The utility model discloses an automatic assembling machine for waste powder bin, which comprises a frame, a main drive belt, a conveyor belt of waste powder bin, a scraper conveyor belt, a scraper powder coating mechanism, a scraper grasping mechanism, a scraper turnover mechanism, a scraper positioning plate, a scraper assembly mechanism, a charging roller conveyor mechanism, a charging roller assembly mechanism, an oil-dispensing mechanism, a scraper bracket, a scraper screwing mechanism and a discharging mechanism. The utility model adopts a main drive belt to convey waste powder bin. The scraper installation and screwing of the waste powder bin can be realized through scraper conveyor belt, scraper powder coating mechanism, scraper grasping mechanism, scraper turnover mechanism, scraper positioning plate, scraper assembly mechanism, charging roll conveyor mechanism, charging roll assembly mechanism, oil dispensing mechanism, scraper screwing mechanism and discharging mechanism. Installation, such assembly efficiency is high, product precision is high, not only can reduce operating costs, but also can improve product yield.
【技术实现步骤摘要】
一种废粉仓自动装配机
本技术涉及自动化设备
,特别涉及一种废粉仓自动装配机。
技术介绍
现在市场上废粉仓的组装只有单个组件机器,比如:刮刀单机装配和充电辊单机装配,单条传输带传送,完成单个流程后再由人工取出进行组装。这样不仅效率低且手工操作对于废粉仓的要求精确度不够,导致产品不良率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种废粉仓自动装配机,解决了废粉仓组装效率低和不良率高的问题。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种废粉仓自动装配机,包括机架,所述机架上的左端设有主传动带,所述主传动带右侧设有废粉仓输送带,所述主传动带前侧设有刮刀输送带,所述刮刀输送带右端的上面设有刮刀涂粉机构,所述刮刀涂粉机构上方设有刮刀抓取机构;所述刮刀涂粉机构右侧设有刮刀翻转机构,所述刮刀翻转机构右侧设有刮刀定位板,所述刮刀定位板上方设有刮刀装配机构,所述刮刀输送带右侧设有充电辊输送机构,所述充电辊输送机构左上方设有充电辊装配机构,所述充电辊装配机构左侧设有点油机构,所述主传动带右端设有打螺丝支架,所述打螺丝支架上设有刮刀打螺丝机构,所述刮刀打螺丝机构右侧设有出料机构。进一步地,所述刮刀涂粉机构包括粉盒,所述粉盒一侧设有齿轮,所述齿轮与一同步轮连接,所述同步轮一侧设有伺服电机,所述伺服电机上设有主动轮,所述主动轮通过同步带与所述同步轮连接。进一步地,所述刮刀抓取机构包括抓取气缸,所述抓取气缸下端设有第一刮刀抓取上下气缸,所述第一刮刀抓取上下气缸下端设有第一刮片抓取头。进一步地,所述刮刀翻转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸上设有用于刮刀夹紧和翻转的卡板。进一步地,所述刮刀 ...
【技术保护点】
1.一种废粉仓自动装配机,其特征在于,包括机架,所述机架上的左端设有主传动带,所述主传动带右侧设有废粉仓输送带,所述主传动带前侧设有刮刀输送带,所述刮刀输送带右端的上面设有刮刀涂粉机构,所述刮刀涂粉机构上方设有刮刀抓取机构;所述刮刀涂粉机构右侧设有刮刀翻转机构,所述刮刀翻转机构右侧设有刮刀定位板,所述刮刀定位板上方设有刮刀装配机构,所述刮刀输送带右侧设有充电辊输送机构,所述充电辊输送机构左上方设有充电辊装配机构,所述充电辊装配机构左侧设有点油机构,所述主传动带右端设有打螺丝支架,所述打螺丝支架上设有刮刀打螺丝机构,所述刮刀打螺丝机构右侧设有出料机构。
【技术特征摘要】
1.一种废粉仓自动装配机,其特征在于,包括机架,所述机架上的左端设有主传动带,所述主传动带右侧设有废粉仓输送带,所述主传动带前侧设有刮刀输送带,所述刮刀输送带右端的上面设有刮刀涂粉机构,所述刮刀涂粉机构上方设有刮刀抓取机构;所述刮刀涂粉机构右侧设有刮刀翻转机构,所述刮刀翻转机构右侧设有刮刀定位板,所述刮刀定位板上方设有刮刀装配机构,所述刮刀输送带右侧设有充电辊输送机构,所述充电辊输送机构左上方设有充电辊装配机构,所述充电辊装配机构左侧设有点油机构,所述主传动带右端设有打螺丝支架,所述打螺丝支架上设有刮刀打螺丝机构,所述刮刀打螺丝机构右侧设有出料机构。2.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配机,其特征在于,所述刮刀涂粉机构包括粉盒,所述粉盒一侧设有齿轮,所述齿轮与一同步轮连接,所述同步轮一侧设有伺服电机,所述伺服电机上设有主动轮,所述主动轮通过同步带与所述同步轮连接。3.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配机,其特征在于,所述刮刀抓取机构包括抓取气缸,所述抓取气缸下端设有第一刮刀抓取上下气缸,所述第一刮刀抓取上下气缸下端设有第一刮片抓取头。4.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配机,其特征在于,所述刮刀翻转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸上设有用于刮刀夹紧和翻转的卡板。5.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配机,其特征在于,所述刮刀装配机构包括第一无杆气缸,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐小强,
申请(专利权)人:珠海嘉威自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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