粉仓自动贴异型海绵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种粉仓自动贴异型海绵装置，包括输送线、异型海绵送料机构、异型海绵移动控制机构、异型海绵夹爪组件以及废料夹爪组件，异型海绵夹爪组件包括两个异型海绵夹爪、异型海绵夹爪控制机构以及贴异型海绵控制机构，异型海绵夹爪控制机构控制其中一个异型海绵夹爪在Y轴方向上朝向或远离另外一个异型海绵夹爪移动，废料夹爪组件包括两个废料夹爪、废料夹爪控制机构以及废料移动控制机构，废料移动控制机构控制两个废料夹爪朝向或远离废弃海绵移动，且废料移动控制机构控制两个废料夹爪在Z轴方向上移动，废料夹爪控制机构控制两个废料夹爪同步朝向或远离彼此移动。粉仓自动贴异型海绵装置全自动化高效组装，且精确度高。

Automatic paste special sponge device for powder bin

【技术实现步骤摘要】
粉仓自动贴异型海绵装置
本技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种打印耗材炭粉盒的粉仓自动贴异型海绵装置。
技术介绍
电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个炭粉盒，并且炭粉盒能从打印机内拆卸，而粉仓是炭粉盒中用于储存炭粉的腔体。参见图1，炭粉盒的粉仓1具有一出粉口11，出粉口11在粉仓1轴向延伸的两侧设置有长条海绵13和刮片12，出粉口11在粉仓1轴向的两端分别设置有毛毡14，同时出粉口11在粉仓1轴向的两端内侧壁上设置有异型海绵15。在炭粉盒生产时，粉仓1上的长条海绵13、刮片12、两个毛毡14以及两个异型海绵15均由人工手动操作贴上，由于人工手动操作存在较大误差，大大降低了粉仓的精确度，导致产品不良率高，同时人力成本高且效率相对较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种高效自动化组装且精确度高的粉仓自动贴异型海绵装置。为了实现上述的主要目的，本技术提供一种粉仓自动贴异型海绵装置，包括输送线、异型海绵送料机构、异型海绵移动控制机构、异型海绵夹爪组件以及废料夹爪组件，输送线用于承载并运送粉仓，异型海绵送料机构用于输送异型海绵和与异型海绵配合的废弃海绵，异型海绵移动控制机构控制异型海绵夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，异型海绵夹爪组件包括两个异型海绵夹爪、异型海绵夹爪控制机构以及贴异型海绵控制机构，异型海绵夹爪控制机构控制其中一个异型海绵夹爪在Y轴方向上朝向或远离另外一个异型海绵夹爪移动，贴异型海绵控制机构控制两个异型海绵夹爪在X轴方向上移动，废料夹爪组件包括两个废料夹爪、废料夹爪控制机构以及废料移动控制机构，废料移动控制机构控制两个废料夹爪朝向或远离废弃海绵移动，且废料移动控制机构控制两个废料夹爪在Z轴方向上移动，废料夹爪控制机构控制两个废料夹爪同步朝向或远离彼此移动。由以上方案可见，异型海绵夹爪控制机构控制其中一个异型海绵夹爪在Y轴方向上朝向另外一个异型海绵夹爪移动，使两个异型海绵夹爪夹持异型海绵送料机构输送的异型海绵。同时，废料夹爪控制机构控制两个废料夹爪同步朝向彼此移动，使两个废料夹爪夹持海绵送料机构输送的废弃海绵，因此使异型海绵和废弃海绵分离。异型海绵移动控制机构控制异型海绵夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，使夹持有异型海绵的两个异型海绵夹爪移动至粉仓的出粉口内。贴异型海绵控制机构控制两个异型海绵夹爪在X轴方向上移动，从而把异型海绵贴附至粉仓出粉口的内端壁上，同时使异型海绵贴附在粉仓出粉口的内端壁时具有受压作用力，使异型海绵准确地贴附在粉仓上，且不掉落，提高工作的可靠性。全自动化贴贴异型海绵，提高生产效率。进一步的方案是，异型海绵移动控制机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构、支撑板和连接板，Y轴移动机构安装在支撑板上并控制连接板在Y轴方向上移动，异型海绵夹爪组件与Z轴移动机构连接，Z轴移动机构安装在连接板上并控制异型海绵夹爪组件在Z轴方向上移动，支撑板上设置有滑轨，连接板开设有滑槽，滑槽可移动地与滑轨配合。进一步的方案是，Z轴移动机构包括伺服电机、丝杆以及丝杆螺母，丝杆沿Z轴方向延伸，伺服电机控制丝杆旋转，丝杆螺母与丝杆螺纹配合，异型海绵夹爪组件通过螺母支座与丝杆螺母连接。更进一步的方案是，异型海绵夹爪控制机构和贴异型海绵控制机构均为气缸。更进一步的方案是，废料移动控制机构包括工作台、Z轴气缸和移动气缸，Z轴气缸位于工作台的下方并控制工作台在Z轴方向上移动，移动气缸安装在工作台上，废料夹爪控制机构通过连接件与移动气缸的活塞杆连接，移动气缸控制连接件朝向或远离废弃海绵移动。更进一步的方案是，废料夹爪控制机构为气缸。更进一步的方案是，异型海绵送料机构、异型海绵夹爪组件和废料夹爪组件的数量均为两个。更进一步的方案是，粉仓自动贴异型海绵装置还包括异型海绵压紧机构，异型海绵压紧机构包括异型海绵压紧头和异型海绵移动控制机构，异型海绵移动控制机构控制异型海绵压紧头在X轴和Y轴方向上移动，异型海绵压紧头在X轴方向上抵压在位于粉仓的异型海绵上。更进一步的方案是，异型海绵移动控制机构包括压紧头X轴移动控制机构和压紧头Y轴移动控制机构，压紧头Y轴移动控制机构控制异型海绵压紧头和压紧头X轴移动控制机构在Y轴方向上移动，压紧头X轴移动控制机构控制异型海绵压紧头在X轴方向上移动。更进一步的方案是，异型海绵压紧头和压紧头X轴移动控制机构的数量均为两个。附图说明图1是现有粉仓的结构图。图2是本技术粉仓自动装配线实施例的结构图。图3是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的结构图。图4是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第一局部结构图。图5是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第二局部结构图。图6是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第三局部结构图。图7是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第四局部结构图。图8是本技术粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第五局部结构图。图9是本技术粉仓自动装配线实施例中贴长条海绵装置的结构图。图10是本技术粉仓自动装配线实施例中贴长条海绵装置的局部结构图。图11是本技术粉仓自动装配线实施例中长条海绵压紧装置的结构图。图12是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的结构图。图13是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第一局部结构图。图14是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第二局部结构图。图15是本技术粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第三局部结构图。图16是本技术粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的结构图。图17是本技术粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的第一局部结构图。图18是本技术粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的第二局部结构图。图19是本技术粉仓自动装配线实施例中加热装置的结构图。图20是本技术粉仓自动装配线实施例中加热装置的局部结构图。图21是本技术粉仓自动装配线实施例中点胶装置的结构图。图22是本技术粉仓自动装配线实施例中取料装置和输送带装置的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图2，粉仓自动装配线2包括输送线3、贴毛毡装置5、贴长条海绵装置6、长条海绵压紧装置64、贴异型海绵装置7、贴刮片装置8、加热装置9、点胶装置20、取料装置21和输送带装置4，输送线3用于承载并运送粉仓1。其中，输送线3在X轴方向上延伸，输送带装置4也在在X轴方向上延伸并与输送线3邻接设置。在X轴方向上，贴毛毡装置5、贴长条海绵装置6、长条海绵压紧装置64、贴异型海绵装置7、贴刮片装置8、加热装置9、点胶装置20和取料装置21依次设置。参见图3至图8，贴毛毡装置5包括毛毡送料机构53、毛毡移动控制机构54、毛毡夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉仓自动贴异型海绵装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：/n所述粉仓自动贴异型海绵装置还包括异型海绵送料机构、异型海绵移动控制机构、异型海绵夹爪组件以及废料夹爪组件，所述异型海绵送料机构用于输送异型海绵和与所述异型海绵配合的废弃海绵，所述异型海绵移动控制机构控制所述异型海绵夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动；/n所述异型海绵夹爪组件包括两个异型海绵夹爪、异型海绵夹爪控制机构以及贴异型海绵控制机构，所述异型海绵夹爪控制机构控制其中一个所述异型海绵夹爪在Y轴方向上朝向或远离另外一个所述异型海绵夹爪移动，所述贴异型海绵控制机构控制两个所述异型海绵夹爪在X轴方向上移动；/n所述废料夹爪组件包括两个废料夹爪、废料夹爪控制机构以及废料移动控制机构，所述废料移动控制机构控制两个所述废料夹爪朝向或远离所述废弃海绵移动，且所述废料移动控制机构控制两个所述废料夹爪在Z轴方向上移动，所述废料夹爪控制机构控制两个所述废料夹爪同步朝向或远离彼此移动。/n

【技术特征摘要】
1.粉仓自动贴异型海绵装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：
所述粉仓自动贴异型海绵装置还包括异型海绵送料机构、异型海绵移动控制机构、异型海绵夹爪组件以及废料夹爪组件，所述异型海绵送料机构用于输送异型海绵和与所述异型海绵配合的废弃海绵，所述异型海绵移动控制机构控制所述异型海绵夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动；
所述异型海绵夹爪组件包括两个异型海绵夹爪、异型海绵夹爪控制机构以及贴异型海绵控制机构，所述异型海绵夹爪控制机构控制其中一个所述异型海绵夹爪在Y轴方向上朝向或远离另外一个所述异型海绵夹爪移动，所述贴异型海绵控制机构控制两个所述异型海绵夹爪在X轴方向上移动；
所述废料夹爪组件包括两个废料夹爪、废料夹爪控制机构以及废料移动控制机构，所述废料移动控制机构控制两个所述废料夹爪朝向或远离所述废弃海绵移动，且所述废料移动控制机构控制两个所述废料夹爪在Z轴方向上移动，所述废料夹爪控制机构控制两个所述废料夹爪同步朝向或远离彼此移动。


2.根据权利要求1所述的粉仓自动贴异型海绵装置，其特征在于：
所述异型海绵移动控制机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构、支撑板和连接板，所述Y轴移动机构安装在所述支撑板上并控制所述连接板在Y轴方向上移动；
所述异型海绵夹爪组件与所述Z轴移动机构连接，所述Z轴移动机构安装在所述连接板上并控制所述异型海绵夹爪组件在Z轴方向上移动；
所述支撑板上设置有滑轨，所述连接板开设有滑槽，所述滑槽可移动地与所述滑轨配合。


3.根据权利要求2所述的粉仓自动贴异型海绵装置，其特征在于：
所述Z轴移动机构包括伺服电机、丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆沿Z轴方向延伸，所述伺服电机控制所述丝杆旋转，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合，所述异型海绵夹爪组件通过螺母支座与所述丝杆螺母连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：唐小强，
申请(专利权)人：珠海嘉威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44