一种自动给袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动给袋装置，包括送袋组件、供袋仓、夹袋落料组件和传送带，所述供袋仓的一侧底端表面固定有送袋组件，所述供袋仓背离送袋组件的一端安装有提袋组件，所述提袋组件的一侧安装有开袋吸盘组件，所述开袋吸盘组件的上方固定安装有套袋组件，所述套袋组件通过支撑架固定，所述套袋组件背离提袋组件的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件，所述夹袋落料组件的底端通过电机传动安装有传送带，所述夹袋落料组件的一侧固定有撑袋组件，所述撑袋组件的下端设有托袋组件，所述托袋组件背离夹袋落料组件的一侧固定有抱袋组件。本实用新型专利技术具备可适用于不同大小的包装袋且对硬质，软质的包装袋都适应，提高了整个工序的可靠性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动给袋装置
本技术涉及包装
，具体为一种自动给袋装置。
技术介绍
袋子呈摞叠放于供袋仓，在送袋组件的作用下，袋子可以被定量送至供袋仓后端；到达供袋仓后端的袋子，在提袋组件的负压吸盘吸附下，袋子被移送至传送带上，袋子随传送带运动，被运送至吸袋张口组件的上下吸盘组之间；吸袋张口组件上下吸盘组的负压吸附动作，实现袋子的开口动作；开口后的袋子在撑袋套袋组件的作用下，袋子被撑开并固定，然后撑袋套袋组件大摆臂旋转，将撑开的袋子移送至供料仓出料口；此时供料仓口的夹袋组件将袋口夹住，同时装料托袋抖袋组件上升托住袋底，开始供料；供料完成后装料撑袋组件动作，将袋口往两边撑开，然后供料仓底部的夹袋组件松开，装料托袋组件向下运动，将装满物料的的袋子运送至装料袋传送组件同一平面的左端；其间抱袋移送组件移动到装料托袋抖袋组件处，抱住袋身与袋口；然后抱袋移送组件将置于装料托袋抖袋组件上的袋子移送至装料袋传送组件上，装料袋传送组件运动，将装满物料的袋子送出，整个给袋过程完成。现有技术只能适应单一规格的包装袋，而且对包装袋的质量要求高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动给袋装置，具备可适用于不同大小的包装袋且对硬质，软质的包装袋都适应，提高了整个工序的可靠性的优点，解决了现有技术只能适应单一规格的包装袋，而且对包装袋的质量要求高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动给袋装置，包括送袋组件、供袋仓、夹袋落料组件和传送带，所述供袋仓的一侧底端表面固定有送袋组件，所述供袋仓背离送袋组件的一端安装有提袋组件，所述提袋组件的一侧安装有开袋吸盘组件，所述开袋吸盘组件的上方固定安装有套袋组件，所述套袋组件通过支撑架固定，所述套袋组件背离提袋组件的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件，所述夹袋落料组件的底端通过电机传动安装有传送带，所述夹袋落料组件的一侧固定有撑袋组件，所述撑袋组件的下端设有托袋组件，所述托袋组件背离夹袋落料组件的一侧固定有抱袋组件。优选的，所述送袋组件的设有送袋移动台，所述送袋移动台的下方活动安装有送袋移动台导杆，所述送袋移动台导杆共设有两个，两个所述送袋移动台导杆之间安装有送袋台驱动气缸，所述送袋移动台的上表面安装有送袋挡袋缸，所述送袋移动台导杆背离送袋台驱动气缸的一端固定有行程调节丝杆，所述送袋移动台导杆通过行程调节丝杆与行程调节手轮连接固定。优选的，所述提袋组件设有一级移动推板，所述一级移动推板的一侧安装有二级水平移动气缸，所述一级移动推板背离二级水平移动气缸的一侧固定有二级移动推板，所述二级移动推板背离一级移动推板的一侧固定有上下移动气缸，所述上下移动气缸的两侧设有上下移动导杆，所述上下移动导杆的两侧转动安装有上下移动槽轮，所述一级移动推板和二级移动推板的两侧转动安装有横向移动槽轮，所述二级水平移动气缸的下方安装有一级水平移动气缸，所述横向移动槽轮背离二级移动推板的一侧设有提袋吸盘。优选的，所述开袋吸盘组件设有开袋装置吸盘固定座，所述开袋装置吸盘固定座的上表面设有开袋吸盘，所述开袋装置吸盘固定座的底端表面活动安装有开袋装置驱动气缸。优选的，所述套袋组件设有套袋摇臂，所述套袋摇臂的一端通过套袋摆臂活动安装有套袋二级气缸，所述套袋二级气缸背离套袋摇臂的一端固定有套袋一级气缸，所述套袋摇臂的两侧表面固定有左撑袋臂和右撑袋臂，所述套袋摇臂与右撑袋臂的同一侧表面固定有撑袋气缸，所述撑袋气缸的输出端与袋臂同步连杆的一端连接固定。优选的，所述夹袋落料组件设有料仓，所述料仓的底端设有夹袋摆动口，所述夹袋摆动口的一侧表面通过夹袋固定口连接固定有夹袋口气缸，所述夹袋固定口位于夹袋口气缸的一侧安装有夹袋夹紧检测器，所述夹袋摆动口、夹袋固定口、夹袋口气缸和夹袋夹紧检测器均设有两个，且均在料仓的下端对称分布。优选的，所述撑袋组件设有撑袋气缸支座，所述撑袋气缸支座的下方转动安装有撑袋驱动气缸，所述撑袋气缸支座通过撑袋驱动气缸活动连接有平行四边形机构摆杆，所述平行四边形机构摆杆背离撑袋气缸支座的一端连接有撑袋摆臂，所述撑袋摆臂背离平行四边形机构摆杆的一端固定有撑袋指杆。优选的，所述托袋组件设有托袋机架，所述托袋机架的上方固定有托袋台板上升气缸，所述托袋台板上升气缸的贯穿安装有托袋台板上升导杆，所述托袋台板上升导杆背离托袋台板上升气缸的一端安装有托袋台板。优选的，所述抱袋组件设有抱袋移动导向件，所述抱袋移动导向件的外侧安装有C型板驱动气缸，所述抱袋移动导向件的下方安装有支架，支架中间处于抱袋移动导向件的下方固定有抱袋块，所述抱袋块的外侧活动安装有抱袋块驱动气缸，支架背离抱袋移动导向件的一端焊接有底座，底座表面位于支架的两侧固定有抱袋组件移动导杆，底座上表面一侧固定有限位弹性件，底座背离限位弹性件的一侧表面活动安装有抱袋组件移动气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置行程调节手轮，行程调节手轮可以根据不同的袋型，调整送袋台驱动气缸的位置，适应不同袋子的移送需求；袋子置于供袋仓前端，送袋台驱动气缸伸出，然后送袋台驱动气缸收回，将挡住的袋子移送到供袋仓后端，实现移袋过程。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的送袋组件主视结构示意图；图3为本技术的提袋组件主视结构示意图；图4为本技术的开袋吸盘组件主视结构示意图；图5为本技术的套袋组件主视结构示意图；图6为本技术的夹袋落料组件主视结构示意图；图7为本技术的撑袋组件主视结构示意图；图8为本技术的托袋组件主视结构示意图；图9为本技术的抱袋组件主视结构示意图。图中：1、送袋组件；11、行程调节手轮；12、行程调节丝杆；13、送袋移动台；14、送袋挡袋缸；15、送袋移动台导杆；16、送袋台驱动气缸；2、供袋仓；3、提袋组件；31、一级水平移动气缸；32、二级水平移动气缸；33、一级移动推板；34、二级移动推板；35、横向移动槽轮；36、上下移动槽轮；37、上下移动导杆；38、上下移动气缸；39、提袋吸盘；4、开袋吸盘组件；41、开袋装置驱动气缸；42、开袋装置吸盘固定座；43、开袋吸盘；5、套袋组件；51、套袋摆臂；52、套袋二级气缸；53、套袋一级气缸；54、套袋摇臂；55、撑袋臂同步连杆；56、右撑袋臂；57、撑袋气缸；58、左撑袋臂；6、夹袋落料组件；61、夹袋夹紧检测器；62、夹袋口气缸；63、夹袋固定口；64、夹袋摆动口；65、料仓；7、撑袋组件；71、撑袋指杆；72、撑袋摆臂；73、平行四边形机构摆杆；74、撑袋驱动气缸；75、撑袋气缸支座；8、托袋组件；81、托袋机架；82、托袋台板上升气缸；83、托袋台板上升导杆；84、托袋台板；9、抱袋组件；91、限位弹性件；92、抱袋块；93、抱袋移动导向件；94、C型板驱动气缸；95、抱袋块驱动气缸；96、抱袋组件移动气缸；97、抱袋组件移动导杆；10、传送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动给袋装置，包括送袋组件(1)、供袋仓(2)、夹袋落料组件(6)和传送带(10)，其特征在于：所述供袋仓(2)的一侧底端表面固定有送袋组件(1)，所述供袋仓(2)背离送袋组件(1)的一端安装有提袋组件(3)，所述提袋组件(3)的一侧安装有开袋吸盘组件(4)，所述开袋吸盘组件(4)的上方固定安装有套袋组件(5)，所述套袋组件(5)通过支撑架固定，所述套袋组件(5)背离提袋组件(3)的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件(6)，所述夹袋落料组件(6)的底端通过电机传动安装有传送带(10)，所述夹袋落料组件(6)的一侧固定有撑袋组件(7)，所述撑袋组件(7)的下端设有托袋组件(8)，所述托袋组件(8)背离夹袋落料组件(6)的一侧固定有抱袋组件(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动给袋装置，包括送袋组件(1)、供袋仓(2)、夹袋落料组件(6)和传送带(10)，其特征在于：所述供袋仓(2)的一侧底端表面固定有送袋组件(1)，所述供袋仓(2)背离送袋组件(1)的一端安装有提袋组件(3)，所述提袋组件(3)的一侧安装有开袋吸盘组件(4)，所述开袋吸盘组件(4)的上方固定安装有套袋组件(5)，所述套袋组件(5)通过支撑架固定，所述套袋组件(5)背离提袋组件(3)的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件(6)，所述夹袋落料组件(6)的底端通过电机传动安装有传送带(10)，所述夹袋落料组件(6)的一侧固定有撑袋组件(7)，所述撑袋组件(7)的下端设有托袋组件(8)，所述托袋组件(8)背离夹袋落料组件(6)的一侧固定有抱袋组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置，其特征在于：所述送袋组件(1)的设有送袋移动台(13)，所述送袋移动台(13)的下方活动安装有送袋移动台导杆(15)，所述送袋移动台导杆(15)共设有两个，两个所述送袋移动台导杆(15)之间安装有送袋台驱动气缸(16)，所述送袋移动台(13)的上表面安装有送袋挡袋缸(14)，所述送袋移动台导杆(15)背离送袋台驱动气缸(16)的一端固定有行程调节丝杆(12)，所述送袋移动台导杆(15)通过行程调节丝杆(12)与行程调节手轮(11)连接固定。3.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置，其特征在于：所述提袋组件(3)设有一级移动推板(33)，所述一级移动推板(33)的一侧安装有二级水平移动气缸(32)，所述一级移动推板(33)背离二级水平移动气缸(32)的一侧固定有二级移动推板(34)，所述二级移动推板(34)背离一级移动推板(33)的一侧固定有上下移动气缸(38)，所述上下移动气缸(38)的两侧设有上下移动导杆(37)，所述上下移动导杆(37)的两侧转动安装有上下移动槽轮(36)，所述一级移动推板(33)和二级移动推板(34)的两侧转动安装有横向移动槽轮(35)，所述二级水平移动气缸(32)的下方安装有一级水平移动气缸(31)，所述横向移动槽轮(35)背离二级移动推板(34)的一侧设有提袋吸盘(39)。4.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置，其特征在于：所述开袋吸盘组件(4)设有开袋装置吸盘固定座(42)，所述开袋装置吸盘固定座(42)的上表面设有开袋吸盘(43)，所述开袋装置吸盘固定座(42)的底端表面活动安装有开袋装置驱动气缸(41)。5.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红卫，
申请(专利权)人：江西蓝光机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36