【技术实现步骤摘要】
一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统
本技术涉及机械设备领域,具体涉及一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统。
技术介绍
目前,当瓦楞纸板生产完成后,即需要放置在转运架上,进行转运,而现有放置在转运架上的过程一般都是采用人工方式转运瓦楞纸板,而且转运架每次都需要人工搬运放置在流水线的出口处,费时费力费工。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前上述之不足,而提供一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统。本技术包括卸板架和卸板车,卸板架包括框架、一对抓取杆和加强杆,加强杆的两端分别与一对抓取杆相连,抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起,且一对便于机械手抓取的凸起位于加强杆两侧,一对抓取杆安装在框架内,框架的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚,便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段和第二支撑段,第一容纳段的两端分别与框架和第二支撑段固定连接,且第一容纳段与第二支撑段之间形成叠加区域,卸板车由一对卸板装置组合而成,卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车,第一卸板小车包括槽型底架和壳体,壳体内设置有气缸,壳体安装在槽型底架上,第二卸板小车包括底座和升降台,底座下方设置有一对带动底座行走的滚轮,底座与气缸的动力输出轴相连,并通过气缸带动底座沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内,升降台上设置有三组辊轮,且三组辊轮之间形成T形凹槽区域,升降台通过升降气缸安装在底座上,一对卸板装置呈镜像分布,且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆和加强杆的杆放置区域,卸板架的框架及其框架的四个角上的支撑脚罩在一对卸板装置的升降台上,并通过第二卸板小车上的升降气缸带动升降台上下移 ...
【技术保护点】
1.一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统,其特征在于:包括卸板架和卸板车,卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3),加强杆(3)的两端分别与一对抓取杆(2)相连,抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起(4),且一对便于机械手抓取的凸起(4)位于加强杆(3)两侧,一对抓取杆(2)安装在框架(1)内,框架(1)的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚,便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段(5)和第二支撑段(6),第一容纳段(5)的两端分别与框架(1)和第二支撑段(6)固定连接,且第一容纳段(5)与第二支撑段(6)之间形成叠加区域,卸板车由一对卸板装置组合而成,卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车,第一卸板小车包括槽型底架和壳体(13),壳体(13)内设置有气缸(12),壳体(13)安装在槽型底架上,第二卸板小车包括底座(15)和升降台(16),底座(15)下方设置有一对带动底座(15)行走的滚轮,底座(15)与气缸(12)的动力输出轴相连,并通过气缸(12)带动底座(15)沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内,升降台(16)上设置有三组辊轮(17),且三组辊轮(17)之间形成T ...
【技术特征摘要】
1.一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统,其特征在于:包括卸板架和卸板车,卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3),加强杆(3)的两端分别与一对抓取杆(2)相连,抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起(4),且一对便于机械手抓取的凸起(4)位于加强杆(3)两侧,一对抓取杆(2)安装在框架(1)内,框架(1)的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚,便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段(5)和第二支撑段(6),第一容纳段(5)的两端分别与框架(1)和第二支撑段(6)固定连接,且第一容纳段(5)与第二支撑段(6)之间形成叠加区域,卸板车由一对卸板装置组合而成,卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车,第一卸板小车包括槽型底架和壳体(13),壳体(13)内设置有气缸(12),壳体(13)安装在槽型底架上,第二卸板小车包括底座(15)和升降台(16),底座(15)下方设置有一对带动底座(15)行走的滚轮,底座(15)与气缸(12)的动力输出轴相连,并通过气缸(12)带动底座(15)沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内,升降台(16)上设置有三组辊轮(17),且三组辊轮(17)之间形成T形凹槽区域,升降台(16)通过升降气缸安装在底座(15)上,一对卸板装置呈镜像分布,且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆(2)和加强杆(3)的杆放...
【专利技术属性】
技术研发人员:代虎,刘亚奇,张举世,刘冬,
申请(专利权)人:武汉深海弈智科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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