The utility model is applicable to the mechanical field, and provides a movable device for the inner part of a circular pipe. The device comprises an arc cushion plate, a plurality of arc support plates and a plurality of universal wheel components. The arc cushion plate is installed on a plurality of arc support plates. The bending degree of the arc cushion plate is the same as that of the arc support plates, and the arc support plates are arranged parallel to the arc cushion plates at equal intervals. In the length direction, several universal wheel assemblies are fixed on several arc support plates. The device can move freely in the inner part of the circular pipe, which has great flexibility, reduces the labor intensity of the staff when welding inside the circular pipe, and improves the labor efficiency of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种移动装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种移动装置。
技术介绍
在钢结构圆管柱的设计制造中，为了增强构件截面的刚度和稳定性，圆管的关键部位通常设计有内环板、内隔板和纵向肋板，而这些零件板焊接的自动化程度低，尤其是小直径的长管，基本都需要进行人工焊接。在人工焊接时，较大直径的圆管，工作人员可以直接进入管内蹲下焊接，焊接工序的操作性较强，然而对于小直径的圆管，工作人员只能采用俯卧姿势进入管道内，导致工作人员的移动和焊接都存在着很大的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种移动装置，可以解决现有技术中小直径圆管焊接时，工作人员只能在管道内匍匐爬行进行焊接，导致焊接效率低，劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种移动装置，用于在圆管内部移动，所述移动装置包括：弧形垫板、多个弧形支撑板和多个万向轮组件；所述弧形垫板安装在所述多个弧形支撑板上，所述弧形垫板的弯曲度与各所述弧形支撑板的弯曲度相同，且各所述弧形支撑板等间隔平行设置于所述弧形垫板的长度方向上；所述多个万向轮组件分别固定安装在所述多个弧形支撑板上，安装位置为所述移动装置的支撑平衡点。本技术提供一种移...
【技术保护点】
1.一种移动装置，用于在圆管内部移动，其特征在于，包括：弧形垫板、多个弧形支撑板和多个万向轮组件；所述弧形垫板安装在所述多个弧形支撑板上，所述弧形垫板的弯曲度与各所述弧形支撑板的弯曲度相同，且各所述弧形支撑板等间隔平行设置于所述弧形垫板的长度方向上；所述多个万向轮组件分别固定安装在所述多个弧形支撑板上，安装位置为所述移动装置的支撑平衡点。
【技术特征摘要】
1.一种移动装置，用于在圆管内部移动，其特征在于，包括：弧形垫板、多个弧形支撑板和多个万向轮组件；所述弧形垫板安装在所述多个弧形支撑板上，所述弧形垫板的弯曲度与各所述弧形支撑板的弯曲度相同，且各所述弧形支撑板等间隔平行设置于所述弧形垫板的长度方向上；所述多个万向轮组件分别固定安装在所述多个弧形支撑板上，安装位置为所述移动装置的支撑平衡点。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括多个加劲板，所述多个加劲板分别安装在所述多个弧形支撑板与所述弧形垫板之间，且各所述加劲板等间隔平行设置，各所述加劲板与各所述弧形支撑板相互垂直。3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述弧形垫板、各所述加劲板和各所述弧形支撑板上均设置有多个螺栓孔，所述多个螺栓孔位于各所述弧形支撑板的两端，以及所述弧形垫板与各所述加劲板、各所述弧形支撑板之间的重叠位置处，且，所述重叠位置处的各螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩二阳，汤泽银，李任戈，张海清，孔繁荣，郭金池，刘翠，
申请(专利权)人：中建钢构四川有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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