射频同轴连接器装配机制造技术

技术编号:37330719 阅读:8 留言:0更新日期:2023-04-21 23:08
本实用新型专利技术提供一种射频同轴连接器装配机,包括旋转台、外壳取放料机构、绝缘子取放料机构、第一压接机构、中心针取放料机构、第二压接机构、及成品取料机构,旋转台上设有定位工装,外壳取放料机构能将外壳放置在位于第一工位处的定位工装上,绝缘子取放料机构能将绝缘子插入位于第二工位处的外壳中,第一压接机构能对位于第三工位处的绝缘子和外壳进行预压接,中心针取放料机构能将中心针插入位于第四工位处的绝缘子中,第二压接机构能对位于第五工位处的装配件进行压接,成品取料机构能将位于第六工位处的成品转移至设定位置。本射频同轴连接器装配机能大大提高装配效率,且降低生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
射频同轴连接器装配机


[0001]本技术涉及射频同轴连接器制造
,特别是涉及一种射频同轴连接器装配机。

技术介绍

[0002]射频同轴连接器,简称RF连接器。它属于连接器的一种类型,通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。射频同轴连接器广泛应用于多个领域,特别是通信领域。随着,通信设施的大规模建设,射频同轴连接器的需求也急剧上升。而射频同轴连接器通常包括外壳、绝缘子及中心针三个部件。现有技术在装配射频同轴连接器过程中,仍主要采用人工装配,此种完全依赖人工装配方式,不仅效率低下,且随着人工成本的不断提高,导致射频同轴连接器的装配成本大幅度增加。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术要解决的技术问题在于提供一种能提高装配效率的射频同轴连接器装配机。
[0004]为实现上述目的,本技术提供一种射频同轴连接器装配机,包括旋转台、外壳取放料机构、绝缘子取放料机构、第一压接机构、中心针取放料机构、第二压接机构、及成品取料机构,所述旋转台上设有定位工装,所述旋转台能带动定位工装依次转动至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位,所述外壳取放料机构能将外壳放置在位于第一工位处的定位工装上,所述绝缘子取放料机构能将绝缘子插入位于第二工位处的定位工装上的外壳中,所述第一压接机构能对位于第三工位处的绝缘子和外壳进行预压接,所述中心针取放料机构能将中心针插入位于第四工位处的定位工装上的绝缘子中,所述第二压接机构能对位于第五工位处的由中心针、绝缘子及外壳组成的装配件进行压接,所述成品取料机构能将位于第六工位处的定位工装上的成品转移至设定位置。
[0005]进一步地,所述旋转台上安装有防错相机,所述防错相机用于拍摄位于第五工位处由中心针、绝缘子及外壳组成的装配件。
[0006]进一步地,所述外壳取放料机构包括外壳振动盘、设置在外壳振动盘的出料端的外壳接料平台、及与外壳接料平台位置相对固定的外壳机械手,所述外壳机械手包括多个外壳夹爪,所述定位工装上设有多个定位部,所述外壳夹爪的数量与定位工装上的定位部的数量相同。
[0007]进一步地,所述绝缘子取放料机构包括绝缘子振动盘、位于绝缘子振动盘的出料端处的绝缘子接料平台、及与绝缘子接料平台的位置相对固定的绝缘子机械手,所述绝缘子机械手包括多个绝缘子夹爪,所述定位工装上设有多个定位部,所述绝缘子夹爪的数量与定位工装上的定位部的数量相同。
[0008]进一步地,所述第一压接机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机相连接的第一丝杠传动单元、及与第一丝杠传动单元相连接的第一压接上模,所述第一驱动电机能通过
第一丝杠传动单元带动第一压接上模沿上下方向往复移动。
[0009]进一步地,所述中心针取放料机构包括中心针振动盘、设置在中心针振动盘的出料端的中心针接料平台、及与中心针接料平台的位置相对固定的中心针机械手,所述中心针机械手包括吸嘴。
[0010]进一步地,所述第二压接机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机相连接的第二丝杠传动单元、及与第二丝杠传动单元相连接的第二压接上模,所述第二驱动电机能通过第二丝杠传动单元带动第二压接上模沿上下方向往复移动。
[0011]进一步地,所述成品取料机构包括成品机械手,所述成品机械手包括旋转驱动单元、安装在旋转驱动单元上的升降驱动单元及与升降驱动单元相连接的成品夹爪,所述旋转驱动单元能带动升降驱动单元及成品夹爪转动,所述升降驱动单元能带动成品夹爪沿上下方向移动。
[0012]进一步地,所述射频同轴连接器装配机,还包括设备机架,所述旋转台、外壳取放料机构、绝缘子取放料机构、第一压接机构、中心针取放料机构、第二压接机构、及成品取料机构均安装在设备机架上。
[0013]进一步地,所述设备机架的底部设有多个滚轮。
[0014]如上所述,本技术涉及的射频同轴连接器装配机,具有以下有益效果:
[0015]本射频同轴连接器装配机的工作原理为:外壳取放料机构将外壳放置在位于第一工位处定位工装上,旋转台转动并带动定位工装旋转至第二工位处,绝缘子取放料机构将绝缘子插入位于第二工位处的定位工装上的外壳中,旋转台再带动定位工装旋转至第三工位处,第一压接机构对位于第三工位处的绝缘子和外壳进行预压接,旋转台再带动定位工装旋转至第四工位处,中心针取放料机构将中心针插入位于第四工位处的定位工装上的绝缘子中,形成由外壳、绝缘子及中心针组件的装配件,旋转台再带动定位工装转至第五工位处,第二压接机构对位于第五工位处的装配件进行压接,形成成品,旋转台再带动定位工装旋转至第六工位处,成品取料机构将位于第六工位处的成品取走、并转移至设定位置,从而实现对射频同轴连接器的装配,且此种装配方式相比于人工作业,大大提高了装配效率,且也降低了装配成本。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中射频同轴连接器装配机的立体图。
[0017]图2为本技术实施例中射频同轴连接器装配机的俯视图。
[0018]图3为本技术实施例中旋转台的结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例中外壳取放料机构的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例中绝缘子取放料机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例中第一压接机构的结构示意图。
[0022]图7为本技术实施例中中心针取放料机构的结构示意图。
[0023]图8为本技术实施例中第二压接机构的结构示意图。
[0024]图9为本技术实施例中成品取料机构的结构示意图。
[0025]元件标号说明
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旋转台
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422
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滑轨
[0027]11
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定位工装
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423
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滑块
[0028]12
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防错相机
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424
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冲压支架
[0029]13
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马达
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43
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第一压接上模
[0030]14
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固定台
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中心针取放料机构
[0031]15
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物料检测模块
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51
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中心针振动盘
[0032]151
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物料传感器
ꢀ本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射频同轴连接器装配机,其特征在于,包括旋转台(1)、外壳取放料机构(2)、绝缘子取放料机构(3)、第一压接机构(4)、中心针取放料机构(5)、第二压接机构(6)、及成品取料机构(7),所述旋转台(1)上设有定位工装(11),所述旋转台(1)能带动定位工装(11)依次转动至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位,所述外壳取放料机构(2)能将外壳放置在位于第一工位处的定位工装(11)上,所述绝缘子取放料机构(3)能将绝缘子插入位于第二工位处的定位工装(11)上的外壳中,所述第一压接机构(4)能对位于第三工位处的绝缘子和外壳进行预压接,所述中心针取放料机构(5)能将中心针插入位于第四工位处的定位工装(11)上的绝缘子中,所述第二压接机构(6)能对位于第五工位处的由中心针、绝缘子及外壳组成的装配件进行压接,所述成品取料机构(7)能将位于第六工位处的定位工装(11)上的成品转移至设定位置。2.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机,其特征在于,所述旋转台(1)上安装有防错相机(12),所述防错相机(12)用于拍摄位于第五工位处由中心针、绝缘子及外壳组成的装配件。3.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机,其特征在于,所述外壳取放料机构(2)包括外壳振动盘(21)、设置在外壳振动盘(21)的出料端的外壳接料平台(22)、及与外壳接料平台(22)位置相对固定的外壳机械手(23),所述外壳机械手(23)包括多个外壳夹爪(231),所述定位工装(11)上设有多个定位部,所述外壳夹爪(231)的数量与定位工装(11)上的定位部的数量相同。4.根据权利要求1所述射频同轴连接器装配机,其特征在于,所述绝缘子取放料机构(3)包括绝缘子振动盘(31)、位于绝缘子振动盘(31)的出料端处的绝缘子接料平台(32)、及与绝缘子接料平台(32)的位置相对固定的绝缘子机械手(33),所述绝缘子机械手(33)包括多个绝缘子夹爪(331),所述定位工装(11)上设有多个定位部,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟啸廷赵俊杰
申请(专利权)人:上海雷迪埃电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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