本发明专利技术公开了一种变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机，包括工作台面、支撑台架，以及固定在工作台面上的上料机构、上下料传动机构、拉槽动作机构和下料箱。所述上下料传动机构包括底板一，所述底板一上设有导轨一，所述导轨一上设有滑台一，所述滑台一上固定有气爪一和气爪二，所述底板一上方设有丝杆一，丝杆一穿过滑台一，并与伺服电机一相连，通过伺服电机一转动丝杆一来实现进退料；所述工作台面上固定有导轨二、气缸二和限位器，所述底板一安装在导轨二上，所述底板一下方设有滑台二，滑台二通过连接板与气缸二连接，通过气缸二实现纵向移动上下料。本发明专利技术能够适用各种大小、长短不一的变阻尼气弹簧缸筒的拉槽，提高了生产效益，适于批量使用。适于批量使用。适于批量使用。
【技术实现步骤摘要】
一种变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机
[0001]本专利技术属于机械零件制造领域，具体涉及一种变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机。
技术介绍
[0002]市场上存在的大部分是手工的，设备上设有模座，模座的前部设有上开合模与固定在模座上的下开合模，上开合模上设有合模气缸，下开合模上装有拉槽芯棒，芯棒右侧连接刀杆，刀杆上装有拉槽刀轮、滚轮、刀架等。槽长及槽起始点由气缸行程决定，气缸行程调节比较麻烦精度较低。该结构受制于人工操作的问题，需靠人工双手操作，一只手拿钢管装进芯棒上，另一只手按启动开关，拉槽结束后再用手取出缸筒；使得上下料费时费力，需要专机专人，效率低，增加制造成本，精度较差。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术公开了一种变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机，能够适用于各种大小、长短不一的变阻尼气弹簧缸筒的拉槽，其结构简单可靠、操作维修方便，可大为提高生产效益，节省人工成本，适于批量使用。
[0004]本专利技术所述变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机，包括工作台面、支撑台架，以及固定在工作台面上的上料机构、上下料传动机构、拉槽动作机构和下料箱。
[0005]所述上料机构包括上料箱和气缸一，所述气缸一上连接有推料杆，通过推料杆将缸筒推到工作台面上。
[0006]优选地，所述上料箱结构为三层，容量大占用空间小；钢管单层排放，导向更好，不易卡料。
[0007]所述上下料传动机构包括底板一，所述底板一上设有导轨一，所述导轨一上设有滑台一，所述滑台一上固定有气爪一和气爪二，所述底板一上方设有丝杆一，丝杆一穿过滑台一，并与伺服电机一相连，通过伺服电机一转动丝杆一来实现进退料；所述工作台面上固定有导轨二、气缸二和限位器，所述底板一安装在导轨二上，所述底板一下方设有滑台二，滑台二通过连接板与气缸二连接，通过气缸二实现纵向移动上下料。
[0008]具体步骤如下：气爪二夹住上料机构推送来的钢管，同时气爪一会夹住拉槽动作机构中完成拉槽的产品，伺服电机一传动丝杆一带动滑台一沿导轨一横向移动，进而带动夹着缸筒的气爪一和气爪二移动到右侧；然后气缸二推动纵移到限位器，限位器收到感应，这时伺服电机一转动丝杆一横向右移，使气爪二抓着的缸筒插入到拉槽机构内，同时气爪一抓着的缸筒送到下料箱中，这时气爪一和气爪二同时松开钢管，缸筒下料和上料同时完成，这种横向及纵向导滑块组成的上下料机构来进行快速上下料，提高生产效率。
[0009]所述拉槽动作机构包括上模、下模、固定在上模上的合模气缸、设置在上下模之间的刀架组件和传动机构。
[0010]所述刀架组件包括刀架、刀轮和刀架滑座，所述刀轮通过轴销固定在刀架上，所述
刀架通过轴销连接在拉杆一端，拉杆另一端通过螺纹连接在拉杆固定座上，所述拉杆穿过拉杆外圆（空心的）。
[0011]所述刀架滑座通过轴孔紧密配合与拉杆外圆一端装在一起，拉杆外圆另一端通过螺纹与拉杆外圆固定座连接。
[0012]所述传动机构包括底板二，底板二上方设有导轨三，所述导轨三上设有滑台三，拉杆外圆固定座和拉杆固定座固定在滑台三上，所述底板二上设有丝杆三，丝杆三连接伺服电机二。
[0013]所述底板二下方设有导轨四，所述导轨四上设有滑台四和丝杆二，所述丝杆二连接滑台四，并与伺服电机三相连。
[0014]所述拉杆固定座和拉杆外圆固定座固定在滑台三上，启动伺服电机二，丝杆三转动，带动滑台三沿导轨三滑动，进而带动拉杆拉动刀架在刀架滑座斜面上移动（此步骤是为了定位刀轮在斜面上的位置，为拉槽斜线段起始点准备）；启动伺服电机三，丝杆二转动，带动滑台四沿导轨四滑动，进而拉动拉杆，控制刀轮的位置（此步骤是为了为拉槽直线段准备）。
[0015]合模气缸用来控制上模压合。
[0016]具体动作步骤如下：通过伺服电机调整拉杆和拉杆外圆的位置，即刀轮的位置及刀架在刀架滑座斜面上的位置，刀轮的位置决定缸筒拉槽起始点的位置，刀架在刀架滑座斜面上的位置决定着拉槽槽深度；拉槽起始点的位置和槽深动作定好后，使用时只需调整刀轮的位置即可，设定好参数后就开始拉槽动作。
[0017]上料缸筒送入到下模中，其中缸筒会套在刀架组件上；合模气缸推动上模下压固定缸筒，根据拉槽参数，伺服电机分别拉动拉杆和拉杆外圆移动完成拉槽动作。
[0018]本专利技术提供了一种全自动拉槽机，上下料采用双气爪结构，可同时上料、下料，一步完成，节省了单一气爪上料再下料的重复步骤，保证了生产效率，实现了全自动操作；适用于大批量的生产；提高了生产效率及产品质量，节省了人工成本费用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术所述上料机构的结构示意图；图3为本专利技术所述上下料传动机构的结构示意图；图4为本专利技术所述拉槽动作机构的结构示意图；图5为图4中刀架组件的放大示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]实施例1如图1所示，一种变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机，包括工作台面5、支撑台架6，以及固定在工作台面上的上料机构1、上下料传动机构2、拉槽动作机构3和下料箱4。
[0022]如图2所示，所述上料机构1包括上料箱7和气缸一8，所述气缸一上连接有推料杆9，通过推料杆将缸筒推到工作台面上。
[0023]本实施例中，所述上料箱结构为三层，容量大占用空间小；钢管单层排放，导向更好，不易卡料。
[0024]如图3所示，所述上下料传动机构包括底板一17，所述底板一上设有导轨一13，所述导轨一上设有滑台一18，所述滑台一18上固定有气爪一10和气爪二11，所述底板一17上方设有丝杆一15，丝杆一15穿过滑台一18，并与伺服电机一16相连，通过伺服电机一16转动丝杆一15来实现进退料；所述工作台面5上固定有导轨二19、气缸二14和限位器12，所述限位器12与气缸二14轴线对齐；所述底板一17安装在导轨二19上，所述底板一17下方设有滑台二20，滑台二20通过连接板与气缸二14连接，通过气缸二14实现纵向移动上下料。
[0025]具体步骤如下：气爪二11夹住上料机构推送来的钢管，同时气爪一10会夹住拉槽动作机构中完成拉槽的产品，伺服电机一16传动丝杆一15带动滑台一18沿导轨一13横向移动，进而带动夹着缸筒的气爪一10和气爪二11移动到右侧；然后气缸二14推动纵移到限位器12，限位器12收到感应，这时伺服电机一16转动丝杆一15横向右移，使气爪二11抓着的缸筒插入到拉槽机构内，同时气爪一10抓着的缸筒送到下料箱4中，这时气爪一10和气爪二11同时松开钢管，缸筒下料和上料同时完成，这种横向及纵向导滑块组成的上下料机构来进行快速上下料，提高生产效率。
[0026]如图4所示，所述拉槽动作机构包括上模35、下模34、固定在上模上的合模气缸33、设置在上下模之间的刀架组件36和传动机构。
[0027]如图5所示，所述刀架组件36包括刀架37、刀轮38和刀架滑座39，所述刀轮38通过轴销固定在刀架37上，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变阻尼气弹簧缸筒用全自动拉槽机，其特征在于：包括工作台面（5）、支撑台架（6），以及固定在工作台面上的上料机构（1）、上下料传动机构（2）、拉槽动作机构（3）和下料箱（4）；所述上下料传动机构包括底板一（17），所述底板一上设有导轨一（13），所述导轨一上设有滑台一（18），所述滑台一（18）上固定有气爪一（10）和气爪二（11），所述底板一（17）上方设有丝杆一（15），丝杆一（15）穿过滑台一（18），并与伺服电机一（16）相连，通过伺服电机一（16）转动丝杆一（15）来实现进退料；所述工作台面（5）上固定有导轨二（19）、气缸二（14）和限位器（12），所述底板一（17）安装在导轨二（19）上，所述底板一（17）下方设有滑台二（20），滑台二（20）通过连接板与气缸二（14）连接，通过气缸二（14）实现纵向移动上下料；所述拉槽动作机构包括上模（35）、下模（34）、固定在上模上的合模气缸（33）、设置在上下模之间的刀架组件（36）和传动机构；所述传动机构包括底板二（26），底板二（26）上方设有导轨三（27），所述导轨三（27）上设有滑台三（29），所述底板二（26）上设有丝杆三（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：董树平，张跃春，刘永金，王兆平，胡公振，
申请(专利权)人：南京江凯汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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