一种波形钢自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，公开了一种波形钢自动化焊接设备，该设备包括：小车装置、支撑杆、万向轮和焊枪，该小车装置为磁力管道切割机，该磁力管道切割机吸附在波形腹板表面上，该磁力管道切割机在靠近翼缘板的一侧连接支撑杆，支撑杆的端部带有万向轮，该万向轮可在翼缘板表面上移动，焊枪安装在磁力管道切割机上，焊枪安装的轴线与磁力管道切割机上磁性滚动轮的前轮或后轮的轴线在同一个竖直面上。启动磁力管道切割机的电机，磁力管道切割机随着波形腹板的曲线轮廓横向移动，焊枪也随之移动，焊枪沿着波形腹板和翼缘板之间的曲线焊缝进行焊接。相对现有焊接设备，该焊接设备小巧、灵活通用、且具备广泛推广的条件。

An Automatic Welding Equipment for Corrugated Steel

The utility model belongs to the field of mechanical equipment, and discloses an automatic welding equipment for corrugated steel. The equipment includes a trolley device, a support rod, a universal wheel and a welding torch. The trolley device is a magnetic pipe cutter. The magnetic pipe cutter is adsorbed on the surface of the corrugated web. The magnetic pipe cutter connects a support rod on one side near the flange plate, and the end of the support rod is provided with a support rod. The universal wheel can move on the flange plate surface. The welding torch is installed on the magnetic pipe cutting machine. The axis of the welding torch installation is on the same vertical plane as the axis of the front wheel or the rear wheel of the magnetic rolling wheel on the magnetic pipe cutting machine. Starting the motor of the magnetic pipe cutting machine, the magnetic pipe cutting machine moves transversely along the curve outline of the corrugated web, and the welding torch moves along the curve weld between the corrugated web and the flange plate. Compared with the existing welding equipment, the welding equipment is compact, flexible and versatile, and has the conditions for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种波形钢自动化焊接设备
本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种波形钢自动化焊接设备。
技术介绍
波形钢由波形腹板和上下翼缘板组成，波形腹板的抗局部变形能力强，同样的设计载荷下可以采用更薄的钢板，比传统型钢节省20％～50％的材料，被广泛应用于钢架主梁以及桥梁结构中，波形腹板垂直于上下翼缘板，与翼缘板之间多采用单面角焊缝或者双面胶焊缝焊接，随着钢结构建筑轻量化的发展以及波形腹板预应力混凝土箱梁桥应用的推广，波形腹板对应的曲线焊缝的焊接量越来越大。传统工艺中波形钢构件波形腹板的焊接多采用人工焊接，不仅劳动强度大，而且随着焊道波峰的变化和人体的移动易导致焊接缺陷和焊缝成型差等问题。目前，有少数公司开发有针对波形腹板的焊接专机，但存在设备庞大、价格昂贵及通用性差等不足，远远无法满足复杂的生产工况和激增的市场需求。为了满足生产需要和市场需求，设计了一种小车式、便携式的、通用的波形腹板微型自动化焊接设备。在现有的波形钢自动化焊接设备中，现有设备中集成了焊接装置纵向移动轨道，设备横向随动机构，以及钢构件胎架平台。其中纵向移动轨道采用的是导轨与步进电机配合的方式，横向随动机构采用的是基于光学传感器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波形钢自动化焊接设备，其特征在于，所述设备包括：小车装置、支撑杆、万向轮和焊枪；所述小车装置为磁力管道切割机，所述磁力管道切割机包括磁力滚动轮，所述磁力滚动轮位于所述磁力管道切割机的下端，所述磁力管道切割机通过所述磁力滚动轮吸附在所述波形钢的波形腹板的表面上；所述支撑杆的一端与所述磁力管道切割机连接，所述支撑杆与所述磁力管道切割机的连接处位于所述磁力管道切割机和所述波形钢的翼缘板之间靠近所述翼缘板的一侧，所述支撑杆另一端与所述万向轮连接，所述万向轮在所述翼缘板的表面上；所述焊枪通过固定装置安装在所述磁力管道切割机上，且所述焊枪安装的轴线与所述磁力滚动轮的前轮或后轮的轴线在同一个竖直面上...

【技术特征摘要】
1.一种波形钢自动化焊接设备，其特征在于，所述设备包括：小车装置、支撑杆、万向轮和焊枪；所述小车装置为磁力管道切割机，所述磁力管道切割机包括磁力滚动轮，所述磁力滚动轮位于所述磁力管道切割机的下端，所述磁力管道切割机通过所述磁力滚动轮吸附在所述波形钢的波形腹板的表面上；所述支撑杆的一端与所述磁力管道切割机连接，所述支撑杆与所述磁力管道切割机的连接处位于所述磁力管道切割机和所述波形钢的翼缘板之间靠近所述翼缘板的一侧，所述支撑杆另一端与所述万向轮连接，所述万向轮在所述翼缘板的表面上；所述焊枪通过固定装置安装在所述磁力管道切割机上，且所述焊枪安装的轴线与所述磁力滚动轮的前轮或后轮的轴线在同一个竖直面上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定装置包括切割炬固定架和焊枪角度调节器，所述切割炬固定架固定在所述磁力管道切割机上表面的一侧，所述焊枪角度调节器的一端连接所述切割炬固定架，另一端连接所述焊枪。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述焊枪角度调节器包括转动装置、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤潮武，戴立先，张海清，李任戈，汤泽银，韩二阳，孔繁荣，任磊磊，
申请(专利权)人：中建钢构四川有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51