The invention provides a floor tile repair robot, which includes the main operation part, the repair part and the main body part; the shaft on the connecting disc of the main operation part is rotationally connected with the connecting disc seat of the main part; the first gear on the connecting disc shaft of the main operation part engages with the fourth gear of the main part; and the first and second mechanical arms are arranged on the main operation part, so as to improve the performance of the robot. With enough freedom, it can realize the function of washing and cleaning, make the ceramic tile cleaned more fully, and prepare for the follow-up repair. The repairing part is equipped with parallel structure and functions of rotation and expansion, which can satisfy the degree of freedom required by filling ceramic tile repairing agent, and has a uniform end, so that the repairing agent can be evenly smeared. The main part can be divided into two parts, the polishing part and the walking part. The polishing part is located below the main part and polishes the repaired tile.
【技术实现步骤摘要】
一种地砖修复机器人
本专利技术涉及家装维护
，特别涉及一种地砖修复机器人。
技术介绍
房屋的地面铺砖主要采用地板或者地砖，地砖在使用过程中可能产生破碎而形成裂痕，裂痕的修复主要通过涂抹修复剂来修复，该过程主要通过人工进行，现设计一种地砖修复机器人，现有关于一种地砖修复机器人的设计，例如专利申请号CN201720969426.7公开了墙地砖修复注胶注射装置，该装置可以辅助人工进行修复剂的注射，并不能实现自动修复；例如专利号CN201610675503.8公开了一种破旧马赛克瓷砖修补装置，该装置可实现单一类型的瓷砖的自动修复，但是需要将瓷砖拆下进行修复。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种地砖修复机器人，其由主作业部分、修补部分、主体部分等组成；使用时，主体部分控制机器人移动至需修复的地砖附近，主作业部分对地砖进行清洗，随后修补部分对地砖进行修补，主体部分下端的打磨末端对修复后的地砖进行打磨处理，完成整个修复过程。本专利技术所使用的技术方案是：一种地砖修复机器人，包括主作业部分、修补部分、主体部分；所述主作业部分的连接盘上的轴与主体部分的连接盘座转动连接...
【技术保护点】
1.一种地砖修复机器人，包括主作业部分（1）、修补部分（2）、主体部分（3）；其特征在于：所述主作业部分（1）的连接盘（101）上的轴与主体部分（3）的连接盘座（301）转动连接；所述主作业部分（1）的连接盘（101）轴上的第一齿轮（102）与主体部分（3）的第四齿轮（303）啮合；所述修补部分（2）的升降盘（201）中间的螺纹孔与主体部分（3）的升降丝杠（317）螺纹连接；所述修补部分（2）的升降盘（201）上的通孔与主体部分（3）的升降导轨（318）滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种地砖修复机器人，包括主作业部分（1）、修补部分（2）、主体部分（3）；其特征在于：所述主作业部分（1）的连接盘（101）上的轴与主体部分（3）的连接盘座（301）转动连接；所述主作业部分（1）的连接盘（101）轴上的第一齿轮（102）与主体部分（3）的第四齿轮（303）啮合；所述修补部分（2）的升降盘（201）中间的螺纹孔与主体部分（3）的升降丝杠（317）螺纹连接；所述修补部分（2）的升降盘（201）上的通孔与主体部分（3）的升降导轨（318）滑动连接。2.根据权利要求1所述的地砖修复机器人，其特征在于：所述的主作业部分（1）包括连接盘（101）、第一齿轮（102）、第一机械臂、并联末端盘（118）、高压水枪（119）、第二机械臂，所述连接盘（101）下端圆台上均布有第一机械臂；所述第一机械臂下部与并联末端盘（118）固定连接；所述高压水枪（119）固定安装在并联末端盘（118）下端面。3.根据权利要求2所述的地砖修复机器人，其特征在于：所述第一机械臂包括并联基础盘（103）、主传动杆（104）、方框（105）、第一电缸（106）、第二电缸（107）、第三电缸（108）、双传杆（109）、弯曲连接块（110）、第四电缸（111）、长双杆（112）、转动小盘（113）、第二齿轮（114）、第三齿轮（115）、第一步进电机（116）、上弯曲块（117），所述并联基础盘（103）固定安装在连接盘（101）下端圆台上；所述主传动杆（104）下端与并联基础盘（103）一端铰接，其上端与方框（105）一端铰接；所述第二电缸（107）下端与联基础盘（103）另一端铰接，其上端与方框（105）一端铰接；所述第一电缸（106）底端与方框（105）一端铰接，其顶端与弯曲连接块（110）一端铰接；所述第三电缸（108）底端与方框（105）一端铰接，其顶端与弯曲连接块（110）另一端铰接；所述双传杆（109）一端与方框（105）一端铰接，其另一端与弯曲块（117）一端铰接；所述上弯曲块（117）另一端与弯曲连接块（110）铰接；所述第四电缸（111）底端与上弯曲块（117）一端铰接，其顶端与转动小盘（113）上的轴转动连接；所述第二齿轮（114）通过连接轴与转动小盘（113）固定连接；所述第三齿轮（115）与第二齿轮（114）啮合，其固定安装在第一步进电机（116）的电机轴上；所述第一步进电机（116）固定安装在并联末端盘（118）上电机固定板上；所述长双杆（1122）一端与上弯曲块（117）铰接，其另一端与并联末端盘（118）上固定板转动连接。4.根据权利要求2所述的地砖修复机器人，其特征在于：所述第二机械臂包括伸缩杆（120）、第五电缸（121）、第六电缸（122）、外单杆（123）、三角盘（124）、第二步进电机（125）、第一传动带（126）、下单杆（127）、第七电缸（128）、上单杆（129）、内空三角板（130）、尾单杆（131）、第八电缸（132）、第三步进电机（133）、抹匀座（134）、转动抹头（135），所述伸缩杆（120）上端滑动安装在连接盘（101）下端圆台的孔中；所述第五电缸（121）底端固定安装在连接盘（101）下端圆台下端面，其伸缩杆顶端固定安装在伸缩杆（120）底端的圆盘上；所述第六电缸（122）底端与伸缩杆（120）底端的圆盘上铰支座铰接，其伸缩杆顶端与三角盘（124）一端铰接；所述外单杆（123）一端与伸缩杆（120）底端的圆盘上铰支座铰接，其另一端与三角盘（124）一端铰接；所述第二步进电机（125）固定安装在三角盘（124）一端，其电机轴上固定有齿轮；所述上单杆（129）一端与三角盘（124）一端的转轴固定连接，其另一端与内空三角板（130）一端铰接；所述三角盘（124）一端的转轴上固定有齿轮，该齿轮与第二步进电机（125）电机轴上齿轮通过第一传动带（126）连接；所述下单杆（127）一端与三角盘（124）一端铰接，其另一端与内空三角板（130）一端铰接；所述第七电缸（128）底端与下单杆（127）铰接，其伸缩杆顶端与上单杆（129）固定连接；所述尾单杆（131）一端与内空三角板（130）一端铰接，其另一端与抹匀座（134）铰接；所述第八电缸（132）底端与内空三角板（130）一端铰接，其伸缩杆顶端与抹匀座（134）铰接；所述第三步进电机（133）固定安装在抹匀座（134）上，其电机轴上固定安装有转动抹头（135）。5.根据权利要求1所述的地砖修复机器人，其特征在于：所述...
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