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本实用新型公开了一种用于全位置无轨道焊接机器人的焊缝探伤的装置，其被安装在焊接小车上，焊缝探伤装置包括：实时调节装置，其被安装在焊接小车上，实时调节装置与焊接小车的连接端为旋转结构，以实现360度旋转；探头和药皮清除装置，探头和药皮清除装置...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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