第一滑轨(7)上滑动设有滑块(8)，所述的滑块(8)和丝杠(6)螺纹连接，所述的滑块(8)上方固定有安装板(9)，所述的执行机构(3)转动连接在所述的安装板(9)末端，所述的安装板(9)上方固定有第二电机(10)，所述的第二电机(10)和执行机构(3)之间连接有第一...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，其特征在于:包括立柱(1)和可沿立柱(1)上下滑动的机械臂(2)，所述的机械臂(2)末端设有执行机构(3)，所述的机械臂(2)包括机架(4)，所述的机架(4)上固定有第一电机(5)，所述的第一电机(5)输出端沿机械臂(2)长度方向固定连接有丝杠(6)，所述的机架(4)上固定有第一滑轨(7)，所述的第一滑轨(7)上滑动设有滑块(8)，所述的滑块(8)和丝杠(6)螺纹连接，所述的滑块(8)上方固定有安装板(9)，所述的执行机构(3)转动连接在所述的安装板(9)末端，所述的安装板(9)上方固定有第二电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄源昌，刘海斌，包剑波，羊笑金，王晓峰，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32