The invention relates to the field of lithium battery assembly equipment, in particular to a lithium battery cap assembly machine. The assembling machine comprises a machine platform, a discharging mechanism, an apron feeding mechanism, an aluminium sheet feeding mechanism, an assembling and testing mechanism, an aluminium sheet two feeding mechanism, a welding mechanism one, a feeding mechanism, a steel cap feeding mechanism, a welding mechanism two, a testing mechanism, a apron two feeding mechanism and an assembling and testing mechanism two. The machine platform is successively fixed with a set of assembling and testing aluminium sheets and aprons. Installation and inspection mechanism 1. Welding mechanism 1, material dividing mechanism, welding mechanism 2, inspection mechanism 2, assembly and inspection mechanism 2, discharging mechanism for welding aluminum sheet 1 and aluminum sheet 2. The invention combines two kinds of aluminium sheets and two kinds of aprons by an automatic mechanism coordinated by each part, carries out the inspection of appearance, height and resistance, and automatically picks up qualified products for discharging, improves the efficiency of assembly and detection, and saves the human cost.
【技术实现步骤摘要】
锂电池盖帽组装机
本专利技术涉及锂电池组装设备领域，尤其是锂电池盖帽组装机。
技术介绍
现有的锂电池的部件组装，都是使用人工操作，并用多个治具定位。但是这种操作方式工作效率低且投入人力成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种锂电池盖帽组装机，通过各部分协同配合的自动化机构，将两种铝片及两种胶圈组合焊接在一起，并进行外观、高度及电阻的检测，自动拣选合格产品进行出料，提高了组装和检测效率，节约了人力成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池盖帽组装机，包括机台、出料机构、胶圈一上料机构、铝片一上料机构、组装检测机构一、铝片二上料机构、焊接机构一、分料机构、钢帽上料机构、焊接机构二、检测机构、胶圈二上料机构和组装检测机构二，所述机台上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一、分料机构、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二、进行铝片与钢帽检测的检测机构、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二机构、出料机构；胶圈一上料机构与铝片一上料...
【技术保护点】
1.一种锂电池盖帽组装机，其特征在于：包括机台(1)、出料机构(2)、胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、组装检测机构一(5)、铝片二上料机构(6)、焊接机构一(7)、分料机构(8)、钢帽上料机构(9)、焊接机构二(10)、检测机构(11)、胶圈二上料机构(12)和组装检测机构二(13)，所述机台(1)上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一(5)、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一(7)、分料机构(8)、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二(10)、进行铝片与钢帽检测的检测机构(11)、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二(13)机构、...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖帽组装机，其特征在于：包括机台(1)、出料机构(2)、胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、组装检测机构一(5)、铝片二上料机构(6)、焊接机构一(7)、分料机构(8)、钢帽上料机构(9)、焊接机构二(10)、检测机构(11)、胶圈二上料机构(12)和组装检测机构二(13)，所述机台(1)上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一(5)、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一(7)、分料机构(8)、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二(10)、进行铝片与钢帽检测的检测机构(11)、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二(13)机构、出料机构(2)；胶圈一上料机构(3)与铝片一上料机构(4)位于组装检测机构一(5)的两侧，铝片二上料机构(6)位于焊接机构一(7)一侧，钢帽上料机构(9)位于焊接机构二(10)一侧，胶圈二上料机构(12)位于组装检测机构二(13)一侧。2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、铝片二上料机构(6)、胶圈二上料机构(12)、钢帽上料机构(9)均由振动盘(101)、流道(102)、水平驱动气缸(103)、垂直驱动气缸(104)和抓取装置(105)组成，振动盘(101)与垂直驱动气缸(104)的缸体垂直固定在机架上，垂直驱动气缸(104)的活塞杆端与水平驱动气缸(103)的缸体垂直固定，水平驱动气缸(103)的活塞杆端固定有抓取装置(105)；胶圈一上料机构(3)与胶圈二上料机构(12)的抓取装置(105)为电动夹爪，铝片一上料机构(4)、铝片二上料机构(6)、钢帽上料机构(9)的抓取装置(105)为真空吸嘴。3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述出料机构(2)由产品搬运机构(14)和出料筒(21)组成，产品搬运机构(14)的抓取部位于出料筒(21)开口上方，出料筒(21)内设有分别放置合格与不合格产品的两个流道。4.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述组装检测机构一(5)由凸轮分割器(15)、治具座(16)、吹气嘴(17)、气缸夹爪式电阻探针(18)、下压组装气缸(51)和顶针气缸(52)组成，凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)及吹气嘴(17)，吹气嘴(17)与空气压缩机相连通，下压组装气缸(51)的缸体与顶针气缸(52)的缸体均固定在凸轮分割器(15)的机体上，凸轮分割器(15)的转盘置于下压组装气缸(51)和顶针气缸(52)之间，顶针气缸(52)的活塞杆端上固定有用于顶住治具座(16)内产品底部的顶针，下压组装气缸(51)的活塞杆端固定有用于压紧治具内产品顶部的顶柱，气缸夹爪式电阻探针(18)由气缸夹爪及电阻探针组成，气缸夹爪的两个夹爪内侧面上固定有电阻探针，凸轮分割器(15)的转盘置于气缸夹爪的两个夹爪之间。5.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述焊接机构一(7)由产品搬运机构(14)、凸轮分割器(15)、治具座(16)、激光焊接机(19)、浮动治具(71)、顶升气缸(72)、下压筒体气缸(73)和顶出分离气缸(74)组成，产品搬运机构(14)位于凸轮分割器(15)的转盘上方，顶升气缸(72)和顶出分离气缸(74)位于凸轮分割器(15)的转盘下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周进冬，
申请(专利权)人：昆山东之星机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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