一种具有自动清理功能的3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有刮除机构、壳体内还设有刮除机构和清扫机构，所述刮除机构包括第一电机、丝杆、固定板、升降块、限位块和收纳箱，所述刮除机构包括第二电机、刀片和曲杆，所述刀片水平设置，所述清扫机构包括第三电机、支杆、导水管、毛刷和水泵，该具有自动清理功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，在进行3D打印的同时可以使打印的工件升高，减少了打印头上升的步骤，减少了打印难度，在需要清理时，首先通过刮除机构刮除底座上端面的可粘合材料，在通过清扫机构清理杂物进入收纳箱，进行回收或废弃，保障了壳体内的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动清理功能的3D打印机
本专利技术涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有自动清理功能的3D打印机。
技术介绍
3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料在打印时容易溢出在底座上，不及时清理不仅不美观而且会影响打印质量，而现有3D打印机一般需要手工清理，有些带有清理功能的3D打印机结构简单，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清理功能的3D打印机。本专利技术解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有刮除机构、壳体内还设有刮除机构和清扫机构；所述刮除机构包括第一电机、丝杆、固定板、升降块、限位块和收纳箱，所述第一电机驱动丝杆旋转，所述丝杆的第一电机的输出轴同轴设置，所述丝杆竖直设置，所述升降块上设有内螺纹，所述升降块上的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，所述升降块的两侧设有半圆形凹槽，所述固定板位于升降块的上方，所述底座上设有第一凹槽，所述升降块与固定板均位于底座的第一凹槽内，所述第一电机固定设置在底座的第一凹槽底部，所述固定板的大小与第一凹槽的横向截面大小相等，所述固定板位于第一凹槽内，所述固定板通过第一凹槽与底座滑动连接，所述限位块的一端穿入升降块，所述限位块的另一端固定设置在底座上，所述限位板与升降块过度配合，所述底座的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽有两个，所述收纳箱有两个，两个收纳箱分别位于底座的两个第二凹槽内，所述收纳箱上侧设有开口，所述收纳箱分别位于升降块的两侧；所述刮除机构包括第二电机、刀片和曲杆，所述刀片水平设置，所述刀片与第二电机的输出轴垂直设置，所述第二电机的输出轴固定设置在刀片的一端，所述第二电机固定设置在底座上，所述曲杆的一端连接在刀片的中部，所述曲杆的另一端竖直设置，所述底座上还设有第三凹槽和导向槽，所述曲杆远离刀片的一端穿入第三凹槽，所述导向槽为圆弧形，所述所述曲杆穿过导向槽，所述第二电机和曲杆均位于刀片的下方；所述清扫机构包括第三电机、支杆、导水管、毛刷和水泵，所述支杆水平设置，所述支杆位于刀片的上方，所述第三电机的输出轴与支杆垂直连接，所述第三电机的输出轴固定设置在支杆的一端，所述毛刷位于支杆的下方，所述导水管通过水泵后穿入支杆，所述水泵位于支杆的一侧，所述第三电机固定设置在底座上，所述支杆上还设有出水口，所述支杆上的出水口与导水管连通。所述第一电机、第二电机、第三电机和水泵均与PLC电连接。作为优选，为了放置底座进水，所述收纳箱的两侧还设有橡胶密封块，所述收纳箱通过橡胶密封块与底座密封连接。作为优选，为了方便观察收纳箱中的杂物量，所述收纳箱靠近外部的一侧设有观察孔，所述第三凹槽竖直设置，所述观察孔为贯穿孔，所述观察孔上设有玻璃罩。作为优选，为了防止水从玻璃罩上溢出，所述玻璃罩与收纳箱密封设置。作为优选，为了方便打开收纳箱，所述收纳箱上还设有把手。作为优选，为了包括限位块与升降块，所述限位块与升降块之间还涂有机油。作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。作为优选，为了提高固定块的牢固度和耐腐蚀性，所述固定块的制作材料为玻璃钢复合材料。玻璃钢具有具有轻质高强、耐腐蚀、热性能良好等特性。作为优选，为了方便水流到毛刷上，所述支杆上的出水口位于支杆的下部。作为优选，为了方便弯曲，所述导水管为橡胶软管。本专利技术的有益效果是，该具有自动清理功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，在进行3D打印的同时可以使打印的工件升高，减少了打印头上升的步骤，减少了打印难度，在需要清理时，首先通过刮除机构刮除底座上端面的可粘合材料，在通过清扫机构清理杂物进入收纳箱，进行回收或废弃，保障了壳体内的洁净度，从而保障了打印质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种具有自动清理功能的3D打印机的结构示意图。图2是本专利技术的一种具有自动清理功能的3D打印机的底座的结构示意图。图3是本专利技术的一种具有自动清理功能的3D打印机的底座的俯视图。图4是本专利技术的一种具有自动清理功能的3D打印机的刮除机构的结构示意图。图5是本专利技术的一种具有自动清理功能的3D打印机的清扫机构的结构示意图。图中：1.输料机构，2.驱动机构，3.打印头，4.壳体，5.底座，6.刮除机构，7清扫机构，8.固定板，9.丝杆，10.升降块，11.限位块，12.第一电机，13.第二电机，14.刀片，15.曲杆，16.支杆，17.导水管，18.毛刷，19.第三电机，20.水泵，21.收纳箱，22.把手，23.导向槽。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-5所示，一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构1、驱动机构2、打印头3、壳体4、PLC和底座5，所述底座5上还设有刮除机构6、壳体4内还设有刮除机构6和清扫机构7；所述刮除机构6包括第一电机12、丝杆9、固定板8、升降块10、限位块11和收纳箱21，所述第一电机12驱动丝杆9旋转，所述丝杆9的第一电机12的输出轴同轴设置，所述丝杆9竖直设置，所述升降块10上设有内螺纹，所述升降块10上的内螺纹与丝杆9的外螺纹匹配，所述升降块10的两侧设有半圆形凹槽，所述固定板8位于升降块10的上方，所述底座5上设有第一凹槽，所述升降块10与固定板8均位于底座5的第一凹槽内，所述第一电机12固定设置在底座5的第一凹槽底部，所述固定板8的大小与第一凹槽的横向截面大小相等，所述固定板8位于第一凹槽内，所述固定板8通过第一凹槽与底座5滑动连接，所述限位块11的一端穿入升降块10，所述限位块11的另一端固定设置在底座5上，所述限位板与升降块10过度配合，所述底座5的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽有两个，所述收纳箱21有两个，两个收纳箱21分别位于底座5的两个第二凹槽内，所述收纳箱21上侧设有开口，所述收纳箱21分别位于升降块10的两侧；所述刮除机构6包括第二电机13、刀片14和曲杆15，所述刀片14水平设置，所述刀片14与第二电机13的输出轴垂直设置，所述第二电机13的输出轴固定设置在刀片14的一端，所述第二电机13固定设置在底座5上，所述曲杆15的一端连接在刀片14的中部，所述曲杆15的另一端竖直设置，所述底座5上还设有第三凹槽和导向槽23，所述曲杆15远离刀片14的一端穿入第三凹槽，所述导向槽23为圆弧形，所述所述曲杆15穿过导向槽23，所述第二电机13和曲杆15均位于刀片14的下方；所述清扫机构7包括第三电机19、支杆16、导水管17、毛刷18和水泵20，所述支杆16水平设置，所述支杆16位于刀片14的上方，所述第三电机19的输出轴与支杆16垂直连接，所述第三电机19的输出轴固定设置在支杆16的一端，所述毛刷18位于支杆16的下方，所述导水管17通过水泵20后穿入支杆16，所述水泵20位于支杆16的一侧，所述第三电机19固定设置在底座5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、打印头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述底座(5)上还设有刮除机构(6)、壳体(4)内还设有刮除机构(6)和清扫机构(7)；所述刮除机构(6)包括第一电机(12)、丝杆(9)、固定板(8)、升降块(10)、限位块(11)和收纳箱(21)，所述第一电机(12)驱动丝杆(9)旋转，所述丝杆(9)的第一电机(12)的输出轴同轴设置，所述丝杆(9)竖直设置，所述升降块(10)上设有内螺纹，所述升降块(10)上的内螺纹与丝杆(9)的外螺纹匹配，所述升降块(10)的两侧设有半圆形凹槽，所述固定板(8)位于升降块(10)的上方，所述底座(5)上设有第一凹槽，所述升降块(10)与固定板(8)均位于底座(5)的第一凹槽内，所述第一电机(12)固定设置在底座(5)的第一凹槽底部，所述固定板(8)的大小与第一凹槽的横向截面大小相等，所述固定板(8)位于第一凹槽内，所述固定板(8)通过第一凹槽与底座(5)滑动连接，所述限位块(11)的一端穿入升降块(10)，所述限位块(11)的另一端固定设置在底座(5)上，所述限位板与升降块(10)过度配合，所述底座(5)的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽有两个，所述收纳箱(21)有两个，两个收纳箱(21)分别位于底座(5)的两个第二凹槽内，所述收纳箱(21)上侧设有开口，所述收纳箱(21)分别位于升降块(10)的两侧；所述刮除机构(6)包括第二电机(13)、刀片(14)和曲杆(15)，所述刀片(14)水平设置，所述刀片(14)与第二电机(13)的输出轴垂直设置，所述第二电机(13)的输出轴固定设置在刀片(14)的一端，所述第二电机(13)固定设置在底座(5)上，所述曲杆(15)的一端连接在刀片(14)的中部，所述曲杆(15)的另一端竖直设置，所述底座(5)上还设有第三凹槽和导向槽(23)，所述曲杆(15)远离刀片(14)的一端穿入第三凹槽，所述导向槽(23)为圆弧形，所述所述曲杆(15)穿过导向槽(23)，所述第二电机(13)和曲杆(15)均位于刀片(14)的下方；所述清扫机构(7)包括第三电机(19)、支杆(16)、导水管(17)、毛刷(18)和水泵(20)，所述支杆(16)水平设置，所述支杆(16)位于刀片(14)的上方，所述第三电机(19)的输出轴与支杆(16)垂直连接，所述第三电机(19)的输出轴固定设置在支杆(16)的一端，所述毛刷(18)位于支杆(16)的下方，所述导水管(17)通过水泵(20)后穿入支杆(16)，所述水泵(20)位于支杆(16)的一侧，所述第三电机(19)固定设置在底座(5)上，所述支杆(16)上还设有出水口，所述支杆(16)上的出水口与导水管(17)连通。所述第一电机(12)、第二电机(13)、第三电机(19)和水泵(20)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、打印头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述底座(5)上还设有刮除机构(6)、壳体(4)内还设有刮除机构(6)和清扫机构(7)；所述刮除机构(6)包括第一电机(12)、丝杆(9)、固定板(8)、升降块(10)、限位块(11)和收纳箱(21)，所述第一电机(12)驱动丝杆(9)旋转，所述丝杆(9)的第一电机(12)的输出轴同轴设置，所述丝杆(9)竖直设置，所述升降块(10)上设有内螺纹，所述升降块(10)上的内螺纹与丝杆(9)的外螺纹匹配，所述升降块(10)的两侧设有半圆形凹槽，所述固定板(8)位于升降块(10)的上方，所述底座(5)上设有第一凹槽，所述升降块(10)与固定板(8)均位于底座(5)的第一凹槽内，所述第一电机(12)固定设置在底座(5)的第一凹槽底部，所述固定板(8)的大小与第一凹槽的横向截面大小相等，所述固定板(8)位于第一凹槽内，所述固定板(8)通过第一凹槽与底座(5)滑动连接，所述限位块(11)的一端穿入升降块(10)，所述限位块(11)的另一端固定设置在底座(5)上，所述限位板与升降块(10)过度配合，所述底座(5)的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽有两个，所述收纳箱(21)有两个，两个收纳箱(21)分别位于底座(5)的两个第二凹槽内，所述收纳箱(21)上侧设有开口，所述收纳箱(21)分别位于升降块(10)的两侧；所述刮除机构(6)包括第二电机(13)、刀片(14)和曲杆(15)，所述刀片(14)水平设置，所述刀片(14)与第二电机(13)的输出轴垂直设置，所述第二电机(13)的输出轴固定设置在刀片(14)的一端，所述第二电机(13)固定设置在底座(5)上，所述曲杆(15)的一端连接在刀片(14)的中部，所述曲杆(15)的另一端竖直设置，所述底座(5)上还设有第三凹槽和导向槽(23)，所述曲杆(15)远离刀片(14)的一端穿入第三凹槽，所述导向槽(23)为圆弧形，所述所述曲杆(15)穿过导向槽(23)，所述第二电机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽喜，
申请(专利权)人：深圳市贝优通新能源技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44