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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，包括立柱和可沿立柱上下滑动的机械臂，机械臂末端设有执行机构，机械臂包括机架，机架上固定有第一电机，第一电机输出端沿机械臂长度方向固定连接有丝杠，机架上固定有第一滑轨，第一...
该专利属于常州数控技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州数控技术研究所授权不得商用。

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