射频同轴连接器装配机制造技术

本发明专利技术提供一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器。本装配机的装配效率高。

RF Coaxial Connector Assembly Machine

The invention provides a radio frequency coaxial connector assembly machine, which comprises a lower insulator feeding mechanism, a central pin feeding mechanism, a shell feeding mechanism, an upper insulator feeding mechanism, a pressing mechanism, a finished product feeding mechanism, and a workbench with fixed fixtures. The lower insulator feeding mechanism can put the lower insulator into a fixed workbench fixture. The tooling can fix the lower insulator; the central pin feeding mechanism can put the central pin into the lower insulator on the worktable; the outer shell feeding mechanism can put the outer shell into the lower insulator on the worktable; the upper insulator feeding mechanism can put the upper insulator into the outer shell on the worktable; the finished product feeding mechanism can take out the radio frequency coaxial connector on the worktable. \u3002 The assembly efficiency of the assembly machine is high.

【技术实现步骤摘要】
射频同轴连接器装配机
本专利技术涉及一种装配机，特别是涉及一种射频同轴连接器装配机。
技术介绍
射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。RF连接器的发展史较短。1930年出现的UHF连接器是最早的RF连接器。到了二次世界大战期间，由于战争急需，随着雷达、电台和微波通信的发展，产生了N、C、BNC、TNC、等中型系列。1958年后出现了SMA、SMB、SMC等小型化产品。1964年制定了美国军用标准MIL-C-39012《射频同轴连接器总规范》，从此，RF连接器开始向标准化、系列化、通用化方向发展。经过各国专家的共同努力，RF连接器形成了独立完整的专业体系，成为连接器家族中的重要组成部分，是同轴传输系统不可缺少的关键元件。美、英、法等国家的RF连接器研制技术处于领先地位，其设计、生产、测试、使用技术已成龙配套，趋于完善，不仅形成了完整的标准体系，而且原材料、辅助材料、测试系统、装配工具等也已标准化，并进行专业化规模生产。目前射频同轴连接器主要有以下发展趋势，小型化、高频率、多功能、低损耗以及大容量。这就对射频同轴连接器的加工及检测提出了更高的要求。由于射频同轴连接器日趋小型化、精密化，对于装配的质量要求越来越高。此外，低成本化及高效化也是未来的一个趋势。产品低成本化优势主要体现在人工的低成本，但随着国家经济的发展，人力成本节节攀升，一个产品的人工成本甚至可以达到30％以上。此外，人工生产会造成质量问题，产生返工等额外工作，又进一步提升了产品的价格。另外，射频同轴连接器产品具有多品种、小批量的特点。针对这一实际情况，研发一种用于装配射频同轴连接器的设备，以替代人工装配，并提高装配效率，降低产品生成成本是一种非常好的解决方案。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种装配效率高的射频同轴连接器装配机。为实现上述目的，本专利技术提供一种射频同轴连接器装配机，用于装配射频同轴连接器，所述射频同轴连接器包括下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子，所述射频同轴连接器装配机包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器。进一步地，所述射频同轴连接器装配机，还包括机器视觉防错检测单元，所述机器视觉防错检测单元包括相机，所述相机安装在工作台上。进一步地，所述下绝缘子取放料机构包括下绝缘子振动盘、下绝缘子出料平台、及下绝缘子机械手，所述下绝缘子振动盘能将下绝缘子输送至下绝缘子出料平台上，所述下绝缘子机械手能将下绝缘子出料平台上的下绝缘子放入工作台上的固定工装中。进一步地，所述中心针取放料机构包括中心针振动盘、及中心针机械手，所述中心针振动盘具有中心针出料口，所述中心针机械手能将中心针出料口处的中心针放入工作台上的下绝缘子中。进一步地，所述外壳取放料机构包括外壳振动盘、外壳出料平台、及外壳机械手，所述外壳振动盘能将外壳输送至外壳出料平台上，所述外壳机械手能将外壳出料平台上的外壳放入工作台上的下绝缘子中。进一步地，所述上绝缘子取放料机构包括上绝缘子振动盘、上绝缘子出料平台、及上绝缘子机械手，所述上绝缘子振动盘能将上绝缘子输送至上绝缘子出料平台上，所述上绝缘子机械手能将上绝缘子出料平台上的上绝缘子放入工作台上的外壳中。进一步地，所述压接机构包括压接升降驱动单元、及安装在压接升降驱动单元上的压接上模，所述压接升降驱动单元能带动压接上模沿上下方向移动。进一步地，所述成品取料机构包括取料升降驱动单元、安装在取料升降驱动单元上的取料旋转驱动单元、与取料旋转驱动单元相连接的取料臂、及安装在取料臂上的成品取料卡爪，所述取料升降驱动单元能带动取料旋转驱动单元及取料臂沿上下方向移动，所述取料旋转驱动单元能带动取料臂旋转，所述成品取料卡爪能夹持住射频同轴连接器。进一步地，所述取料旋转驱动单元包括取料旋转驱动电机、及与取料旋转驱动电机相连接的减速器，所述取料臂与减速器的输出轴相连接。进一步地，所述工作台包括工装旋转驱动电机和与工装旋转驱动电机相连接的旋转台，所述固定工装安装在旋转台上。如上所述，本专利技术涉及的射频同轴连接器装配机，具有以下有益效果：本专利技术中射频同轴连接器装配机的工作原理为：下绝缘子取放料机构将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；固定工装固定住下绝缘子；中心针取放料机构将中心针放入工作台上的下绝缘子中；外壳取放料机构将外壳放入工作台上的下绝缘子中；上绝缘子取放料机构将上绝缘子放入工作台上的外壳中，此时工作台上的下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子初步装配在一起，并形成预装配组件；压接机构对预装配组件施加压力，使得下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子的相互位置均达到设定要求，从而完成装配，并获得射频同轴连接器；最后，成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器，以进行下一个装配循环。本射频同轴连接器装配机实现了射频同轴连接器的装配，同时，本射频同轴连接器装配机相对于人工装配，其装配效率大大提高，并降低了射频同轴连接器的加工成本。附图说明图1为本专利技术中射频同轴连接器装配机的立体图。图2为本专利技术中射频同轴连接器装配机的结构示意图。图3为本专利技术中射频同轴连接器装配机的俯视图。图4为本专利技术中下绝缘子取放料机构的结构示意图。图5为本专利技术中中心针取放料机构的结构示意图。图6为本专利技术中外壳取放料机构的结构示意图。图7为本专利技术中上绝缘子取放料机构的结构示意图。图8为本专利技术中压接机构的结构示意图。图9为本专利技术中成品取料机构的结构示意图。图10为本专利技术中工作台的结构示意图。元件标号说明1下绝缘子取放料机构52压接上模11下绝缘子振动盘53冲压支架12下绝缘子出料平台6成品取料机构13下绝缘子机械手61取料升降驱动单元131真空吸嘴611气动滑台2中心针取放料机构62取料旋转驱动单元21中心针振动盘621取料旋转驱动电机22中心针机械手622减速器221中心针取料卡爪63取料臂3外壳取放料机构64成品取料卡爪31外壳振动盘65取料支架32外壳出料平台7工作台33外壳机械手71固定工装331外壳取料卡爪711固定卡爪4上绝缘子取放料机构72工装旋转驱动电机41上绝缘子振动盘73旋转台42上绝缘子出料平台8机器视觉防错检测单元43上绝缘子机械手81相机431上绝缘子取料卡爪82监视器5压接机构91良品盒51压接升降驱动单元92支撑架511压接伺服电机93触摸屏512滚珠丝杠94机械手控制器513滑块95待处理品料盒514滑轨具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频同轴连接器装配机，用于装配射频同轴连接器，所述射频同轴连接器包括下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子，其特征在于：所述射频同轴连接器装配机包括下绝缘子取放料机构(1)、中心针取放料机构(2)、外壳取放料机构(3)、上绝缘子取放料机构(4)、压接机构(5)、成品取料机构(6)、及安装有固定工装(71)的工作台(7)，所述下绝缘子取放料机构(1)能将下绝缘子放入工作台(7)上的固定工装(71)中；所述固定工装(71)能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构(2)能将中心针放入工作台(7)上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构(3)能将外壳放入工作台(7)上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构(4)能将上绝缘子放入工作台(7)上的外壳中；所述成品取料机构(6)能取出工作台(7)上的射频同轴连接器。

【技术特征摘要】
1.一种射频同轴连接器装配机，用于装配射频同轴连接器，所述射频同轴连接器包括下绝缘子、中心针、外壳、及上绝缘子，其特征在于：所述射频同轴连接器装配机包括下绝缘子取放料机构(1)、中心针取放料机构(2)、外壳取放料机构(3)、上绝缘子取放料机构(4)、压接机构(5)、成品取料机构(6)、及安装有固定工装(71)的工作台(7)，所述下绝缘子取放料机构(1)能将下绝缘子放入工作台(7)上的固定工装(71)中；所述固定工装(71)能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构(2)能将中心针放入工作台(7)上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构(3)能将外壳放入工作台(7)上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构(4)能将上绝缘子放入工作台(7)上的外壳中；所述成品取料机构(6)能取出工作台(7)上的射频同轴连接器。2.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机，其特征在于：还包括机器视觉防错检测单元(8)，所述机器视觉防错检测单元(8)包括相机(81)，所述相机(81)安装在工作台(7)上。3.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机，其特征在于：所述下绝缘子取放料机构(1)包括下绝缘子振动盘(11)、下绝缘子出料平台(12)、及下绝缘子机械手(13)，所述下绝缘子振动盘(11)能将下绝缘子输送至下绝缘子出料平台(12)上，所述下绝缘子机械手(13)能将下绝缘子出料平台(12)上的下绝缘子放入工作台(7)上的固定工装(71)中。4.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机，其特征在于：所述中心针取放料机构(2)包括中心针振动盘(21)、及中心针机械手(22)，所述中心针振动盘(21)具有中心针出料口，所述中心针机械手(22)能将中心针出料口处的中心针放入工作台(7)上的下绝缘子中。5.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机，其特征在于：所述外壳取放料机构(3)包括外壳振动盘(31)、外壳出料平台(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟啸廷，
申请(专利权)人：上海雷迪埃电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31