粉仓自动贴毛毡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种粉仓自动贴毛毡装置，包括输送线、毛毡送料机构、毛毡移动控制机构、毛毡夹爪组件、毛毡压紧头及毛毡压紧头控制机构，毛毡送料机构用于输送毛毡，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，毛毡夹爪组件包括两个毛毡夹爪、毛毡夹爪控制机构、倾斜气缸及毛毡夹爪连接件，倾斜气缸的活塞杆倾斜设置，毛毡夹爪连接件与活塞杆的一端铰接，毛毡夹爪控制机构安装在毛毡夹爪连接件上，毛毡夹爪控制机构控制两个毛毡夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动，毛毡压紧头控制机构控制毛毡压紧头在Y轴方向上移动，毛毡压紧头可抵压毛毡至粉仓上。粉仓自动贴毛毡装置全自动化高效组装，且精确度高。

Automatic felt sticking device of powder bin

【技术实现步骤摘要】
粉仓自动贴毛毡装置
本技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种打印耗材碳粉盒的粉仓自动贴毛毡装置。
技术介绍
电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个碳粉盒，并且碳粉盒能从打印机内拆卸，而粉仓是碳粉盒中用于储存碳粉的腔体。参见图1，碳粉盒的粉仓1具有一出粉口11，出粉口11在粉仓1轴向延伸的两侧设置有长条海绵13和刮片12，出粉口11在粉仓1轴向的两端分别设置有毛毡14，同时出粉口11在粉仓1轴向的两端内侧壁上设置有异型海绵15。在碳粉盒生产时，粉仓1上的长条海绵13、刮片12、两个毛毡14以及两个异型海绵15均由人工手动操作贴上，由于人工手动操作存在较大误差，大大降低了粉仓的精确度，导致产品不良率高，同时人力成本高且效率相对较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种高效自动化组装且精确度高的粉仓自动贴毛毡装置。为了实现上述的主要目的，本技术提供一种粉仓自动贴毛毡装置，包括输送线、毛毡送料机构、毛毡移动控制机构、毛毡夹爪组件、毛毡压紧头以及毛毡压紧头控制机构，输送线用于承载并运送粉仓，毛毡送料机构用于输送毛毡，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，毛毡夹爪组件包括两个毛毡夹爪、毛毡夹爪控制机构、倾斜气缸以及毛毡夹爪连接件，倾斜气缸的活塞杆倾斜设置，毛毡夹爪连接件与活塞杆的一端铰接，毛毡夹爪控制机构安装在毛毡夹爪连接件上，毛毡夹爪控制机构控制两个毛毡夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动，毛毡压紧头控制机构控制毛毡压紧头在Y轴方向上移动，毛毡压紧头可抵压毛毡至粉仓上。由以上方案可见，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动至毛毡送料机构，毛毡夹爪控制机构控制两个毛毡夹爪在X轴方向上同步朝向彼此移动夹持毛毡送料机构输送的毛毡，此时倾斜气缸控制两个毛毡夹爪平行于Z轴方向。两个毛毡夹爪夹持毛毡动作完成，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动至输送线上的粉仓，倾斜气缸控制两个毛毡夹爪倾斜至粉仓的弧形凹槽处，该弧形凹槽用于贴附毛毡。然后，毛毡压紧头控制机构控制毛毡压紧头在Y轴方向上移动，使毛毡压紧头把两个毛毡夹爪夹持的毛毡抵压至粉仓的弧形凹槽上，使毛毡精确贴附且不会脱落。全自动化贴毛毡，提高生产效率。进一步的方案是，毛毡送料机构包括固定板、气缸、传送轴、压紧轴、止挡板、支撑块和发料盘，发料盘的物料包括毛毡和位于毛毡下方的底纸，传送轴和压紧轴分别可旋转地连接在固定板上，气缸安装在固定板上并控制传送轴旋转，物料穿过传送轴和压紧轴之间所形成的间隙，支撑块位于传送轴的上方，物料可位于支撑块的上方，底纸穿过支撑块与止挡板之间所形成的间隙。进一步的方案是，毛毡送料机构还包括压紧板和收料张紧轴，收料张紧轴安装在固定板上并位于支撑块的下方，底纸穿过收料张紧轴与压紧板之间所形成的间隙，压紧板迫使底纸抵压在收料张紧轴的外周面上。更进一步的方案是，毛毡压紧头可抵压毛毡的端面呈圆弧面设置。更进一步的方案是，粉仓自动贴毛毡装置还包括粉仓限位头，毛毡压紧头控制机构控制粉仓限位头在Y轴方向上移动，粉仓放置在工装内，工装位于输送线上，粉仓限位头可抵压在工装的侧面。更进一步的方案是，毛毡送料机构、毛毡夹爪组件和毛毡压紧头的数量均为两个。更进一步的方案是，粉仓自动贴毛毡装置还包括第一毛毡整形机构，第一毛毡整形机构包括两个第一整形头和第一整形控制机构，第一整形控制机构控制两个第一整形头在Z轴方向上移动，第一整形头可抵压位于粉仓上的毛毡。更进一步的方案是，第一整形头可抵压毛毡的端面呈平面设置。更进一步的方案是，粉仓自动贴毛毡装置还包括第二毛毡整形机构，第二毛毡整形机构包括两个第二整形头和第二整形控制机构，第二整形控制机构控制两个第二整形头倾斜移动，第二整形头可抵压位于粉仓上的毛毡。更进一步的方案是，第二整形头可抵压毛毡的端面呈圆弧面设置。附图说明图1是现有粉仓的结构图。图2是本技术粉仓自动装配线实施例的结构图。图3是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的结构图。图4是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第一局部结构图。图5是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第二局部结构图。图6是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第三局部结构图。图7是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第四局部结构图。图8是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第五局部结构图。图9是本技术粉仓自动装配线实施例中贴长条海绵装置的结构图。图10是本技术粉仓自动装配线实施例中贴长条海绵装置的局部结构图。图11是本技术粉仓自动装配线实施例中长条海绵压紧装置的结构图。图12是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的结构图。图13是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第一局部结构图。图14是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第二局部结构图。图15是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第三局部结构图。图16是本技术粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的结构图。图17是本技术粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的第一局部结构图。图18是本技术粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的第二局部结构图。图19是本技术粉仓自动装配线实施例中加热装置的结构图。图20是本技术粉仓自动装配线实施例中加热装置的局部结构图。图21是本技术粉仓自动装配线实施例中点胶装置的结构图。图22是本技术粉仓自动装配线实施例中取料装置和输送带装置的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图2，粉仓自动装配线2包括输送线3、贴毛毡装置5、贴长条海绵装置6、长条海绵压紧装置64、贴异型海绵装置7、贴刮片装置8、加热装置9、点胶装置20、取料装置21和输送带装置4，输送线3用于承载并运送粉仓1。其中，输送线3在X轴方向上延伸，输送带装置4也在在X轴方向上延伸并与输送线3邻接设置。在X轴方向上，贴毛毡装置5、贴长条海绵装置6、长条海绵压紧装置64、贴异型海绵装置7、贴刮片装置8、加热装置9、点胶装置20和取料装置21依次设置。参见图3至图8，贴毛毡装置5包括毛毡送料机构53、毛毡移动控制机构54、毛毡夹爪组件55、毛毡压紧头563、粉仓限位头562、毛毡压紧头控制机构561、第一毛毡整形机构51以及第二毛毡整形机构52，毛毡送料机构53用于输送毛毡14，毛毡移动控制机构54控制毛毡夹爪组件55在Y轴和Z轴方向上移动。参见图5，毛毡送料机构53包括固定板533、气缸532、传送轴535、压紧轴534、止挡板537、支撑块536、发料盘531、压紧板539和收料张紧轴538，发料盘531的物料包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉仓自动贴毛毡装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：/n所述粉仓自动贴毛毡装置还包括毛毡送料机构、毛毡移动控制机构、毛毡夹爪组件、毛毡压紧头以及毛毡压紧头控制机构，所述毛毡送料机构用于输送毛毡，所述毛毡移动控制机构控制所述毛毡夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动；/n所述毛毡夹爪组件包括两个毛毡夹爪、毛毡夹爪控制机构、倾斜气缸以及毛毡夹爪连接件，所述倾斜气缸的活塞杆倾斜设置，所述毛毡夹爪连接件与所述活塞杆的一端铰接；/n所述毛毡夹爪控制机构安装在所述毛毡夹爪连接件上，所述毛毡夹爪控制机构控制两个所述毛毡夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动；/n所述毛毡压紧头控制机构控制所述毛毡压紧头在Y轴方向上移动，所述毛毡压紧头可抵压所述毛毡至所述粉仓上。/n

【技术特征摘要】
1.粉仓自动贴毛毡装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：
所述粉仓自动贴毛毡装置还包括毛毡送料机构、毛毡移动控制机构、毛毡夹爪组件、毛毡压紧头以及毛毡压紧头控制机构，所述毛毡送料机构用于输送毛毡，所述毛毡移动控制机构控制所述毛毡夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动；
所述毛毡夹爪组件包括两个毛毡夹爪、毛毡夹爪控制机构、倾斜气缸以及毛毡夹爪连接件，所述倾斜气缸的活塞杆倾斜设置，所述毛毡夹爪连接件与所述活塞杆的一端铰接；
所述毛毡夹爪控制机构安装在所述毛毡夹爪连接件上，所述毛毡夹爪控制机构控制两个所述毛毡夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动；
所述毛毡压紧头控制机构控制所述毛毡压紧头在Y轴方向上移动，所述毛毡压紧头可抵压所述毛毡至所述粉仓上。


2.根据权利要求1所述的粉仓自动贴毛毡装置，其特征在于：
所述毛毡送料机构包括固定板、气缸、传送轴、压紧轴、止挡板、支撑块和发料盘，所述发料盘的物料包括所述毛毡和位于所述毛毡下方的底纸；
所述传送轴和所述压紧轴分别可旋转地连接在所述固定板上，所述气缸安装在所述固定板上并控制所述传送轴旋转，所述物料穿过所述传送轴和所述压紧轴之间所形成的间隙；
所述支撑块位于所述传送轴的上方，所述物料可位于所述支撑块的上方，所述底纸穿过所述支撑块与所述止挡板之间所形成的间隙。


3.根据权利要求2所述的粉仓自动贴毛毡装置，其特征在于：
所述毛毡送料机构还包括压紧板和收料张紧轴，所述收料张紧轴安装在所述固定板上并位于所述支撑块的下方，所述底纸穿过所述收料张紧轴与所述压紧板之间所形成的间隙，所述压紧板迫使所述底纸抵压在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小强，
申请(专利权)人：珠海嘉威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44