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本实用新型提供一种全向舵轮驱动装置，属于舵轮技术领域。所述的全向舵轮驱动装置，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定...
该专利属于湖南驰众机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南驰众机器人有限公司授权不得商用。

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