用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置，其被安装在焊接小车上，焊缝探伤装置包括：实时调节装置，其被安装在焊接小车上，实时调节装置与焊接小车的连接端为旋转结构，以实现360度旋转；探头和药皮清除装置，探头和药皮清除装置通过安装支架与实时调节装置连接，并且探头和药皮清除装置位于焊炬的后方，以使得在焊接过程中探头和药皮清除装置能够跟随焊缝的路径。本实用新型专利技术的焊缝探伤装置能够在焊接过程中对焊缝进行实时检测，实现自动焊接、自动清除药皮、自动质量检测的全自动化。

Weld Flaw Detection Device for All-Position Trackless Welding Robot

The utility model discloses a welding seam detection device for all-position trackless welding robot, which is installed on a welding trolley. The welding seam detection device includes a real-time adjusting device, which is installed on the welding trolley. The connecting end of the real-time adjusting device and the welding trolley is a rotating structure to achieve 360 degree rotation; the probe and the drug skin removal device, the probe and the drug skin removal device are used to remove the welding trolley. The device is connected with the real-time adjusting device through the mounting bracket, and the probe and the coating removal device are located behind the torch, so that the probe and coating removal device can follow the path of the welding seam during the welding process. The welding seam flaw detection device of the utility model can detect the welding seam in real time during the welding process, realizing the automation of automatic welding, automatic cleaning of coating and automatic quality detection.

【技术实现步骤摘要】
用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置
本技术属于自动焊接设备
，涉及一种用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置。
技术介绍
近年，随着我国经济的高速发展，人工成本也大幅提高，直接影响了我国产品在国际市场上的竞争力。为提高生产效率，在汽车、装备制造业和工程建设等领域逐渐普及了焊接机器人，当前市场上也出现了各式各样的自动焊接设备。然而，对于石油、海洋、化工等基础性工程建设来说，自动化生产所占的比例还很低。全位置无轨道焊接机器人具有无线遥控操作，体积小，方便，操作灵活，维修方便等优点，更重要的是全位置机器人对坡口能进行自动识别，能够采用不同的焊接参数来对应不同坡口的焊接，从而更好的保证焊接质量。全位置机器人在石油、海洋、化工等基础性工程建设的焊接过程中，因其对焊接质量要求较高，都需要对焊缝进行检测，以保证焊接的可靠性。在石油、海洋、化工等基础性工程建设中，大型结构件的焊接是最主要的，而对这类型的焊件，在焊接过后对焊缝质量进行检测通常需要搭建工架及登高作业。这不仅增加了生产成本，还有一定的危险性。当前市场中焊接探伤装置功能逐渐完善，但是仍存在无法实现焊接过程的全自动化的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置，其特征在于，该焊缝探伤的装置被安装在焊接小车上，所述焊缝探伤的装置包括：实时调节装置，其被安装在所述焊接小车上，所述实时调节装置与所述焊接小车的连接端为旋转结构，以实现360度旋转；探头和药皮清除装置，所述探头和药皮清除装置通过安装支架与所述实时调节装置连接，并且所述探头和药皮清除装置位于焊炬的后方，以使得在焊接过程中所述探头和药皮清除装置能够跟随焊缝的路径。

【技术特征摘要】
1.一种用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置，其特征在于，该焊缝探伤的装置被安装在焊接小车上，所述焊缝探伤的装置包括：实时调节装置，其被安装在所述焊接小车上，所述实时调节装置与所述焊接小车的连接端为旋转结构，以实现360度旋转；探头和药皮清除装置，所述探头和药皮清除装置通过安装支架与所述实时调节装置连接，并且所述探头和药皮清除装置位于焊炬的后方，以使得在焊接过程中所述探头和药皮清除装置能够跟随焊缝的路径。2.根据权利要求1所述的焊缝探伤的装置，其特征在于，所述焊缝探伤的装置还包括：方向调节轴，其能够调节所述探头、所述药皮清除装置与所述焊缝的方向；所述旋转结构的末端与电动缸相连接，所述电动缸的末端为所述方向调节轴的安装块，所述方向调节轴的末端与所述安装支架相连接，所述探头和所述药皮清除装置被安装在所述安装支架上。3.根据权利要求2所述的焊缝探伤的装置，其特征在于，所述实时调节装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，曹茹，潘百蛙，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11