下载一种钢管焊接机器人的技术资料

文档序号:20168345

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一种钢管焊接机器人,包括底座、焊接部分、四个输送部分,其特征在于:所述的焊接部分的套筒安装在两个焊接部分支撑座里,四个滑块均分成两组,分别滑动安装在套筒前后两侧的凹槽里,四个第一齿轮均分成两组,每组与一个第二齿轮相互啮合;所述的四个输送部分...
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