The utility model discloses an air spring piston rod assembly machine, which comprises a support platform, on which a storage device, a skeleton mechanism, a lip ring, a guide sleeve, a gasket, a sealing ring, a piston, a riveting and riveting detection mechanism and a discharging device are arranged in turn, and multi-station automatic assembly is carried out at the same time to improve production efficiency; full-scale CCD camera detection, industrial PC control and intelligent detection are provided. Repair and defective products and automatic alarm, defective products automatic manipulator automatic removal.
【技术实现步骤摘要】
一种气弹簧活塞杆组装机
本技术涉及组装机
,具体是指一种气弹簧活塞杆组装机。
技术介绍
全自动装配,CCD在线自动检测,提高生产效率,稳定产品质量,避免人工疲劳操作错误,根据现在工厂对气弹簧装配的情况,原有的半自动或多数人工组装的方法已远远不能够适应产能及产品质量日益提高的需求。提高装配过程的自动化程度,提高工作效率,增加产品的产量,确保装配的质量和精度,减轻工人劳动强度,使整个装配过程更加可控且可追踪等要求越来越迫切。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种气弹簧活塞杆组装机。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为一种气弹簧活塞杆组装机:包括支撑台,所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合、铆合检测机构和出料装置,所述储料装置包括储料盒、第一活塞杆治具和活塞杆移载机构,所述骨架机构包括骨架振动盘、骨架平送机构和骨架移载机构,所述唇形圈包括唇形圈振动盘、唇形圈平送进料机构、子弹头移载机构和唇形圈移载机构,所述导向套包括导向套振动盘、导向套进料机构、导向套移载机构和高度检测机构,所述垫片包括垫片振动盘、垫片平送进料和垫片移载机构,所述密封圈包括密封圈振动盘、密封圈平送进料机构和密封圈移载机构,所述活塞包括活塞振动盘、活塞进料机构、活塞移载机构,所述铆合包括铆合检测机构,所述铆合检测机构包括全尺寸CCD摄像检测,所述出料装置包括第二活塞杆治具、机械手退料移栽机构、退料输送机、上顶旋转吹气机构和上顶旋转注油机构。作为改进,所述高度检测机构包括检测骨架机构、唇形圈和导向套高度的作用。本技术与现有 ...
【技术保护点】
1.一种气弹簧活塞杆组装机,其特征在于:包括支撑台,所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合(8)、铆合检测机构(9)和出料装置,所述储料装置包括储料盒(1‑1)、第一活塞杆治具(1‑2)和活塞杆移载机构(1‑3),所述骨架机构包括骨架振动盘(2‑1)、骨架平送机构(2‑2)和骨架移载机构(2‑3),所述唇形圈包括唇形圈振动盘(3‑1)、唇形圈平送进料机构(3‑2)、子弹头移载机构(3‑3)和唇形圈移载机构(3‑4),所述导向套包括导向套振动盘(4‑1)、导向套进料机构(4‑2)、导向套移载机构(4‑3)和高度检测机构(4‑4),所述垫片包括垫片振动盘(5‑1)、垫片平送进料(5‑2)和垫片移载机构(5‑3),所述密封圈包括密封圈振动盘(6‑1)、密封圈平送进料机构(6‑2)和密封圈移载机构(6‑3),所述活塞包括活塞振动盘(7‑1)、活塞进料机构(7‑2)、活塞移载机构(7‑3),所述铆合包括铆合检测机构(9),所述铆合检测机构(9)包括全尺寸CCD摄像检测,所述出料装置包括第二活塞杆治具(10‑1)、机械手退料移栽机构(10‑2)、退料输送机 ...
【技术特征摘要】
1.一种气弹簧活塞杆组装机,其特征在于:包括支撑台,所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合(8)、铆合检测机构(9)和出料装置,所述储料装置包括储料盒(1-1)、第一活塞杆治具(1-2)和活塞杆移载机构(1-3),所述骨架机构包括骨架振动盘(2-1)、骨架平送机构(2-2)和骨架移载机构(2-3),所述唇形圈包括唇形圈振动盘(3-1)、唇形圈平送进料机构(3-2)、子弹头移载机构(3-3)和唇形圈移载机构(3-4),所述导向套包括导向套振动盘(4-1)、导向套进料机构(4-2)、导向套移载机构(4-3)和高度检测机构(4-4),所述垫片包括垫片振动盘(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:董树平,张跃春,
申请(专利权)人:南京江凯汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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