一种全自动LED配胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动LED配胶机，它涉及LED封装设备技术领域。它包括称量装置以及控制装置；所述称量装置包括多个呈环形水平放置的胶粉放置盘、设置在胶粉放置盘环形区域中心的机械手摆臂、设置在胶粉放置盘环形区域外围的多个电子秤轮盘、设置在电子秤轮盘上方的加压装置；所述控制装置包括相互连接的处理器、存储器和输入装置、输出装置、识别装置；所述处理器分别与称量装置、识别装置、输入装置、输出装置连接。本实用新型专利技术有益效果为：它能够自动称量胶水、荧光粉，并能实现多订单同时配胶。

A Fully Automatic LED Adhesive Mixing Machine

The utility model discloses a fully automatic LED glue dispensing machine, which relates to the technical field of LED packaging equipment. The weighing device comprises a weighing device and a control device; the weighing device comprises a plurality of rubber powder placement discs placed horizontally in a circular shape, a manipulator swing arm arranged at the center of the rubber powder placement disc circular area, a plurality of electronic weighing discs arranged at the periphery of the rubber powder placement disc circular area, and a pressure device arranged above the electronic weighing disc; the control device comprises an interconnected processor and a storage device. The processor is connected with the weighing device, the identification device, the input device and the output device respectively. The utility model has the advantages that the glue and phosphor can be automatically weighed, and the glue can be mixed simultaneously with multiple orders.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动LED配胶机
本技术涉及LED封装设备
，具体涉及一种全自动LED配胶机。
技术介绍
在发光二极管（LED）的生产封装过程中，需要利用精确称量的荧光粉和封装胶对LED进行封装固化，封装过程中对荧光粉配方精确度的要求较高，称量过程出现的微小差异将导致产品的色温、显色指数、色容差、色坐标等参数达不到规定的标准，导致产品良率下降，甚至出现产品报废的现象。传统的封装配胶方法是使用电子称进行人工配胶操作，经常出现少配漏配、错配、称量不准确以及忘记记录数据等现象，导致配料过程的可控性较差，如果配料过程中出现错误而导致后期产品的质量不合格，必然会造成较大的损失。随着LED产能的不断扩充，LED封装行业都已逐渐使用配胶机替代人工配胶，但现有的配胶机还是基于半自动化的操作，还是需要人工辅助操作，且往往是先将胶水和荧光粉置配到一个大烧杯中，然后再通过搅拌脱泡后分别倒入点胶针筒中进行点胶作业，此种操作效率低下，只能实现每个订单单独完成，不能同时进行多个订单的高效率配胶。鉴于目前LED行业的激烈竞争，如何提高LED封装作业效率以及提高LED配胶的精确度，将作为降低LED产品的成本、提升LED产品性能的重要研究方向。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的全自动LED配胶机，它能够自动称量胶水、荧光粉，并能实现多订单同时配胶。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采用的技术方案为：它包括称量装置以及控制装置；所述称量装置包括多个呈环形水平放置的胶粉放置盘、设置在胶粉放置盘环形区域中心的机械手摆臂、设置在胶粉放置盘环形区域外围的多个电子秤轮盘、设置在电子秤轮盘上方的加压装置；所述控制装置包括相互连接的处理器、存储器和输入装置、输出装置、识别装置；所述处理器分别与称量装置、识别装置、输入装置、输出装置连接。进一步的，所述多个胶粉放置盘呈环形放置，用于放置胶粉瓶，胶粉放置盘可设置3-8个，胶粉放置盘可围绕机械手摆臂进行旋转。进一步的，所述机械手摆臂是由连杆、卡爪、旋转支点组成，连杆两端分别与卡爪和旋转支点相连，旋转支点设置在胶粉放置盘环形区域中心，连杆为伸缩杆，卡爪在连杆一端可以自由收缩，初始状态水平悬停在胶粉放置盘上方。进一步的，所述多个电子秤轮盘是用于放置配胶针筒，设置在多个胶粉放置盘形成的环形区域外围，同样可以围绕机械手摆臂进行旋转，电子秤轮盘的承重精度为±0.0005g。进一步的，所述加压装置设置在电子秤轮盘上方，其作用是当机械手摆臂抓取某个胶粉瓶后通过旋转支点倒置并由连杆伸展到加压装置下方时，加压装置通过给予一定压力让胶粉瓶中胶水或荧光粉外泄。作为改进，所述配胶针筒顶端开口处使用封塞封闭，配胶针筒表面设置有订单编号条码或二维码。作为改进，所述胶粉瓶用软体材质的滴注头替代瓶盖，胶粉瓶表面设置有条码或二维码，用于标记胶水或荧光粉的产品信息以及重量。进一步的，所述识别装置包括第一扫描仪和第二扫描仪；所述第一扫描仪用于扫描配胶针筒表面的订单编号条码或二维码，并将信息传输到控制装置的处理器中；所述第二扫描仪用于扫描胶粉瓶表面的条码或二维码信息，并将信息传输到控制装置的处理器中。进一步的，所述输入装置包括键盘、鼠标；所述键盘、鼠标分别与处理器连接。进一步的，所述输出装置包括打印机、音响、显示器。本技术有益效果为：它可通过系统预先设定的胶粉比例自动控制滴注量，完全避免人为加胶带来的误差，大大提高荧光胶水的配方精准度，在配胶针筒上预先贴装条码等二维码信息，一单一码，同时系统使用扫描胶粉瓶通过加压滴注方法，精确控制胶水或荧光粉的用量，可以实时监测剩余胶水或荧光粉的重量，以便下次配胶使用，本技术解决了现有技术中人为配胶误差带来的配方精度差、导致LED产品光电参数达不到要求的弊端，多订单协同作业，也让LED配胶整体效率提高，继而提高LED生产的整体效率，同时也降低生产成本。附图说明图1为本技术的配胶机的称量装置平面示意图；图2为本技术的配胶机的称量装置侧视图；图3为本技术的控制装置的连接示意图。附图标记说明：称量装置1、胶粉放置盘13、机械手摆臂14、连杆141、卡爪142、旋转支点143、加压装置15、电子秤轮盘16、胶粉瓶17、滴注头171、条码或二维码172、配胶针筒18、封塞181、订单编号条码或二维码182、胶水或荧光粉19、控制装置2、处理器21、存储器22、输入装置23、键盘231、鼠标232、输出装置24、显示器241、打印机242、音响243、识别装置25、第一扫描仪251、第二扫描仪252。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1、2、3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括称量装置1以及控制装置2；根据本实施例一所提出的称量装置1，其包括多个胶粉瓶放置盘13、机械手摆臂14、加压装置15、多个电子秤轮盘16。进一步的，所述多个胶粉放置盘13用于放置胶粉瓶17，其数量可设置3-8个，胶粉放置盘13可围绕机械手摆臂14进行旋转。进一步的，所述机械手摆臂14是由连杆141、卡爪142、旋转支点143组成，连杆141两端分别与卡爪142和旋转支点143相连，其中所述旋转支点143设置在胶粉放置盘13环形区域中心，连杆141为伸缩杆，卡爪142在连杆141一端可以自由收缩，初始状态水平悬停在胶粉放置盘13上方。进一步的，所述多个电子秤轮盘16是用于放置配胶针筒18，设置在多个胶粉放置盘13形成的环形区域外围，同样可以围绕机械手摆臂14进行旋转；所述电子秤轮盘16的承重精度为±0.0005g。进一步的，所述加压装置15设置在电子秤轮盘16上方，其作用是当机械手摆臂14抓取某个胶粉瓶17后通过旋转支点143倒置并由连杆141伸展到加压装置15下方时，加压装置15通过给予一定压力让胶粉瓶17中胶水或荧光粉19外泄。结合本实施例一，作为改进，在现有技术中的配胶针筒18开口处使用封塞181封闭，配胶针筒18表面设置有订单编号条码或二维码182。结合本实施例一，作为改进，将现有技术中的胶粉瓶17用软体材质的滴注头171替代瓶盖，胶粉瓶17表面设置有条码或二维码172，用于标记胶水或荧光粉19的产品信息以及重量。根据本实施例一所提出的控制装置2，它包括相互连接的处理器21、存储器22和输入装置23、输出装置24、识别装置25；所述处理器21分别与称量装置1、识别装置25、输入装置23、输出装置24连接。进一步的，所述识别装置25包括第一扫描仪251和第二扫描仪252；所述第一扫描仪251用于扫描配胶针筒18表面的订单编号条码或二维码182，并将信息传输到控制装置2的处理器21中；所述第二扫描仪252用于扫描胶粉瓶17表面的条码或二维码172信息，并将信息传输到控制装置2的处理器21中。进一步的，所述输入装置23包括键盘231、鼠标232，键盘231、鼠标232分别与处理器21连接。进一步的，所述输出装置24包括显示器241、打印机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动LED配胶机，其特征在于包括称量装置以及控制装置；所述称量装置包括多个呈环形水平放置的胶粉放置盘、设置在胶粉放置盘环形区域中心的机械手摆臂、设置在胶粉放置盘环形区域外围的多个电子秤轮盘、设置在电子秤轮盘上方的加压装置；所述控制装置包括相互连接的处理器、存储器和输入装置、输出装置、识别装置；所述处理器分别与称量装置、识别装置、输入装置、输出装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动LED配胶机，其特征在于包括称量装置以及控制装置；所述称量装置包括多个呈环形水平放置的胶粉放置盘、设置在胶粉放置盘环形区域中心的机械手摆臂、设置在胶粉放置盘环形区域外围的多个电子秤轮盘、设置在电子秤轮盘上方的加压装置；所述控制装置包括相互连接的处理器、存储器和输入装置、输出装置、识别装置；所述处理器分别与称量装置、识别装置、输入装置、输出装置连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动LED配胶机，其特征在于所述多个胶粉放置盘呈环形放置，胶粉放置盘设置3-8个，胶粉放置盘围绕机械手摆臂旋转。3.根据权利要求1所述的一种全自动LED配胶机，其特征在于所述机械手摆臂是由连杆、卡爪、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：高睿，王鹏辉，刘云，王可，左明鹏，张明武，袁国平，张仲元，
申请(专利权)人：江西鸿利光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36