The utility model relates to a steel pipe welding robot, which comprises a base, a welding part and four conveying parts. Its characteristics are as follows: the sleeve of the welding part is installed in two support bases of the welding part, and the four sliders are divided into two groups, sliding and installed in the grooves on both sides of the sleeve, respectively. The four first gears are divided into two groups, and each group meshes with a second gear. The bottom part of the seventh hydraulic cylinder of the conveying part is fixed at the four corners of the bottom plate; the grinding wheel group, welding joint and inspection camera on the top of the welding part are used to finish the grinding, welding and inspection of the welded steel pipe in turn, which improves the work efficiency; the steel pipe is fixed by four friction plates, making the steel pipe not easy to move and improving the work efficiency. Quality of grinding and welding.
【技术实现步骤摘要】
一种钢管焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备
,特别涉及一种钢管焊接机器人。
技术介绍
钢管焊接的时候通常需要将两个需要焊接的钢管对准,然后进行焊接,由于钢管固定不牢靠,造成焊接错位,质量不好,因此需要一个可以自动固定和焊接的机器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种钢管焊接机器人,通过焊接部分上面的打磨轮组、焊接头和检测摄像头来依次完成钢管焊接处的打磨,焊接,以及焊接完后的检测工作,提高了工作效率;通过四个摩擦板来固定钢管,使钢管不容易动,提高了打磨焊接的质量。本专利技术所使用的技术方案是:一种钢管焊接机器人,包括底座、焊接部分、四个输送部分,其特征在于:所述的焊接部分的套筒安装在两个焊接部分支撑座里,四个滑块均分成两组,分别滑动安装在套筒前后两侧的凹槽里,四个第一齿轮均分成两组,每组与一个第二齿轮相互啮合;所述的四个输送部分的第七液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的四个角处;所述的底座包括底板、长方形凹槽、四个第一液压缸、四个第一步进电机固定板、四个第一步进电机、四个第一齿轮、四个滑块、两个焊接部分支撑座、四个支撑柱、四个第二液压缸、四个第二液压缸顶板、四个连接柱、两个钢管支撑座、八个第三液压缸、两个第三液压缸顶板、两个第一摩擦轮组、四个第四液压缸、四个摩擦板,所述的底板是一个长方形板子,在其中间设有长方形凹槽;在底板下面的四个角处各设有一个支撑柱;所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的四个支撑板上,其活塞杆端部与四个第一步进电机固定板固定连接;所述的四个第一步进电机水平放置,其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板 ...
【技术保护点】
1.一种钢管焊接机器人,包括底座(1)、焊接部分(2)、四个输送部分(3),其特征在于:所述的焊接部分(2)的套筒(201)安装在两个焊接部分支撑座(108)里,四个滑块(107)均分成两组,分别滑动安装在套筒(201)前后两侧的凹槽里,四个第一齿轮(106)均分成两组,每组与一个第二齿轮(211)相互啮合;所述的四个输送部分(3)的第七液压缸(301)的缸体底部分别固定安装在底板(101)上面的四个角处;所述的底座(1)包括底板(101)、长方形凹槽(102)、四个第一液压缸(103)、四个第一步进电机固定板(104)、四个第一步进电机(105)、四个第一齿轮(106)、四个滑块(107)、两个焊接部分支撑座(108)、四个支撑柱(109)、四个第二液压缸(110)、四个第二液压缸顶板(111)、四个连接柱(112)、两个钢管支撑座(113)、八个第三液压缸(114)、两个第三液压缸顶板(115)、两个第一摩擦轮组(116)、四个第四液压缸(117)、四个摩擦板(118),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其中间设有长方形凹槽(102);在底板(101)下面的四个角处各设有一个 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢管焊接机器人,包括底座(1)、焊接部分(2)、四个输送部分(3),其特征在于:所述的焊接部分(2)的套筒(201)安装在两个焊接部分支撑座(108)里,四个滑块(107)均分成两组,分别滑动安装在套筒(201)前后两侧的凹槽里,四个第一齿轮(106)均分成两组,每组与一个第二齿轮(211)相互啮合;所述的四个输送部分(3)的第七液压缸(301)的缸体底部分别固定安装在底板(101)上面的四个角处;所述的底座(1)包括底板(101)、长方形凹槽(102)、四个第一液压缸(103)、四个第一步进电机固定板(104)、四个第一步进电机(105)、四个第一齿轮(106)、四个滑块(107)、两个焊接部分支撑座(108)、四个支撑柱(109)、四个第二液压缸(110)、四个第二液压缸顶板(111)、四个连接柱(112)、两个钢管支撑座(113)、八个第三液压缸(114)、两个第三液压缸顶板(115)、两个第一摩擦轮组(116)、四个第四液压缸(117)、四个摩擦板(118),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其中间设有长方形凹槽(102);在底板(101)下面的四个角处各设有一个支撑柱(109);所述的四个第一液压缸(103)的缸体底部分别固定安装在底板(101)上面的四个支撑板上,其活塞杆端部与四个第一步进电机固定板(104)固定连接;所述的四个第一步进电机(105)水平放置,其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板(104)上面,其电机轴分别与四个第一齿轮(106)固定连接;在四个第一步进电机固定板(104)内侧各设有一个滑块(107);所述的四个第二液压缸(110)均分成两组,两组第二液压缸(110)的缸体底部固定安装在底板(101)下面的前后两侧,其每个活塞杆端部分别与一个第二液压缸顶板(111)固定连接;所述的四个连接柱(112)均分成两组,两组的上端分别与两个钢管支撑座(113)下面固定连接,其每个连接柱(112)的下端分别与一个第二液压缸顶板(111)上面固定连接;所述的八个第三液压缸(114)均分成两组,每组四个第三液压缸(114)呈矩形阵列,其缸体底部固定安装在钢管支撑座(113)下面,其活塞杆端部与第三液压缸顶板(115)固定连接;所述的两个第一摩擦轮组(116)分别固定安装在两个第三液压缸顶板(115)上面,其分别滑动安装在两个钢管支撑座(113)中间的凹槽里,在第一摩擦轮组(116)外侧设有电机;所述的四个第四液压缸(117)均分成两组,每...
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