一种全向舵轮驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全向舵轮驱动装置，属于舵轮技术领域。所述的全向舵轮驱动装置，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。本实用新型专利技术无需安装差速驱动装置，采用电机与驱动轮直接联接的方式，驱动轮转向空间大，转向更精准灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种全向舵轮驱动装置
本技术属于舵轮
，具体涉及一种全向舵轮驱动装置。
技术介绍
随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。特别是最近几年，由于劳动力的减少和成本的增高，AGV的需求有了更加明显的增加。AGV是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，且具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。AGV中的关键部件之一是舵轮驱动装置，现在AGV多采用差速驱动装置驱动AGV运动与实现其转弯。差速驱动装置的原理是AGV的两个驱动轮分别由两个电机驱动，通过调节两个电机的转速、转向实现AGV的直行与转弯。差速驱动对电机的转动精度要求高、控制难度大。使用差速驱动时，如果采用电机与驱动轮直接联接的方式，驱动轮转向空间大，电机轴受力大，容易损坏电机；如采用减速器、齿轮啮合传动，对减速器与各传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向舵轮驱动装置，其特征在于，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种全向舵轮驱动装置，其特征在于，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。2.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮安装板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，邹攀，周玉升，
申请(专利权)人：湖南驰众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43